一种家用智能巡逻机器人制造技术

本实用新型专利技术属于嵌入式单片机、机械设计技术与安全技术领域，具体的是涉及一种家用智能巡逻机器人，其属于家庭安全技术领域。该家用智能巡逻机器人包括车体、控制模块及检测模块；车体包括底盘，以及安装在底盘上的四个移动车轮；控制模块包括一单片机，该单片机置于底盘上，用于信号的接受与控制指令的发出；检测模块均设置在底盘上，包括摄像头、MQ‑9传感器、DHT11温湿度传感器及火焰传感器。将以上结构结合在一起，通过智能控制与机械结构相结合的方式，进而实现了防盗、防火、防煤气泄漏、室内温湿度检测及调节等一系列功能。

【技术实现步骤摘要】
一种家用智能巡逻机器人
本技术属于嵌入式单片机、机械设计技术与安全
，具体的是涉及一种家用智能巡逻机器人。
技术介绍
随着社会的高速发展，为了紧跟时代的步伐，人们普遍处在快节奏的生活当中，家庭安全成为了人们日益关注的问题，而相对落后的家庭安全设施条件已无法满足人们日渐增长的安全需求，针对这一需求，目前没有合理有效的解决方案。
技术实现思路
为了满足人们对于家庭安全的需求，本技术提供一种家用智能巡逻机器人。该家用智能巡逻机器人能够实现防盗、防火、防煤气泄漏、室内温湿度的检测及调节等一系列功能。具体的，本技术方案提供了一种家用智能巡逻机器人，包括车体、控制模块及检测模块；所述的车体包括底盘，以及安装在底盘上的多个移动车轮；所述的控制模块包括一单片机，该单片机置于底盘上，用于信号的接受与控制指令的发出；所述的检测模块均设置在底盘上，包括摄像头、MQ-9传感器、DHT11温湿度传感器及火焰传感器。其中MQ-9传感器、DHT11温湿度传感器及火焰传感器分别与单片机进行信号连接，摄像头与手机端连接。进一步的，所述的车轮分别通过一悬挂系统固定在底盘上，该悬挂系统包括一倾斜设计的电机安装座，该安装座包括两个相对设置的安装板与护壳板，二者的上端与下端分别通过铜柱连接，电机安装座的上端穿过穿孔并高于底盘；底盘上设有一组相对设置的光轴固定座，一光轴穿过电机安装座的上部切两端固定在光轴固定座上，以此将电机固定座悬挂在底盘上；还包括一避震器，该避震器斜卧在电机安装座上，避震器下端可旋转的固定在电机安装座下部的铜柱上，上端可旋转的固定在一避震器安装座上，该避震器安装座同样固定在底盘上。该结构用于车体的减震，让车体在快速停止或越障碍时起到缓冲的作用。进一步的，所述的摄像头通过云台结构固定在底盘上，该云台结构具有底部云台轴承，云台轴承外围固定有固定板，固定板上固定有旋转支座，该旋转支座具有两个支撑侧板，一套筒一端可旋转的固定在一侧板上，另一端与电机连接，电机固定在另一侧板上；摄像头固定在套筒内。进一步的，火焰传感器设置在套筒内。进一步的，所述的底盘上还设有一防碰撞装置，包括，在底盘的左右及后边边缘处分别设有一光电开关以及在底盘上设有的激光雷达。进一步的，还包括一防跌落装置，该装置包括在底盘前后左右边缘处分设一向前突出的固定板，超声波传感器安装在固定板下部。进一步的，还包括一灭火装置，该灭火装置包括一灭火器，所述灭火器通过安装支座安装在底盘上，灭火器的左侧固定一光轴，灭火器的右侧设有一电机，电机上部设有联轴器，联轴器上部连接一丝杠，丝杠与光轴的头端分别固定在上挡板上，一带有丝杠螺母的下挡板位于上挡板下部，且可以沿着光轴与丝杠进行上下滑动；另在上挡板下部安装一触点开关，同时对应的在下档板下部光轴上也按装一触点开关。家用智能巡逻机器人可通过自带的摄像头自动识别使用者、陌生人，一旦检测到有陌生人进入家中，可自动发出预警并以短信形式发送给使用者。同时，它也可通过自身携带的多种传感器对火焰、煤气、室内温湿度进行相应的检测，并且及时做出相应的安全措施。附图说明图1为本技术装置整体结构的立体结构示意图；图2为本技术装置整体结构右视图；图3为本技术装置整体结构主视图；图4为本技术提供的云台摄像头的结构示意图；图5为本技术提供的灭火装置的结构示意图；图6为本技术提供的悬挂系统的结构示意图；图7为本技术提供的门窗控制器装置的结构示意图；图中，1-底盘，2-车轮，3-摄像头，4-MQ-9传感器，5-温湿度传感器，6-火焰传感器，7-电机安装座，71-安装板，72-护壳板，8-铜柱，9-车轮电机，10-光轴固定座，11-卧式光轴固定座A，12-避震器，13-避震器安装座，14-光电开关，15-光电开关固定座，16-雷达，17-固定板，18-超声波传感器，19-支座，20-门窗电机，21-丝杠螺母固定座，22-云台轴承，23-云台轴承固定板，24-旋转支座，25-套筒，26-GM3510电机，27-灭火器，28-安装支座，29-光轴，30-灭火器电机，31-丝杠，32-丝杠螺母，33-法兰轴承，34-上挡板，35-下挡板，36-触点开关A，37-触点开关B，38-联轴器，39-丝杠A，40-卧式光轴固定座B，41-车轮联轴器，42-舵机。