一种鸡眼与调温板自动铆接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鸡眼与调温板自动铆接设备，包括铆接设备和安装在铆接设备上的调温板搬运机构、铆接机构和基板上料机构，所述铆接设备内部设置有铆接机构，所述铆接机构包括铆接气缸，所述铆接气缸底部设置有视觉系统镜头，所述视觉系统镜头底部设置有铆接上模，所述铆接上模外壁一侧顶端设置有视觉光源。本实用新型专利技术通过本设备通过调温板搬运机构、基板下料机构、成品搬运机构、调温板上料机构、连接鸡眼上料机构、铆接机构、基板上料机构、基板下料搬运机构、基板中转定位机构和基板铆接搬运机构，实现生产两种品番兼容，马达与继手自动上料，马达与继手自动压接，继手压入高度检测，良品与不良品自动有序收集等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种鸡眼与调温板自动铆接设备
本技术涉及铆接
，具体涉及一种鸡眼与调温板自动铆接设备。
技术介绍
铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉（中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等）铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号，而常见的类型主要有自动铆钉机（主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高）和旋铆机（旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接）。现有市面上的铆接机需要人工放料，导致大量人力资源浪费，且人工放料在启动操作时，存在压伤人手的安全风险，生产效率低。因此，专利技术一种鸡眼与调温板自动铆接设备来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种鸡眼与调温板自动铆接设备，通过本设备通过调温板搬运机构、基板下料机构、成品搬运机构、调温板上料机构、连接鸡眼上料机构、铆接机构、基板上料机构、基板下料搬运机构、基板中转定位机构和基板铆接搬运机构，实现生产两种品番兼容，马达与继手自动上料，马达与继手自动压接，继手压入高度检测，良品与不良品自动有序收集等功能，以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种鸡眼与调温板自动铆接设备，包括铆接设备和安装在铆接设备上的调温板搬运机构、铆接机构和基板上料机构，所述铆接设备内部设置有铆接机构，所述铆接机构包括铆接气缸，所述铆接气缸底部设置有视觉系统镜头，所述视觉系统镜头底部设置有铆接上模，所述铆接上模外壁一侧顶端设置有视觉光源，所述视觉光源顶部设置有直线导轨，所述视觉系统镜头外壁一侧电性连接有鸡眼到位传感器，所述铆接上模底部设置有铆接下模，所述铆接下模与铆接上模相对应。优选的，所述调温板搬运机构包括调温板夹子，所述调温板夹子外壁传动连接有同步带，所述同步带顶部设置有伺服电机。优选的，所述伺服电机输出端设置有滑台气缸，所述滑台气缸输出端设置有X轴电机，所述X轴电机输出端设置有Y轴电机。优选的，所述连接鸡眼上料机构包括鸡眼直振器，所述鸡眼直振器外壁一侧设置有鸡眼震动盘，所述鸡眼上料机构顶部设置有X轴搬运气缸。优选的，所述X轴搬运气缸输出端设置有Z轴搬运气缸，所述Z轴搬运气缸输出端设置有鸡眼夹子气缸，所述鸡眼直振器外壁一侧设置有连接到位传感器。优选的，所述调温板搬运机构外壁一侧底端设置有基板下料机构，所述基板下料机构外壁一侧设置有成品搬运机构，所述基板下料机构外壁另一侧设置有基板中转定位机构，所述调温板搬运机构底部设置有调温板上料机构，所述接鸡眼上料机构顶部设置有铆接机构，所述铆接机构外壁远离调温板上料机构的一侧设置有基板上料机构，所述基板上料机构顶部设置有基板下料搬运机构，所述基板下料搬运机构底部设置有基板铆接搬运机构。在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：通过本设备通过调温板搬运机构、基板下料机构、成品搬运机构、调温板上料机构、连接鸡眼上料机构、铆接机构、基板上料机构、基板下料搬运机构、基板中转定位机构和基板铆接搬运机构，实现生产两种品番兼容，马达与继手自动上料，马达与继手自动压接，继手压入高度检测，良品与不良品自动有序收集等功能。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体立体结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术铆接机构的局部放大结构示意图；图4为本技术连接鸡眼上料机构的局部放大结构示意图；图5为本技术调温板搬运机构的局部放大结构示意图。