一种具有防碰撞自动修正路线功能的户外智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能巡检机器人技术领域，本发明专利技术公开了一种具有防碰撞自动修正路线功能的户外智能巡检机器人，包括主体机构和修正机构，所述主体机构包括机器人主体、履带、履带轮、连接板、固定杆、充电口、挡板、拾音器、相机、行车摄像头和控制和数据传输组件，所述机器人主体的两侧固定安装有连接板，且连接板的外侧安装有履带轮，所述履带轮的表面套接有履带，所述机器人主体的顶端固定有固定杆。本发明专利技术设置有感应条和感应器使机器人主体能够实现稳定可靠的定位，对机器人主体起到修正路线的作用，通过履带使装置移动快速，适用于崎岖泥泞路面，通过拍摄机构能够远程下达任务、指令或遥控机器人主体前往指定区域并完成视频录制。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防碰撞自动修正路线功能的户外智能巡检机器人
本专利技术涉及巡检智能机器人
，具体为一种具有防碰撞自动修正路线功能的户外智能巡检机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展，智能巡检机器人是一种用于巡检的机器人，通常用于物业管理和企业保全行业，其利用远程遥控车携带着摄像头进行远程监控巡检工作。现有智能巡检机器人的难以实现稳定可靠的定位，导致机器人会发生偏离路线的情况，从而影响机器人的正常巡检工作，同时智能巡检机器人表面的拍摄摄像头等组件会出现日晒雨淋的现象，并且雨淋等情况影响组件的使用效果，使拍摄摄像头等零件的使用寿命降低，因此亟需一种具有防碰撞自动修正路线功能的户外智能巡检机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有防碰撞自动修正路线功能的户外智能巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人难以实现稳定的定位和组件出现日晒雨淋的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有防碰撞自动修正路线功能的户外智能巡检机器人，包括主体机构和修正机构，所述主体机构包括机器人主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防碰撞自动修正路线功能的户外智能巡检机器人，其特征在于：包括主体机构(100)和修正机构(200)，所述主体机构(100)包括机器人主体(110)、履带(120)、履带轮(130)、连接板(140)、固定杆(150)、充电口(160)、挡板(170)、拾音器(180)、相机(190)、行车摄像头(1100)和控制和数据传输组件(1110)，所述机器人主体(110)的两侧固定安装有连接板(140)，且连接板(140)的外侧安装有履带轮(130)，所述履带轮(130)的表面套接有履带(120)，所述机器人主体(110)的顶端固定有固定杆(150)，所述固定杆(150)的左侧表面固定安装...

【技术特征摘要】
1.一种具有防碰撞自动修正路线功能的户外智能巡检机器人，其特征在于：包括主体机构(100)和修正机构(200)，所述主体机构(100)包括机器人主体(110)、履带(120)、履带轮(130)、连接板(140)、固定杆(150)、充电口(160)、挡板(170)、拾音器(180)、相机(190)、行车摄像头(1100)和控制和数据传输组件(1110)，所述机器人主体(110)的两侧固定安装有连接板(140)，且连接板(140)的外侧安装有履带轮(130)，所述履带轮(130)的表面套接有履带(120)，所述机器人主体(110)的顶端固定有固定杆(150)，所述固定杆(150)的左侧表面固定安装有充电口(160)，所述机器人主体(110)的左侧表面依次安装有拾音器(180)、相机(190)和行车摄像头(1100)，所述机器人主体(110)的内壁固定安装有控制和数据传输组件(1110)，所述机器人主体(110)的表面连接有拍摄机构(300)，所述拍摄机构(300)包括拍摄摄像头(310)、固定环(320)、照明灯(330)、第一锥形齿轮(340)、转轴(350)、第二锥形齿轮(360)和电机(370)，所述拍摄摄像头(310)的下表面套接有固定环(320)，所述拍摄摄像头(310)的底端固定有转轴(350)，且转轴(350)的表面固定套接有第一锥形齿轮(340)，所述第一锥形齿轮(340)的表面与第二锥形齿轮(360)的表面相啮合，且第二锥形齿轮(360)的右侧与电机(370)的输出轴固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：曹连章，黎小飞，周岭，曹京宁，曹雪梅，
申请(专利权)人：南京凡艺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32