本实用新型专利技术一种玻璃板和玻璃纸夹取装置，包括吸盘架、下板装置和取纸装置；下板装置包括一号吸盘、一号吸盘杆和一号真空发生器；取纸装置包括二号吸盘、取纸气缸、旋转气缸、旋转臂、二号吸盘杆、二号真空发生器和取纸支撑杆；通过一号吸盘和一号真空发生器吸附玻璃板，将玻璃板从运输小车上搬运下来实现下板功能，二号吸盘和二号真空发生器吸附玻璃纸实现取纸功能，取纸气缸、旋转气缸和旋转臂提供二号吸盘和二号真空发生器吸附玻璃纸时的凭靠，将下板和取纸功能结合到同一机架上，减少占地面积，结构简单，通过真空发生器与吸盘配合建立真空，提高搬运过程中，吸盘对玻璃板和玻璃纸的吸附能力，增加安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃板和玻璃纸夹取装置
本技术涉及基板玻璃生产领域，具体为一种玻璃板和玻璃纸夹取装置。
技术介绍
在6代基板玻璃生产中，玻璃板在BOD区域经过横切、纵切工序后传送到包装区，包装区由一台下板机器人、一台上纸机器人以及承纸台和A型架组成。上纸机器人先将承纸台上的预先裁好的厚重的玻璃纸放到A型架上，随后下板机器人将工装小车夹爪上的玻璃板取下，放置到这张玻璃纸上，待A型架收集满后，统一搬运至冷端进行研磨清洗玻璃板。如果要生产世代更高的玻璃板时，比如8代以上，板幅增大，相应的玻璃纸也越大越重，不易于搬运到承纸台上，同时为了使生产过程更智能化，将承纸台更换为裁纸机，裁纸机将卷式的玻璃纸裁成适合玻璃板大小的纸，裁纸机上的夹爪将纸撑开悬挂在悬挂架上，需要有机器人将纸取下。现有的机器人吸盘架只有单独的取玻璃板的机构，而包装区的空间不够同时放置裁纸机、下板机器人、取纸机以及A型架，故需要将下板机器人与取纸机功能合为一体，既可以从工装小车上取下玻璃板同时能够在裁纸机的悬挂架上取下玻璃纸，一同放在A型架上，解决包装区空间不足的问题，又将产线趋于更智能化。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种玻璃板和玻璃纸夹取装置，将下板与取纸功能结合为一体，装置结构简单，占地面积小，降低生产成本，包装效率高，便于智能化控制玻璃生产线。本技术是通过以下技术方案来实现：一种玻璃板和玻璃纸夹取装置，包括吸盘架、下板装置和取纸装置；所述吸盘架呈矩形，下板装置和取纸装置固定在吸盘架上；所述下板装置包括一号吸盘、一号吸盘杆和一号真空发生器；所述一号吸盘、一号吸盘杆和一号真空发生器均为若干个；一号吸盘通过一号吸盘杆对称设置在吸盘架两端的矩形短边上，一号吸盘杆垂直于吸盘架的矩形面；一号真空发生器对应一号吸盘位置固定设置在吸盘架上；一号真空发生器与一号吸盘的吸盘内腔连通建立真空环境；所述取纸装置包括二号吸盘、取纸气缸、旋转气缸、旋转臂、二号吸盘杆、二号真空发生器和取纸支撑杆；所述二号吸盘、取纸气缸、旋转气缸、二号吸盘杆、旋转臂和二号真空发生器均为若干个；所述取纸支撑杆为两个，固定对称设置在吸盘架两端矩形短边的外侧，二号吸盘通过二号吸盘杆固定对称设置在取纸支撑杆上，二号吸盘杆与一号吸盘杆同侧平行；二号真空发生器对应二号吸盘位置固定设置在取纸支撑杆上；二号真空发生器与二号吸盘的吸盘内腔连通建立真空环境；所述取纸气缸对应二号吸盘位置固定设置在取纸支撑杆外侧，取纸气缸的活塞杆活动方向与二号吸盘指向相同，取纸气缸的活塞杆上固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴上固定连接旋转臂，旋转臂的旋转方向垂直于玻璃纸。优选的，所述下板装置还包括均为若干个的三号吸盘、三号真空发生器和下板气缸；所述下板气缸固定对称设置在吸盘架矩形长边的外侧；所述三号吸盘通过三号吸盘杆固定在下板气缸的活塞杆上，三号吸盘杆与一号吸盘杆同侧平行；三号真空发生器与三号吸盘的吸盘内腔连通建立真空环境。