玻璃出库分拣装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种玻璃出库分拣装置及其方法，其中，玻璃出库分拣装置包括第一玻璃输送线体、第二玻璃输送线体、第一移栽机构及纸箱输送线体，第二玻璃输送线体位于纸箱输送线体下方，第一玻璃输送线体与第二玻璃输送线体位于同一水平高度，第一移栽机构从第一玻璃输送线体延伸至第二玻璃输送线体，第一玻璃输送线体设有机器人接料位，机器人接料位处设有接料架及用于驱动接料架升降的升降机构，升降机构包括铰接在第一玻璃输送线体上的联动杆，联动杆的一端与接料架连接，另一端连接有动力件。利用接料架逐块接取玻璃，再通过第一玻璃输送线体、第一移栽机构、第二玻璃输送线体来实现玻璃的逐块运输，便于工人进行玻璃打包，有助于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
玻璃出库分拣装置及其方法
本专利技术涉及玻璃分拣打包
，尤其涉及一种玻璃出库分拣装置及其方法。
技术介绍
玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于建筑物，用来隔风透光；另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，以及通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。传统的包装玻璃的过程采用人工的方式，需要投入大量的人力，费时费力，不利于玻璃的大批量包装工作，由于玻璃是易碎品，在包装的过程中难免会有破碎甚至伤害到工人的危害，存在一定的安全隐患，而且现有的玻璃生产线上往往是对多片玻璃进行层叠后再进行打包操作，由于玻璃层叠后高度增加且重量增加，不易搬运，又进一步增加了包装的难度。
技术实现思路
本专利技术的主要目的旨在提供一种对玻璃进行分拣逐块打包出库的玻璃出库分拣装置。本专利技术的另一目的旨在提供一种采用上述玻璃出库分拣装置的方法。为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：作为第一方面，本专利技术涉及一种玻璃出库分拣装置，包括第一玻璃输送线体、第二玻璃输送线体、第一移栽机构及纸箱输送线体，所述第一玻璃输送线体、第二玻璃输送线体及纸箱输送线体三者平行，所述第二玻璃输送线体位于所述纸箱输送线体下方，所述第一玻璃输送线体与第二玻璃输送线体位于同一水平高度，所述第一移栽机构垂直地从所述第一玻璃输送线体延伸至第二玻璃输送线体，所述第二玻璃输送线体沿其输送方向上设有多个玻璃打包出料位，所述纸箱输送线体一一对应多个所述玻璃打包出料位设有多个纸箱出料位；所述第一玻璃输送线体上设有机器人接料位，所述机器人接料位处设有接料架及用于驱动所述接料架升降以靠近或远离所述第一玻璃输送线体的升降机构，所述升降机构包括铰接在所述第一玻璃输送线体的机架上的联动杆，所述联动杆的一端与接料架连接，其另一端连接有用于驱动其转动的动力件。进一步设置：所述动力件包括气缸，所述气缸伸缩杆的伸出端与所述联动杆铰接，所述气缸的缸筒与所述第一玻璃输送线体的机架铰接。进一步设置：所述联动杆包括一体成型的第一杆节和第二杆节，所述第一杆节与所述接料架铰接，所述第二杆节与所述气缸的伸缩杆铰接，所述联动杆与所述第一玻璃输送线体的机架铰接处位于所述第一杆节与第二杆节的连接处，且所述第一杆节与所述第二杆节成钝角设置。进一步设置：所述第一移栽机构包括第一移栽支架，所述第一移栽支架沿其长度方向的两端分别设有第一主动轮及第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮上绕设有首尾相接的第一移栽皮带，所述第一主动轮连接有用于驱动其转动的第一电机；所述第一移栽机构的底部设有用于驱动其沿竖直方向升降的顶升机构，所述顶升机构包括顶升座与顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆伸出端与所述第一移栽支架连接。进一步设置：所述第一移栽机构靠近第二玻璃输送线体的端侧上方设有用于阻挡玻璃的限位件。进一步设置：所述纸箱输送线体的一端设有纸箱顶升移栽机构，所述纸箱顶升移栽机构包括传送支架、传送带及剪刀提升架；所述传送带设于传送支架上，且所述传送带的转动传送方向与纸箱输送线体的输送方向一致；所述剪刀提升架设于所述传送支架下方并与其连接，所述剪刀提升架把包括剪刀撑及推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆伸出端与所述剪刀撑的其中一根撑杆铰接，所述传送支架还连接有沿竖直方向延伸的导向杆。进一步设置：所述纸箱输送线体对应纸箱出料位处设有向外垂直于纸箱输送线体延伸的出料滑轨及出料气缸，所述出料滑轨倾斜向下延伸，且所述出料滑轨的底部设有挡板。进一步设置：所述第一玻璃输送线、第二玻璃输送线及纸箱输送线体均包括多根沿三者的长度方向排布的输料辊及用于驱动所述输料辊转动的驱动组件，所述输料辊沿垂直于所述长度方向的方向延伸，所述驱动组件包括驱动电机及同步轴，所述驱动电机与同步轴连接，所述输料辊与同步轴之间通过第二同步带连接。