一种机械零部件加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械零部件加工设备，属于机械技术领域，包括底座，所述底座的上方安装有第一电磁滑轨，且第一电磁滑轨的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，且滑块与底座相连接，所述第一电磁滑轨的顶部连安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的顶部连接有第一安装块，所述第一安装块的内部安装有双轴电机。本实用新型专利技术通过设置的万向轮能够使得装置移动更便利，且使得装置能够灵活的对不同的物件进行抓取，同时第一电磁滑轨与第二电磁滑轨能够使得装置更加灵活的转动角度，而第一电动推杆与第二电动推杆则能够使得装置的高度进行改变，两者相结合，使得装置主体更加灵活且更加以便利的对零件进行抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种机械零部件加工设备
本技术涉及机械
，具体为一种机械零部件加工设备。
技术介绍
在现有的工业生产过程中，经常需要用到机械零件抓取机构从传送台上抓取成品工件进行摆盘，以进行下一步的处理，然而现有技术中的机械零件抓取机构仅能在固定的位置沿固定的方向进行抓取，操作起来不够灵活且设备结构复杂，在对机械零件进行抓取时，抓取机构个体较为大型，使得运动较为笨重，导致在操作抓取机构时灵活性较差，同时装置本身也不能移动，不够灵活。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有技术中的机械零件抓取机构仅能在固定的位置沿固定的方向进行抓取，操作起来不够灵活且设备结构复杂，在对机械零件进行抓取时，抓取机构个体较为大型，使得运动较为笨重，导致在操作抓取机构时灵活性较差的问题，提供一种机械零部件加工设备。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械零部件加工设备，包括底座，所述底座的上方安装有第一电磁滑轨，且第一电磁滑轨的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，且滑块与底座相连接，所述第一电磁滑轨的顶部连安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的顶部连接有第一安装块，所述第一安装块的内部安装有双轴电机，且双轴电机的输出端皆连接有贯穿至第一安装块外部的旋转轴，所述旋转轴为一端连接有挡板，所述挡板的一侧连接有连接板，且连接板的一端连接有第二安装块，所述第二安装块的底部安装有第二电磁滑轨，且第二电磁滑轨的内部设置有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，且第二滑块的底部安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部连接有机动仓，所述机动仓内部的一端安装有正反电机，且正反电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧设置有齿条，且齿条的外侧设置有第三齿轮。优选地，所述底座底部的四角处皆设置有万向轮，且底座的一侧设置有控制器。优选地，所述第二安装块的内部安装有双轴电机，且双轴电机的输出端皆连接有贯穿至第二安装块外部的旋转轴，且旋转轴为一端连接有挡板。优选地，所述连接板的数目为两组，两组所述连接板两侧的两端皆设置有挡板，且挡板的数目为四组。优选地，所述第三齿轮的数目为两组，两组所述第三齿轮的底部皆连接有连接杆，且连接杆的底部连接有机械爪，所述机械爪的一端通过销轴铰接有活动杆，且活动杆的一端与机动仓的内壁相铰接。优选地，所述齿条的内部设置有第二齿轮，且第二齿轮、第一齿轮和第三齿轮皆通过齿条相配合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置的万向轮能够使得装置移动更便利，且使得装置能够灵活的对不同的物件进行抓取，大大提高了工作效率，同时第一电磁滑轨与第二电磁滑轨能够使得装置更加灵活的转动角度，而第一电动推杆与第二电动推杆则能够使得装置的高度进行改变，两者相结合，使得装置主体更加灵活且更加以便利的对零件进行抓取，同时机动仓内部的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮能够相互配合，使得机械爪能够牢固的抓紧零件，避免零件抓取过程掉落。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术第一安装块与挡板的连接示意图；图3为本技术机动仓与机械爪相配合的示意图；图4为本技术电磁滑轨的结构示意图；图5为本技术机动仓的侧视结构示意图。图中：1、底座；2、万向轮；3、第一电磁滑轨；4、第一电动推杆；5、第一安装块；6、挡板；7、连接板；8、第二安装块；9、第二电磁滑轨；10、第二电动推杆；11、机动仓；12、机械爪；13、双轴电机；14、正反电机；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、齿条；18、第三齿轮；19、连接杆；20、滑块；21、活动杆；22、滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种机械零部件加工设备，包括底座1，底座1的上方安装有第一电磁滑轨3，且第一电磁滑轨3的内部设置有滑槽22，滑槽22的内部滑动连接有滑块20，且滑块20与底座1相连接，第一电磁滑轨3的顶部连安装有第一电动推杆4，且第一电动推杆4的顶部连接有第一安装块5，第一安装块5的内部安装有双轴电机13，且双轴电机13的输出端皆连接有贯穿至第一安装块5外部的旋转轴，旋转轴为一端连接有挡板6，挡板6的一侧连接有连接板7，且连接板7的一端连接有第二安装块8，第二安装块8的底部安装有第二电磁滑轨9，且第二电磁滑轨9的内部设置有第二滑槽2，第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，且第二滑块的底部安装有第二电动推杆10，第二电动推杆10的底部连接有机动仓11，机动仓11内部的一端安装有正反电机14，且正反电机14的输出端连接有第一齿轮15，第一齿轮15的外侧设置有齿条17，且齿条17的外侧设置有第三齿轮18。