进一步的，所述下板气缸间隔至少500mm对称设置在吸盘架两个矩形长边的外侧。优选的，所述旋转臂前端固定设置聚氨酯块，旋转臂旋转后聚氨酯块与二号吸盘在同一位置。优选的，所述吸盘架呈矩形框架结构，矩形框架的中心设置九宫格结构。优选的，所述一号吸盘之间至少间隔300mm。优选的，所述二号吸盘之间至少间隔400mm。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术一种玻璃板和玻璃纸夹取装置，通过设置的一号吸盘和一号真空发生器吸附玻璃板，将玻璃板从运输小车上搬运下来实现下板功能，二号吸盘和二号真空发生器吸附玻璃纸实现取纸功能，取纸气缸、旋转气缸和旋转臂提供二号吸盘和二号真空发生器吸附玻璃纸时的凭靠，将下板和取纸功能结合到同一机架上，减少占地面积，结构简单，通过真空发生器与吸盘配合建立真空，提高搬运过程中，吸盘对玻璃板和玻璃纸的吸附能力，增加安全性。进一步的，下板装置还包括均为若干个的三号吸盘、三号真空发生器和下板气缸；下板气缸固定对称设置在吸盘架矩形长边的外侧；三号吸盘通过三号吸盘杆固定在下板气缸的活塞杆，三号真空发生器与三号吸盘的吸盘内腔连通建立真空。在一号吸盘的基础上，增加二号吸盘可以提高玻璃板吸附力，增加搬运过程中的稳定性，防止在快速移动以及转动时玻璃板破裂。进一步的，旋转臂前端固定设置聚氨酯块，聚氨酯块与二号吸盘位置对应。通过在旋转臂前端设置聚氨酯块，辅助二号吸盘建立真空，且聚氨酯块不会对玻璃纸产生损伤。进一步的，吸盘架呈矩形框架结构，矩形框架的中心设置九宫格结构。九宫格形状结构稳定，减轻吸盘架的重量。附图说明图1为本技术玻璃板和玻璃纸夹取装置结构示意图；图2为本技术包装区下板取纸示意图；图3为本技术玻璃板和玻璃纸夹取装置中下板示意图；图4为本技术玻璃板和玻璃纸夹取装置中取纸示意图；图中：1为吸盘架，2为一号吸盘，3为取纸气缸，4为旋转气缸，5为旋转臂，6为聚氨酯块，7为二号吸盘，8为三号吸盘，9为一号真空发生器，10为二号真空发生器，11为三号真空发生器，12为取纸支撑杆，13为下板气缸，14为运输小车，15为裁纸机，16为A型架，17为机器人手臂，18为线体支架，19为玻璃板，20为玻璃纸，21为一号吸盘杆，22为二号吸盘杆，23为三号吸盘杆。具体实施方式下面结合具体的实施例对本技术做进一步的详细说明，所述是对本技术的解释而不是限定。本技术一种玻璃板和玻璃纸夹取装置，包括吸盘架1、下板装置和取纸装置；吸盘架1呈矩形，下板装置和取纸装置固定在吸盘架1上；下板装置包括均为若干个的一号吸盘2、一号吸盘杆21和一号真空发生器9；一号吸盘2通过、一号吸盘杆21固定对称设置在吸盘架1矩形短边上，一号吸盘杆21垂直于吸盘架1的矩形面；真空发生器9对应一号吸盘2位置固定设置在吸盘架1上；一号真空发生器9与一号吸盘2的吸盘内腔连通建立真空；一号吸盘2至少间隔300mm对称设置在吸盘架1两端。取纸装置包括取纸支撑杆12和均为若干个的二号吸盘7、取纸气缸3、旋转气缸4、二号吸盘杆22、旋转臂5与二号真空发生器10；取纸支撑杆12对称固定在吸盘架1矩形短边的外侧，二号吸盘7通过二号吸盘杆22固定对称设置在取纸支撑杆12上，二号吸盘杆22与一号吸盘杆21同侧平行；二号真空发生器10对应二号吸盘7位置固定设置在取纸支撑杆12上；二号真空发生器10与二号吸盘7的吸盘内腔连通建立真空；取纸气缸3对应二号吸盘7位置固定设置在取纸支撑杆12外侧，取纸气缸3的活塞杆活动方向与二号吸盘7指向相同，取纸气缸3的活塞杆上固定有旋转气缸4，旋转气缸4的旋转轴上固定连接旋转臂5，旋转臂5的旋转方向垂直于玻璃纸20；二号吸盘7至少间隔400mm对称设置在取纸支撑杆12两端。