进一步设置：所述接料架包括多根沿所述输料辊长度方向延伸的接料杆，相邻的两根所述接料杆的间距大于单根所述输料辊的直径，使得所述接料架靠近所述第一玻璃输料线时，所述接料架的接料杆与所述输料辊间隔设置。作为第二方面，本专利技术涉及一种如上所述的玻璃出库分拣装置的施工方法，包括以下步骤：通过动力件驱使联动杆转动抬高接料架，以承接由分拣机器人转运的玻璃；通过动力件驱使连动杆转动使得接料架下降，以将接料架上的玻璃下放到第一玻璃输送线体上；第一玻璃输送线体启动，将玻璃运输至第一移栽机构处；第一移栽机构启动，将玻璃由第一玻璃输送线体转运到第二玻璃输送线体上，再由第二玻璃输送线体将玻璃运输至玻璃打包出料口处。相比现有技术，本专利技术的方案具有以下优点：1、在本专利技术的玻璃出库分拣装置中，利用接料架逐块接取玻璃，再通过第一玻璃输送线体、第一移栽机构、第二玻璃输送线体来实现玻璃的逐块运输，同时采用纸箱输送线体进行纸箱及配件的输送，便于工人进行玻璃的打包，省时省力，有助于提高打包的工作效率。2、在本专利技术的玻璃出库分拣装置中，第一玻璃输送线体、第一移栽机构及第二玻璃输送线体与纸箱输送线体为上下错层设置，从而可避免玻璃与纸箱在运输过程中的干涉，玻璃运输与纸箱运输同时进行，缩短了运输时间，提高了工作效率。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术的玻璃智能上料分拣线的结构总图；图2为本专利技术中玻璃表面泡沫棉铲除装置的结构示意图；图3为图2的A部放大示意图；图4为本专利技术中玻璃表面泡沫棉铲除装置的侧面结构示意图；图5为图4的B部放大示意图；图6为本专利技术中玻璃出库分拣装置的结构示意图；图7为本专利技术中玻璃出库分拣装置的结构侧视图；图8为图7的C部放大示意图；图9为图7的D部放大示意图；图10为本专利技术中玻璃打包缓存装置的立体结构示意图；图11为本专利技术中玻璃打包缓存装置的侧面结构示意图；图12为本专利技术中玻璃打包缓存装置的用于示意升降移栽机构的示意图。图中，1、上料机器人；2、玻璃入库线体；21、入库支架；22、入库输送辊；23、转动部；231、转动电机；232、转动轴；233、大小同步轮；234、第一同步带；24、取料位；3、立库；4、玻璃出库线体；41、机器人接料位；5、成品输送线体；6、扎带机；7、玻璃表面泡沫棉铲除装置；71、铲刀；711、传动轴；72、提升机构；721、支座；722、转动杆；7221、滑槽；7231、驱动气缸；7232、推块；7233、推杆；73、倾斜料斗；74、回收盘；75、光电开关；76、玻璃压紧机构；761、压轮；7611、内轮；7612、外轮；7613、连杆；762、同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃出库分拣装置(8)，其特征在于，包括第一玻璃输送线体、第二玻璃输送线体(82)、第一移栽机构(83)及纸箱输送线体(84)，所述第一玻璃输送线体、第二玻璃输送线体(82)及纸箱输送线体(84)三者平行，所述第二玻璃输送线体(82)位于所述纸箱输送线体(84)下方，所述第一玻璃输送线体与第二玻璃输送线体(82)位于同一水平高度，所述第一移栽机构(83)垂直地从所述第一玻璃输送线体延伸至第二玻璃输送线体(82)，所述第二玻璃输送线体(82)沿其输送方向上设有多个玻璃打包出料位，所述纸箱输送线体(84)一一对应多个所述玻璃打包出料位设有多个纸箱出料位；/n所述第一玻璃输送线体上设有机器人接料位(41)，所述机器人接料位(41)处设有接料架(811)及用于驱动所述接料架(811)升降以靠近或远离所述第一玻璃输送线体的升降机构(812)，所述升降机构(812)包括铰接在所述第一玻璃输送线体的机架上的联动杆(8121)，所述联动杆(8121)的一端与接料架(811)连接，其另一端连接有用于驱动其转动的动力件(8122)。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃出库分拣装置(8)，其特征在于，包括第一玻璃输送线体、第二玻璃输送线体(82)、第一移栽机构(83)及纸箱输送线体(84)，所述第一玻璃输送线体、第二玻璃输送线体(82)及纸箱输送线体(84)三者平行，所述第二玻璃输送线体(82)位于所述纸箱输送线体(84)下方，所述第一玻璃输送线体与第二玻璃输送线体(82)位于同一水平高度，所述第一移栽机构(83)垂直地从所述第一玻璃输送线体延伸至第二玻璃输送线体(82)，所述第二玻璃输送线体(82)沿其输送方向上设有多个玻璃打包出料位，所述纸箱输送线体(84)一一对应多个所述玻璃打包出料位设有多个纸箱出料位；
所述第一玻璃输送线体上设有机器人接料位(41)，所述机器人接料位(41)处设有接料架(811)及用于驱动所述接料架(811)升降以靠近或远离所述第一玻璃输送线体的升降机构(812)，所述升降机构(812)包括铰接在所述第一玻璃输送线体的机架上的联动杆(8121)，所述联动杆(8121)的一端与接料架(811)连接，其另一端连接有用于驱动其转动的动力件(8122)。


