用于靶机装配生产线的机身铆接设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于靶机装配生产线的机身铆接设备，涉及靶机机身铆接设备技术领域，以解决现有技术中存在的装配过程中小空间铆接装配困难、人工装配周期长的技术问题。该机身铆接设备包括铆接工作台和铆接机构，铆接工作台包括底座、旋转驱动机构和芯轴回转机构，两个底座间隔设置，两个底座之间设置有芯轴回转机构，旋转驱动机构与芯轴回转机构相连接，机身安装在芯轴回转机构上且芯轴回转机构转动能带动机身转动，芯轴回转机构上设置有能沿其长度方向移动的顶铁机构，铆接机构能与顶铁机构相配合以将机身的蒙皮固定到机身的骨架上。

【技术实现步骤摘要】
用于靶机装配生产线的机身铆接设备
本技术涉及靶机机身铆接设备
，尤其是涉及一种用于靶机装配生产线的机身铆接设备。
技术介绍
靶机泛指作为射击训练目标的一种军用飞行器。这种飞行器利用遥控或者是预先设定好的飞行路径与模式，于军事演习或武器试射时模拟敌军之航空器或来袭导弹，为各类型火炮或是导弹系统提供假想的目标与射击的机会，属于无人飞机的一种。靶机有专门制造的，也有用老式飞机改装的；有一次使用的，也有多次使用的。自动铆接机的GEMCOR公司研制的8坐标，9坐标和压铆力的全自动铆接机，铆接速度达到每分钟12-14个铆钉，压力达到23t。目前用于钻铆的机器人有三种类型，分为柔性轨道机器人、自主爬行机器人和工业机械臂，其中最为常见的是工业机械臂。常见的工业机械臂上安装一个末端执行器和视觉定位系统，就可以在空间进行打孔；自主爬行机器人是指在一些大型工件上自主爬行机器人是指在一些大型工件上自主爬行或者可以在飞机表面爬行到一定位置吸附，经定位系统定位后，操作末端执行器进行打孔；柔性机器人由机器人视觉定位系统执行末端组成。自动铆接机需与相应的托架系统配套，才能发挥自动铆接技术的优势。托架系统主要用来进行装配件的定位和夹持，加大尺寸及复杂的架构，尤其是大型飞机机身和机翼壁板，双曲度壁板的自动钻铆，需要配备全自动托架系统以实现工件的自动定位和调平。外形较平直的中小尺寸的壁板，翼肋等结构大多配置手动，半自动托架系统。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有装配过程中小空间铆接装配困难、人工装配周期长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于靶机装配生产线的的机身铆接设备，以解决现有技术中存在的装配过程中小空间铆接装配困难、人工装配周期长的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种用于靶机装配生产线的机身铆接设备，包括铆接工作台和铆接机构，其中：所述铆接工作台包括底座、旋转驱动机构和芯轴回转机构，两个所述底座间隔设置，两个底座之间设置有所述芯轴回转机构，所述旋转驱动机构与所述芯轴回转机构相连接，机身安装在所述芯轴回转机构上且所述芯轴回转机构转动能带动所述机身转动，所述芯轴回转机构上设置有能沿其长度方向移动的顶铁机构，所述铆接机构能与所述顶铁机构相配合以将机身的蒙皮固定到机身的骨架上。优选地，所述芯轴回转机构包括第一安装框、第二安装框和芯轴组件，所述所述第一安装框和所述第二安装框分别位于所述芯轴组件的两端，所述芯轴组件上设置有所述顶铁机构，两个底座分别为第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座上分别设置有一个所述旋转驱动机构，所述第一底座通过对应的所述旋转驱动机构与所述第一安装框相连接，所述第二底座通过对应的所述旋转驱动机构与所述第二安装框相连接，且所述第一安装框和所述第二安装框相对设置。优选地，所述芯轴组件包括第一芯轴和第二芯轴，所述第一芯轴与所述第一安装框固定连接，所述第二芯轴与所述第二安装框固定连接，所述第一芯轴与所述第二芯轴可拆卸连接且所述第一芯轴与所述第二芯轴上设置有所述顶铁机构。优选地，所述第一芯轴包括第一芯轴本体，所述第一芯轴本体延其长度方向设置有第一滑轨，所述第一滑轨内设置有一个所述顶铁机构，其位于所述第一滑轨内的所述顶铁机构与第一气动装置相连接；所述第二芯轴包括第二芯轴本体，所述第二芯轴本体延其长度方向设置有第二滑轨，所述第二滑轨内设置有另一个所述顶铁机构，其位于所述第二滑轨内的所述顶铁机构与第二气动装置相连接。优选地，所述第一芯轴本体与所述第二芯轴本体通过插接或卡接的方式形成所述可拆卸连接。优选地，所述机身铆接设备还包括导轨组件，所述第一底座和所述第二底座均与所述导轨组件滑动连接，所述第一底座和所述底座能沿所述导轨组件的长度方向水平滑动。优选地，所述旋转驱动机构包括伺服电机和齿轮传动结构，所述齿轮传动结构包括滚轮和外齿轮，所述伺服电机的输出轴上套设有所述滚轮，所述滚轮与所述外齿轮啮合，所述第一底座与所述第一安装框之间和所述第二底座与所述第二安装框之间均安装有所述外齿轮，所述伺服电机通过所述齿轮传动结构带动所述芯轴回转机构转动。优选地，所述铆接机构包括基架、铆卡结构、送钉结构、竖直滑轨、升降驱动结构和铆钉储存盒，所述基架至少包括相对设置的两个竖直边框，所述竖直滑轨固定设置在相对设置的两个竖直边框上，所述铆钉储存盒与所述送钉机构相连接，所述铆卡结构和所述送钉结构均与所述升降驱动结构相连接，且能通过所述升降驱动结构带动所述铆卡结构和所述送钉结构均在所述竖直滑轨上滑动，所述送钉结构向预定位置的孔位送钉，所述铆卡结构与所述顶铁机构分别位于铆钉沿其轴线方向的两端且两者配合使所述铆钉铆接成型。优选地，所述机身铆接设备还包括支架机构，所述支架机构包括第一支架和第二支架，所述导轨组件包括设置于所述第一支架上的第一导轨和设置于所述第二支架上的第二导轨，所述第一支架和所述第二支架之间设置有挡板且所述第一支架和所述第二支架的底部固定设置有支脚。优选地，所述机身铆接设备还包括PLC操作台，所述旋转驱动机构和所述升降驱动结构均与所述PLC操作台相连接。本技术提供的用于靶机装配生产线的机身铆接设备，包括铆接工作台和铆接机构，其中：铆接工作台包括底座、旋转驱动机构和芯轴回转机构，两个底座间隔设置，两个底座之间设置有芯轴回转机构，旋转驱动机构与芯轴回转机构相连接，机身安装在芯轴回转机构上且芯轴回转机构转动能带动机身转动，芯轴回转机构上设置有能沿其长度方向移动的顶铁机构，铆接机构能与顶铁机构相配合以将机身的蒙皮固定到机身的骨架上。铆接工作台主要用来进行装配件的定位和夹持，特别适用于加大尺寸及复杂的架构，尤其是大型飞机机身和机翼壁板、双曲度壁板的自动钻铆，采用旋转工作台的工作原理，增加设备自由度，便于铆接机构的铆接工作，提升了铆接工作效率，可明显缩短所需工时长，同时减少了铆接机构的移动范围，保障了现场操作员的施工安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的用于靶机装配生产线的机身铆接设备的结构示意图(未示出PLC操作台)；图2是本技术实施例提供的用于靶机装配生产线的机身铆接设备的结构示意图；图3是图2中A部分的放大图；图4是图2中B部分的放大图。附图标记：1、第一底座；2、第二底座；3、第一安装框；4、第二安装框；5、第一芯轴本体；6、第一滑轨；7、顶铁机构；8、第二芯轴本体；9、第二滑轨；10、导轨组件；101、第一导轨；102、第二导轨；11、第一伺服电机；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于靶机装配生产线的机身铆接设备，其特征在于，包括铆接工作台和铆接机构，其中：/n所述铆接工作台包括底座、旋转驱动机构和芯轴回转机构，两个所述底座间隔设置，两个底座之间设置有所述芯轴回转机构，所述旋转驱动机构与所述芯轴回转机构相连接，机身安装在所述芯轴回转机构上且所述芯轴回转机构转动能带动所述机身转动，所述芯轴回转机构上设置有能沿其长度方向移动的顶铁机构，所述铆接机构能与所述顶铁机构相配合以将机身的蒙皮固定到机身的骨架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于靶机装配生产线的机身铆接设备，其特征在于，包括铆接工作台和铆接机构，其中：
所述铆接工作台包括底座、旋转驱动机构和芯轴回转机构，两个所述底座间隔设置，两个底座之间设置有所述芯轴回转机构，所述旋转驱动机构与所述芯轴回转机构相连接，机身安装在所述芯轴回转机构上且所述芯轴回转机构转动能带动所述机身转动，所述芯轴回转机构上设置有能沿其长度方向移动的顶铁机构，所述铆接机构能与所述顶铁机构相配合以将机身的蒙皮固定到机身的骨架上。