下板装置还包括均为若干个的三号吸盘8、三号真空本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃板和玻璃纸夹取装置，其特征在于，包括吸盘架(1)、下板装置和取纸装置；所述吸盘架(1)呈矩形，下板装置和取纸装置固定在吸盘架(1)上；/n所述下板装置包括一号吸盘(2)、一号吸盘杆(21)和一号真空发生器(9)；所述一号吸盘(2)、一号吸盘杆(21)和一号真空发生器(9)均为若干个；一号吸盘(2)通过一号吸盘杆(21)对称设置在吸盘架(1)两端的矩形短边上，一号吸盘杆(21)垂直于吸盘架(1)的矩形面；/n一号真空发生器(9)对应一号吸盘(2)位置固定设置在吸盘架(1)上；一号真空发生器(9)与一号吸盘(2)的吸盘内腔连通建立真空环境；/n所述取纸装置包括二号吸盘(7)、取纸气缸(3)、旋转气缸(4)、旋转臂(5)、二号吸盘杆(22)、二号真空发生器(10)和取纸支撑杆(12)；所述二号吸盘(7)、取纸气缸(3)、旋转气缸(4)、二号吸盘杆(22)、旋转臂(5)和二号真空发生器(10)均为若干个；/n所述取纸支撑杆(12)为两个，固定对称设置在吸盘架(1)两端矩形短边的外侧，二号吸盘(7)通过二号吸盘杆(22)固定对称设置在取纸支撑杆(12)上，二号吸盘杆(22)与一号吸盘杆(21)同侧平行；二号真空发生器(10)对应二号吸盘(7)位置固定设置在取纸支撑杆(12)上；二号真空发生器(10)与二号吸盘(7)的吸盘内腔连通建立真空环境；/n所述取纸气缸(3)对应二号吸盘(7)位置固定设置在取纸支撑杆(12)外侧，取纸气缸(3)的活塞杆活动方向与二号吸盘(7)指向相同，取纸气缸(3)的活塞杆上固定有旋转气缸(4)，旋转气缸(4)的旋转轴上固定连接旋转臂(5)，旋转臂(5)的旋转方向垂直于玻璃纸(20)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃板和玻璃纸夹取装置，其特征在于，包括吸盘架(1)、下板装置和取纸装置；所述吸盘架(1)呈矩形，下板装置和取纸装置固定在吸盘架(1)上；
所述下板装置包括一号吸盘(2)、一号吸盘杆(21)和一号真空发生器(9)；所述一号吸盘(2)、一号吸盘杆(21)和一号真空发生器(9)均为若干个；一号吸盘(2)通过一号吸盘杆(21)对称设置在吸盘架(1)两端的矩形短边上，一号吸盘杆(21)垂直于吸盘架(1)的矩形面；
一号真空发生器(9)对应一号吸盘(2)位置固定设置在吸盘架(1)上；一号真空发生器(9)与一号吸盘(2)的吸盘内腔连通建立真空环境；
所述取纸装置包括二号吸盘(7)、取纸气缸(3)、旋转气缸(4)、旋转臂(5)、二号吸盘杆(22)、二号真空发生器(10)和取纸支撑杆(12)；所述二号吸盘(7)、取纸气缸(3)、旋转气缸(4)、二号吸盘杆(22)、旋转臂(5)和二号真空发生器(10)均为若干个；
所述取纸支撑杆(12)为两个，固定对称设置在吸盘架(1)两端矩形短边的外侧，二号吸盘(7)通过二号吸盘杆(22)固定对称设置在取纸支撑杆(12)上，二号吸盘杆(22)与一号吸盘杆(21)同侧平行；二号真空发生器(10)对应二号吸盘(7)位置固定设置在取纸支撑杆(12)上；二号真空发生器(10)与二号吸盘(7)的吸盘内腔连通建立真空环境；
所述取纸气缸(3)对应二号吸盘(7)位置固定设置在取纸支撑杆(12)外侧，取纸气缸(3)的活塞杆活动方向与二号吸盘(7)指向相同，取纸气缸(3)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，延洪剑，晁耀定，
申请(专利权)人：彩虹显示器件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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