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1-3，本技术提供了一种家用智能巡逻机器人，包括车体、控制模块及检测模块；车体包括底盘1，以及安装在底盘1上的四个移动车轮2；控制模块包括一单片机，该单片机置于底盘上，用于信号的接受与控制指令的发出；所述的检测模块均设置在底盘1上，包括摄像头3、MQ-9传感器4、DHT11温湿度传感器5及火焰传感器6。其中MQ-9传感器、DHT11温湿度传感器及火焰传感器分别与单片机进行信号连接，摄像头与手机端通信连接。该机器人的车轮2，这里采用麦克纳姆轮，分别通过一悬挂系统固定在底盘上1，参考图6，该悬挂系统包括一倾斜设计的电机安装座7，这里面对应要在底盘上开有穿孔，电机安装座7的上端穿过穿孔并高于底盘1，该电机安装座7包括两个相对设置的安装板71与护壳板72，二者的上端与下端分别通过铜柱8连接，即铜柱8一端安装在安装板71所对应定位孔上，另一端安装在护壳板72所对应定位孔上，车轮电机9安装在电机的安装板71所对应定位孔上，车轮2通过联轴器41与车轮电机9连接。底盘1上设有一组相对设置的光轴固定座10，车轮电机9的安装板71的一端固定着卧式光轴固定座A11，卧式光轴固定座A11中套有光轴42，光轴两端分别穿过安装板71与护壳板72后固定在光轴固定座10上，以此将车轮电机固定座悬挂在底盘1上。麦克纳姆轮与车轮电机分别安装在车轮固定座的两端，车轮与电机输出端连接，车轮电机9运转带动车轮行走实现传动。该悬挂系统还包括一避震器12，该避震器12斜卧在倾斜的电机安装座7上，为了让悬挂系统置于纵向有一个自由度，避震器12下端可旋转的固定在电机安装座7下部的铜柱8上，上端可旋转的固定在一避震器安装座13上，该避震器安装座13同样通过螺栓固定在底盘1上。该悬挂结构用于车体的减震，让车体在快速停止或越障碍时起到缓冲的作用。作为方案的改进，在底盘1上还设有一防碰撞装置，防碰撞装置是由光电开关14、光电开关安装固定座15、YDLIDARF4激光雷达16构成，DLIDARF4激光雷达16固定在底盘下的正前方处，由于激光雷达16扫描的视角有限，所以额外附加光电开关14，光电开关14安装在光电开关固定座15上，光电开关固定座14安装在底盘左右边缘侧及后边边缘侧；家用智能巡逻机器人可通过激光雷达16就可以对室内进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用智能巡逻机器人，其特征在于：包括车体、控制模块及检测模块，控制模块与检测模块均设置在底盘上，/n所述的车体包括底盘，以及安装在底盘上的多个移动车轮；/n所述的控制模块包括一单片机，用于信号的接受与控制指令的发出；/n所述的检测模块，包括摄像头、MQ-9传感器、DHT11温湿度传感器及火焰传感器，其中MQ-9传感器、DHT11温湿度传感器及火焰传感器分别与单片机进行信号连接，摄像头与手机端连接；/n还包括一灭火装置，该灭火装置包括一灭火器，所述灭火器通过安装座安装在底盘上，灭火器的左侧固定一光轴，灭火器的右侧设有一电机，电机上部设有联轴器，联轴器上部连接一丝杠，丝杠与光轴的头端分别固定在上挡板上，一带有丝杠螺母的下挡板套在光轴及丝杠上位于上挡板下部，且可以沿着光轴与丝杠进行上下滑动；另在上挡板下部安装一触点开关，同时对应的在下档板下部光轴上也安装一触点开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种家用智能巡逻机器人，其特征在于：包括车体、控制模块及检测模块，控制模块与检测模块均设置在底盘上，
所述的车体包括底盘，以及安装在底盘上的多个移动车轮；
所述的控制模块包括一单片机，用于信号的接受与控制指令的发出；
所述的检测模块，包括摄像头、MQ-9传感器、DHT11温湿度传感器及火焰传感器，其中MQ-9传感器、DHT11温湿度传感器及火焰传感器分别与单片机进行信号连接，摄像头与手机端连接；
还包括一灭火装置，该灭火装置包括一灭火器，所述灭火器通过安装座安装在底盘上，灭火器的左侧固定一光轴，灭火器的右侧设有一电机，电机上部设有联轴器，联轴器上部连接一丝杠，丝杠与光轴的头端分别固定在上挡板上，一带有丝杠螺母的下挡板套在光轴及丝杠上位于上挡板下部，且可以沿着光轴与丝杠进行上下滑动；另在上挡板下部安装一触点开关，同时对应的在下档板下部光轴上也安装一触点开关。


2.如权利要求1所述的一种家用智能巡逻机器人，其特征在于：所述的车轮分别通过一悬挂系统固定在底盘上，该悬挂系统包括一倾斜设计的电机安装座，该安装座上下两端设有连接铜柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王君，李正强，姚春鹏，王德鑫，王紫欣，王建帮，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21