一种全自动磨齿机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种全自动磨齿机装置，包括：底座、砂轮支撑组件、工件支撑组件及控制系统。砂轮支撑组件包括第一直线导轨、摇台箱、摇台、导圆盘和砂轮，位于底座上的第一直线导轨上设有摇台箱，摇台箱上设有摇台，摇台上安装导圆盘，导圆盘上装有砂轮。工件支撑组件包括第二直线导轨、进给工作台、回转托板、工件箱和工件齿轮，位于底座上的第二直线导轨上设有进给工作台，回转托板可在进给工作台上水平转动，回转托板上连接工件箱，工件箱上装工件齿轮。控制系统与全自动磨齿机装置相匹配，电性连接控制砂轮支撑组件及工件支撑组件，全自动完成工件齿轮的加工作业，缩短了调试周期，提升工作效率和加工精度，降低了人员和时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动磨齿机装置
本技术涉及齿轮机床
，尤其涉及一种全自动磨齿机装置。
技术介绍
弧齿锥齿轮在啮合过程中，重迭系数较大、啮合的齿数多，具有齿面比压较低、传动平稳、冲击和噪音比较小、承载能力高且寿命长等优点。弧齿锥齿轮以其良好的动态性能在机械行业中占有相当重要的地位，尤其在汽车、飞机、机床、石油化工等行业应用广泛。弧齿锥齿轮的加工设备行业也相应不断发展，其加工方法一直都是采用专用机床进行配合加工，但由于弧齿锥齿轮的结构较为复杂，与其相配套的机床在加工中也面临着很多困难。弧齿锥齿轮磨齿机主要是为修整齿轮热处理的变形，提高齿面精度及光洁度，以达到传动平稳、降低噪音和提高精度的要求。目前，常见设备的生产调试环节非常麻烦，每生产一种规格齿轮都需要不断地试切、修正和修整，若操作失误将要重新调整，整个过程较为繁琐冗长，使得齿轮加工周期增长且成本增高，对人员操作经验的依赖性很大。另外，弧齿锥齿轮磨齿机的工件齿轮多采用逐个弧齿的加工方式来完成工件的加工，加工过程中的分齿精度也即工件主轴的分度精度直接影响工件的加工精度，而装置中工件箱内的传动、装配误差等都会传给工件轴，最终导致工件齿轮转动角度误差，使齿轮精度偏低。综上所述，目前技术发展中主要存在以下缺陷：机床自动化程度低，劳动强度大，效率低，加工精度低，人力和时间成本较高。因此，亟需一种不仅加工效率高还能保证加工精度的弧齿锥齿轮加工机床。
技术实现思路
为此，本技术为了改善上述情况，提供了一种全自动磨齿机装置，可快速准确地完成对弧齿锥齿轮的加工。>为实现上述目的，本技术主要采用以下技术方案：一种全自动磨齿机装置，包括：底座；砂轮支撑组件，所述砂轮支撑组件包括第一直线导轨、摇台箱、摇台、导圆盘和砂轮，所述第一直线导轨设于所述底座上，所述摇台箱设于所述第一直线导轨上并可在其上移动，从而在加工中实现所述砂轮的位置调节，所述摇台箱上设有摇台，所述摇台上安装导圆盘，所述导圆盘通过砂轮轴装有砂轮，所述摇台箱设有所述摇台和所述导圆盘转动控制结构；工件支撑组件，所述工件支撑组件包括第二直线导轨、进给工作台、回转托板、工件箱，所述第二直线导轨设于所述底座上，所述进给工作台设于所述第二直线导轨上并可在其上移动，从而在加工中实现工件齿轮的位置调节，所述进给工作台上连接回转托板，所述回转托板可在所述进给工作台上水平转动，所述回转托板上连接工件箱，所述工件箱可装配所述工件齿轮，并且包括带动所述工件齿轮转动的力矩电机和圆光栅，带动所述回转托板转动的主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮为双片齿轮，同轴旋向错位安装，以分别与所述被动齿轮的两齿面啮合，从而消除啮合间隙后将所述双片齿轮连接固定；控制系统，所述控制系统与所述全自动磨齿机装置相匹配，所述控制系统电性连接控制所述砂轮支撑组件及工件支撑组件，进而全自动完成所述工件齿轮的加工作业。