附图标记说明：1、调温板搬运机构；11、X轴电机；12、Y轴电机；13、滑台气缸；14、伺服电机；15、调温板夹子；16、同步带；2、基板下料机构；3、成品搬运机构；4、调温板上料机构；5、连接鸡眼上料机构；51、鸡眼直振器；52、鸡眼震动盘；53、X轴搬运气缸；54、Z轴搬运气缸；55、鸡眼夹子气缸；56、连接到位传感器；6、铆接机构；61、铆接气缸；62、视觉系统镜头；63、铆接上模；64、直线导轨；65、视觉光源；66、鸡眼到位传感器；67、铆接下模；7、基板上料机构；8、基板下料搬运机构；9、基板中转定位机构；10、基板铆接搬运机构。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。本技术提供了如图1-5所示的一种鸡眼与调温板自动铆接设备，包括铆接设备和安装在铆接设备上的调温板搬运机构1、铆接机构6和基板上料机构7，所述铆接设备内部设置有铆接机构6，所述铆接机构6包括铆接气缸61，所述铆接气缸61底部设置有视觉系统镜头62，所述视觉系统镜头62底部设置有铆接上模63，所述铆接上模63外壁一侧顶端设置有视觉光源65，所述视觉光源65顶部设置有直线导轨64，所述视觉系统镜头62外壁一侧电性连接有鸡眼到位传感器66，所述铆接上模63底部设置有铆接下模67，所述铆接下模67与铆接上模63相对应。进一步的，在上述技术方案中，所述调温板搬运机构1包括调温板夹子15，所述调温板夹子15外壁传动连接有同步带16，所述同步带16顶部设置有伺服电机14。进一步的，在上述技术方案中，所述伺服电机14输出端设置有滑台气缸13，所述滑台气缸13输出端设置有X轴电机11，所述X轴电机11输出端设置有Y轴电机12。进一步的，在上述技术方案中，所述连接连接鸡眼上料机构5包括鸡眼直振器51，所述鸡眼直振器51外壁一侧设置有鸡眼震动盘52，所述连接鸡眼上料机构5顶部设置有X轴搬运气缸53。进一步的，在上述技术方案中，所述X轴搬运气缸53输出端设置有Z轴搬运气缸54，所述Z轴搬运气缸54输出端设置有鸡眼夹子气缸55，所述鸡眼直振器51外壁一侧设置有连接到位传感器56。进一步的，在上述技术方案中，所述调温板搬运机构1外壁一侧底端设置有基板下料机构2，所述基板下料机构2外壁一侧设置有成品搬运机构3，所述基板下料机构2外壁另一侧设置有基板中转定位机构9，所述调温板搬运机构1底部设置有调温板上料机构4，所述接连接鸡眼上料机构5顶部设置有铆接机构6，所述铆接机构6外壁远离调温板上料机构4的一侧设置有基板上料机构7，所述基板上料机构7顶部设置有基板下料搬运机构8，所述基板下料搬运机构8底部设置有基板铆接搬运机构10。本实用工作原理：参照说明书附图1-5，本装置在使用时：步骤1：连接鸡眼振动盘加料，调温板振动盘加料，基板料槽加料；步骤2：设备复位后，设备启动；步骤3：调温板上料到位，基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鸡眼与调温板自动铆接设备，包括铆接设备和安装在铆接设备上的调温板搬运机构(1)、铆接机构(6)和基板上料机构(7)，其特征在于：所述铆接设备内部设置有铆接机构(6)，所述铆接机构(6)包括铆接气缸(61)，所述铆接气缸(61)底部设置有视觉系统镜头(62)，所述视觉系统镜头(62)底部设置有铆接上模(63)，所述铆接上模(63)外壁一侧顶端设置有视觉光源(65)，所述视觉光源(65)顶部设置有直线导轨(64)，所述视觉系统镜头(62)外壁一侧电性连接有鸡眼到位传感器(66)，所述铆接上模(63)底部设置有铆接下模(67)，所述铆接下模(67)与铆接上模(63)相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种鸡眼与调温板自动铆接设备，包括铆接设备和安装在铆接设备上的调温板搬运机构(1)、铆接机构(6)和基板上料机构(7)，其特征在于：所述铆接设备内部设置有铆接机构(6)，所述铆接机构(6)包括铆接气缸(61)，所述铆接气缸(61)底部设置有视觉系统镜头(62)，所述视觉系统镜头(62)底部设置有铆接上模(63)，所述铆接上模(63)外壁一侧顶端设置有视觉光源(65)，所述视觉光源(65)顶部设置有直线导轨(64)，所述视觉系统镜头(62)外壁一侧电性连接有鸡眼到位传感器(66)，所述铆接上模(63)底部设置有铆接下模(67)，所述铆接下模(67)与铆接上模(63)相对应。


2.根据权利要求1所述的一种鸡眼与调温板自动铆接设备，其特征在于：所述调温板搬运机构(1)包括调温板夹子(15)，所述调温板夹子(15)外壁传动连接有同步带(16)，所述同步带(16)顶部设置有伺服电机(14)。


3.根据权利要求2所述的一种鸡眼与调温板自动铆接设备，其特征在于：所述伺服电机(14)输出端设置有滑台气缸(13)，所述滑台气缸(13)输出端设置有X轴电机(11)，所述X轴电机(11)输出端设置有Y轴电机(12)。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦源，曹城培，陈浩邦，
申请(专利权)人：上海迁川制版模具有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31