2.根据权利要求1所述的玻璃出库分拣装置，其特征在于，所述动力件(8122)包括气缸，所述气缸伸缩杆的伸出端与所述联动杆(8121)铰接，所述气缸的缸筒与所述第一玻璃输送线体的机架铰接。


3.根据权利要求2所述的玻璃出库分拣装置，其特征在于，所述联动杆(8121)包括一体成型的第一杆节和第二杆节，所述第一杆节与所述接料架(811)铰接，所述第二杆节与所述气缸的伸缩杆铰接，所述联动杆(8121)与所述第一玻璃输送线体的机架铰接处位于所述第一杆节与第二杆节的连接处，且所述第一杆节与所述第二杆节成钝角设置。


4.根据权利要求1所述的玻璃出库分拣装置，其特征在于，所述第一移栽机构(83)包括第一移栽支架，所述第一移栽支架沿其长度方向的两端分别设有第一主动轮及第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮上绕设有首尾相接的第一移栽皮带，所述第一主动轮连接有用于驱动其转动的第一电机；
所述第一移栽机构(83)的底部设有用于驱动其沿竖直方向升降的顶升机构，所述顶升机构包括顶升座与顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆伸出端与所述第一移栽支架连接。


5.根据权利要求4所述的玻璃出库分拣装置，其特征在于，所述第一移栽机构(83)靠近第二玻璃输送线体(82)的端侧上方设有用于阻挡玻璃的限位件。

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【专利技术属性】
技术研发人员：利英豪，余玉龙，陈兴华，康小家，
申请(专利权)人：广东鑫光智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44