进一步，所述摇台的转动及所述导圆盘的转动控制结构均采用圆柱斜齿轮自适应消隙结构。进一步，所述工件箱中使用力矩电机和圆光栅控制所述工件齿轮转动及进行分齿。进一步，所述双片齿轮为双片圆柱直齿齿轮。进一步，所述全自动磨齿机装置还包括一独立结构的砂轮修整组件，其安装于所述进给工作台上。进一步，所述砂轮修整组件包括砂轮修整磨削部件和安装座，所述安装座上部可水平旋转以控制所述砂轮修整磨削部件相对于所述砂轮被修整面的角度状态。进一步，所述砂轮被修整面的修整参数及修整量由所述控制系统控制并记忆后在加工中自动进行补偿。进一步，所述砂轮修整磨削部件为金刚轮。为达到上述目的，本技术还提供了一种用于上述全自动磨齿机装置的控制系统，所述控制系统包括：数控装置，通过控制面板与操作者进行信息交互，在控制所述砂轮修整组件过程中会记忆修整参数和修整量，在后续加工中会进行自动补偿，在控制工件支撑组件过程中可自动调整所述工件齿轮所需的根锥角度；交流伺服驱动器，根据所述数控装置发送的位置信息指令分别驱动与所述交流伺服驱动器相连的交流伺服电机运转，并将所述交流伺服电机的位置信息反馈给所述数控装置；交流伺服电机，驱动所述摇台、进给工作台、回转托板、工件箱及砂轮修整磨削部件，完成弧齿锥齿轮的加工。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在进行弧齿锥齿轮加工时，无需编程仅输入相应参数即可，实现了弧齿锥齿轮的全自动加工，缩短了调试周期，提升工作效率，降低了人员和时间成本。本技术中带动工件齿轮转动的是力矩电机和圆光栅，带动回转托板转动的主动齿轮为同轴旋转错位安装的双片齿轮，以分别与被动齿轮的两齿面啮合，以形成消隙传动结构，提高了装置的加工精度。本技术中控制系统通过全数字伺服驱动电机控制各个运动关系，本技术的工件支撑组件可由控制系统控制，对工件齿轮所需根锥角度进行自动调整，另外，砂轮修整组件也由控制系统控制修整参数及修整量，且控制系统会记忆修整参数及修整量并在后续加工中自动进行补偿，不仅降低了人力成本，提高了装置的自动化程度，还使得调整更加准确快速且方便。附图说明图1为本技术实施例的整体装置结构示意图。图2为本技术实施例的回转托板内部传动消隙结构的示意图。图3为本技术实施例的控制系统作业流程图。图中：1、底座；2、第一直线导轨；3、摇台；4、导圆盘；5、砂轮；6、第二直线导轨；7、进给工作台；8、回转托板；9、工件箱；10、砂轮修整组件；11、摇台箱；12、主动齿轮；13、被动齿轮；14、双片圆柱直齿齿轮固定螺钉。具体实施方式下面将结合示意图对本技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。本技术提供了一种全自动磨齿机装置，如图1所示，包括底座1、砂轮支撑组件、工件支撑组件、砂轮修整组件10及控制系统。装置的整体构成为上下两层的空间结构，所示空间结构的下层部分为A区，所示空间结构的上层部分的左方区域为B区，上层部分的右方区域为C区，上层部分的中间偏后区域为D区。如图1所示，所述底座1为一长方体并占据了A区，所述砂轮支撑组件位于上层空间左方区域的B区，工件支撑组件位于上层空间右方区域的C区，砂轮修整组件10位于D区。用于磨削加工的砂轮5安装于砂轮支撑组件上，可通过砂轮修整组件10对砂轮5进行修整，工件齿轮可安装于工件支撑组件上，修整后的砂轮5与工件齿轮分别在砂轮支撑组件和工件支撑组件的配合下完成工件的磨削加工。所述控制系统与全自动磨齿机装置相匹配，实现控制砂轮支撑组件、工件支撑组件及砂轮修整组件10，完成工件的全自动磨削加工。