危险源的提醒方法及高级驾驶辅助系统技术方案

本申请公开了一种语音提醒方法、高级驾驶辅助系统及计算机存储介质，该方法包括：实时获取路况信息，并根据路况信息确定在车辆的预设范围内的危险源；对危险源进行分级，确定危险源的等级；根据危险源的等级对危险源进行分级提醒，以实时对不同等级的危险源进行不同级别的提醒。通过上述方式，本申请能够实时对不同种类的危险源作出相应的提醒，提高驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
危险源的提醒方法及高级驾驶辅助系统
本申请实施例涉及车辆
，具体涉及危险源的提醒方法、高级驾驶辅助系统及计算机存储介质。
技术介绍
现在车辆辅助驾驶功能可以根据各种车辆提供的数据进行报警来提醒驾驶人员潜在的危险，例如：蜂鸣声报警、语音提醒或座位震动等方式提醒驾驶人员当前存的危险源。但是现有的车辆高级驾驶辅助系统(advanceddrivingassistantsystem，ADAS)对所有危险源的提醒方式都是一样的，并没有很好的对危险源进行分级提醒，导致驾驶人员可能对一成不变的提醒方式产生反应疲劳，无法对危险及时作出应对措施，从而发生危险。
技术实现思路
本申请提供一种危险源的提醒方法，用于对车辆当前所处环境中的危险源进行分级提醒，以实现对不同种类的危险源作出不同方式的提醒，提高驾驶的安全性。本申请第一方面提供一种危险源的提醒方法，该危险源的提醒方法包括：实时获取路况信息，并根据路况信息确定在车辆的预设范围内的危险源；对危险源进行分级，确定危险源的等级；根据危险源的等级对危险源进行分级提醒，以实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种危险源的提醒方法，其特征在于，包括：/n实时获取路况信息，并根据所述路况信息确定在车辆的预设范围内的危险源；/n对所述危险源进行分级，确定所述危险源的等级；/n根据所述危险源的等级对所述危险源进行分级提醒，以实时对不同等级的所述危险源进行不同级别的提醒。/n

【技术特征摘要】
1.一种危险源的提醒方法，其特征在于，包括：
实时获取路况信息，并根据所述路况信息确定在车辆的预设范围内的危险源；
对所述危险源进行分级，确定所述危险源的等级；
根据所述危险源的等级对所述危险源进行分级提醒，以实时对不同等级的所述危险源进行不同级别的提醒。


2.根据权利要求1所述的危险源的提醒方法，其特征在于，所述实时获取路况信息，包括：
利用所述车辆上的摄像头获取路况数据，其中，所述路况数据包括路况视频或多帧路况图像；
对所述路况数据进行处理，得到所述路况信息，其中，所述路况信息包括在所述车辆的预设范围内的交通元素的位置、速度、前进方向和/或碰撞时间，其中，所述交通元素包括行人、机动车、非机动车和/或动物。


3.根据权利要求2所述的危险源的提醒方法，其特征在于，当所述路况信息包括所述碰撞时间时，所述根据所述路况信息确定在车辆的预设范围内的危险源，包括：
判断所述碰撞时间是否小于预设碰撞时间；
若是，则判定在所述车辆的预设范围内具有危险源；若否，则判定在所述车辆的预设范围内不具有危险源。


4.根据权利要求3所述的危险源的提醒方法，其特征在于，所述对所述路况数据进行处理，得到所述路况信息，包括：
对所述路况数据进行目标识别，获取所述路况数据中的所述交通元素；
利用碰撞时间方法获取每个所述交通元素与所述车辆之间的碰撞时间。


5.根据权利要求4所述的危险源的提醒方法，其特征在于，所述利用碰撞时间方法获取每个所述交通元素与所述车辆之间的碰撞时间，包括：
获取所述交通元素与所述车辆之间的距离以及所述交通元素与所述车辆的相对速度；
根据当前所述交通元素与所述车辆之间的距离以及所述交通元素与所述车辆的相对速度，计算所述车辆与所述交通元素的碰撞时间。


6.根据权利要求2-5中任一项所述的危险源的提醒方...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市大富科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44