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本申请公开了一种语音提醒方法、高级驾驶辅助系统及计算机存储介质，该方法包括：实时获取路况信息，并根据路况信息确定在车辆的预设范围内的危险源；对危险源进行分级，确定危险源的等级；根据危险源的等级对危险源进行分级提醒，以实时对不同等级的危险源进...
该专利属于深圳市大富科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大富科技股份有限公司授权不得商用。

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