2.根据权利要求1所述的用于靶机装配生产线的机身铆接设备，其特征在于，所述芯轴回转机构包括第一安装框、第二安装框和芯轴组件，所述第一安装框和所述第二安装框分别位于所述芯轴组件的两端，所述芯轴组件上设置有所述顶铁机构，两个底座分别为第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座上分别设置有一个所述旋转驱动机构，所述第一底座通过对应的所述旋转驱动机构与所述第一安装框相连接，所述第二底座通过对应的所述旋转驱动机构与所述第二安装框相连接，且所述第一安装框和所述第二安装框相对设置。


3.根据权利要求2所述的用于靶机装配生产线的机身铆接设备，其特征在于，所述芯轴组件包括第一芯轴和第二芯轴，所述第一芯轴与所述第一安装框固定连接，所述第二芯轴与所述第二安装框固定连接，所述第一芯轴与所述第二芯轴可拆卸连接且所述第一芯轴与所述第二芯轴上设置有所述顶铁机构。


4.根据权利要求3所述的用于靶机装配生产线的机身铆接设备，其特征在于，所述第一芯轴包括第一芯轴本体，所述第一芯轴本体延其长度方向设置有第一滑轨，所述第一滑轨内设置有一个所述顶铁机构，其位于所述第一滑轨内的所述顶铁机构与第一气动装置相连接；
所述第二芯轴包括第二芯轴本体，所述第二芯轴本体延其长度方向设置有第二滑轨，所述第二滑轨内设置有另一个所述顶铁机构，其位于所述第二滑轨内的所述顶铁机构与第二气动装置相连接。


5.根据权利要求4所述的用于靶机装配生产线的机身铆接设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，陈挺飞，吴建康，
申请(专利权)人：北京金朋达航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11