砂轮支撑组件包括第一直线导轨2、摇台箱11、摇台3、导圆盘4和砂轮5，其中第一直线导轨2位于砂轮支撑组件的下方并设置于底座1上，沿底座1前后方向延伸，第一直线导轨2可以包括两条平行导轨，摇台箱11设置于第一直线导轨2上，可在第一直线导轨2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动磨齿机装置，其特征在于，包括：/n底座；/n砂轮支撑组件，所述砂轮支撑组件包括第一直线导轨、摇台箱、摇台、导圆盘和砂轮，所述第一直线导轨设于所述底座上，所述摇台箱设于所述第一直线导轨上并可在其上移动，从而在加工中实现所述砂轮的位置调节，所述摇台箱上设有摇台，所述摇台上安装导圆盘，所述导圆盘通过砂轮轴装有砂轮，所述摇台箱设有所述摇台和所述导圆盘转动控制结构；/n工件支撑组件，所述工件支撑组件包括第二直线导轨、进给工作台、回转托板、工件箱，所述第二直线导轨设于所述底座上，所述进给工作台设于所述第二直线导轨上并可在其上移动，从而在加工中实现工件齿轮的位置调节，所述进给工作台上连接回转托板，所述回转托板可在所述进给工作台上水平转动，所述回转托板上连接工件箱，所述工件箱可装配所述工件齿轮，并且包括带动所述工件齿轮转动的力矩电机和圆光栅，带动所述回转托板转动的主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮为双片齿轮，同轴旋向错位安装，以分别与所述被动齿轮的两齿面啮合，从而消除啮合间隙后将所述双片齿轮连接固定；/n控制系统，所述控制系统与所述全自动磨齿机装置相匹配，所述控制系统电性连接控制所述砂轮支撑组件及工件支撑组件，进而全自动完成所述工件齿轮的加工作业。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动磨齿机装置，其特征在于，包括：
底座；
砂轮支撑组件，所述砂轮支撑组件包括第一直线导轨、摇台箱、摇台、导圆盘和砂轮，所述第一直线导轨设于所述底座上，所述摇台箱设于所述第一直线导轨上并可在其上移动，从而在加工中实现所述砂轮的位置调节，所述摇台箱上设有摇台，所述摇台上安装导圆盘，所述导圆盘通过砂轮轴装有砂轮，所述摇台箱设有所述摇台和所述导圆盘转动控制结构；
工件支撑组件，所述工件支撑组件包括第二直线导轨、进给工作台、回转托板、工件箱，所述第二直线导轨设于所述底座上，所述进给工作台设于所述第二直线导轨上并可在其上移动，从而在加工中实现工件齿轮的位置调节，所述进给工作台上连接回转托板，所述回转托板可在所述进给工作台上水平转动，所述回转托板上连接工件箱，所述工件箱可装配所述工件齿轮，并且包括带动所述工件齿轮转动的力矩电机和圆光栅，带动所述回转托板转动的主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮为双片齿轮，同轴旋向错位安装，以分别与所述被动齿轮的两齿面啮合，从而消除啮合间隙后将所述双片齿轮连接固定；
控制系统，所述控制系统与所述全自动磨齿机装置相匹配，所述控制系统电性连接控制所述砂轮支撑组件及工件支撑组件，进而全自动完成所述工件齿轮的加工作业。


2.根据权利要求1所述的全自动磨齿机装置，其特征在于，所述摇台的转动及所述导圆盘的转动控制结构均采用圆柱斜齿轮自适应消隙结构。


3.根据权利要求1所述的全自动磨齿机装置，其特征在于，所述工件箱中使用力矩电机和圆光栅控制所述工...

【专利技术属性】
技术研发人员：高渤，于涛，曹国胜，
申请(专利权)人：南京泰金精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32