通过设置的万向轮2能够使得装置移动更便利，且使得装置能够灵活的对不同的物件进行抓取，大大提高了工作效率，同时第一电磁滑轨3与第二电磁滑轨9能够使得装置更加灵活的转动角度，而第一电动推杆4与第二电动推杆10则能够使得装置的高度进行改变，两者相结合，使得装置主体更加灵活且更加以便利的对零件进行抓取。请着重参阅图1，底座1底部的四角处皆设置有万向轮2，且底座1的一侧设置有控制器。该种机械零部件加工设备通过设置的万向轮2能够使得装置移动更便利，大大提高了工作效率。请着重参阅图1和2，第二安装块8的内部安装有双轴电机13，且双轴电机13的输出端皆连接有贯穿至第二安装块8外部的旋转轴，且旋转轴为一端连接有挡板6，连接板7的数目为两组，两组连接板7两侧的两端皆设置有挡板6，且挡板6的数目为四组。该种机械零部件加工设备通过设置的双轴电机13能够通过挡板6带动连接板7旋转，使得装置整体更加的灵活。请着重参阅图1、2和5，第三齿轮18的数目为两组，两组第三齿轮18的底部皆连接有连接杆19，且连接杆19的底部连接有机械爪12，机械爪12的一端通过销轴铰接有活动杆21，且活动杆21的一端与机动仓11的内壁相铰接，齿条17的内部设置有第二齿轮16，且第二齿轮16、第一齿轮15和第三齿轮18皆通过齿条17相配合。该种机械零部件加工设备通过设置的第一齿轮15、第二齿轮16和第三齿轮18能够相互配合，使得机械爪12能够牢固的抓紧零件，避免零件抓取过程掉落。工作原理：首先利用万向轮2将装置整体移动至合适的位置，然后打开底座1一侧的控制器开关，此时控制器通过PCL命令第一电磁滑轨3和第二电磁滑轨9，第一电磁滑轨3开始工作，滑块20开始在第一电磁滑轨3的内部滑动并带动第一电动推杆4开始旋转，当旋转到合适位置后关闭第一电磁滑轨3的开关，此时打开第一电动推杆4和第二电动推杆10的开关，第一电动推杆4通过第一安装块5带动挡板6和连接板7上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械零部件加工设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有第一电磁滑轨(3)，且第一电磁滑轨(3)的内部设置有滑槽(22)，所述滑槽(22)的内部滑动连接有滑块(20)，且滑块(20)与底座(1)相连接，所述第一电磁滑轨(3)的顶部连安装有第一电动推杆(4)，且第一电动推杆(4)的顶部连接有第一安装块(5)，所述第一安装块(5)的内部安装有双轴电机(13)，且双轴电机(13)的输出端皆连接有贯穿至第一安装块(5)外部的旋转轴，所述旋转轴为一端连接有挡板(6)，所述挡板(6)的一侧连接有连接板(7)，且连接板(7)的一端连接有第二安装块(8)，所述第二安装块(8)的底部安装有第二电磁滑轨(9)，且第二电磁滑轨(9)的内部设置有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，且第二滑块的底部安装有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)的底部连接有机动仓(11)，所述机动仓(11)内部的一端安装有正反电机(14)，且正反电机(14)的输出端连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)的外侧设置有齿条(17)，且齿条(17)的外侧设置有第三齿轮(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械零部件加工设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有第一电磁滑轨(3)，且第一电磁滑轨(3)的内部设置有滑槽(22)，所述滑槽(22)的内部滑动连接有滑块(20)，且滑块(20)与底座(1)相连接，所述第一电磁滑轨(3)的顶部连安装有第一电动推杆(4)，且第一电动推杆(4)的顶部连接有第一安装块(5)，所述第一安装块(5)的内部安装有双轴电机(13)，且双轴电机(13)的输出端皆连接有贯穿至第一安装块(5)外部的旋转轴，所述旋转轴为一端连接有挡板(6)，所述挡板(6)的一侧连接有连接板(7)，且连接板(7)的一端连接有第二安装块(8)，所述第二安装块(8)的底部安装有第二电磁滑轨(9)，且第二电磁滑轨(9)的内部设置有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，且第二滑块的底部安装有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)的底部连接有机动仓(11)，所述机动仓(11)内部的一端安装有正反电机(14)，且正反电机(14)的输出端连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)的外侧设置有齿条(17)，且齿条(17)的外侧设置有第三齿轮(18)。


2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明宗，
申请(专利权)人：苏州珏阳精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32