一种板式家具清洁环保自动化制造设备及方法技术

本发明专利技术提出一种板式家具清洁环保自动化制造设备，包括组装承载架和下桌部的第一装配机构，组装桌板和承载架的第二装配机构，焊接上桌部和下桌部的焊接机构，制造桌板的制造机构，连接第一装配机构、第二装配机构和焊接机构的第一输送装置，以及控制器；所述第二装配机构与制造机构相连接。通过自动化的组装减少了对人工的依赖，降低了人工成本。一种板式家具清洁环保自动化制造工艺，包括以下步骤：组装承载架和下桌部；制造第一扣板和第二扣板；安装第一扣板和第二扣板；焊接上桌部和下桌部的连接处；通过第一装配机构、第二装配机构、焊接机构、以及制造机构，制造组装换色桌子；提高组装效率，提高能量的利用效率，达到环保的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种板式家具清洁环保自动化制造设备及方法
本专利技术涉及家具
，具体涉及一种板式家具清洁环保自动化制造设备及方法。
技术介绍
家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类，家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一，是建立工作生活空间的重要基础，板式家具是以板材为主要原材料制作的家具，在日常生活中，使用广泛。然而随着人们生活水平的提高，人们对家具的要求也在不断的提高，在现有技术中桌子做出来后桌面颜色单一，不利于提高人们生活乐趣。在我国家具制造业是劳动密集型产业，需要大量的廉价劳动力，随着社会的发展，人们对工资的要求也越来越高，廉价劳动力逐渐减少，家具制造业向自动化发展就显得十分有必要了。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的其一目的在于提供一种板式家具清洁环保自动化制造设备，解决
技术介绍
中桌面颜色单一，生产效率不高且不利于降低人工成本的问题。本专利技术的其二目的在于提供板式家具清洁环保自动化制造工艺，通过该方法实现桌面颜色变化，提高趣味性，同时通过自动化的生产，提高生产效率，降低了人工成本。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：一种板式家具清洁环保自动化制造设备，包括组装承载架和下桌部的第一装配机构，组装桌板和承载架的第二装配机构，焊接上桌部和下桌部的焊接机构，制造桌板的制造机构，连接第一装配机构、第二装配机构和焊接机构的第一输送装置，以及控制器；所述第二装配机构与制造机构相连接。所述第一输送装置包括承载下桌部的承载座，沿前后方向延伸的第一轨道，以及驱动承载座沿第一轨道行进的第一驱动装置。所述承载座包括与第一轨道滑动连接的滑动座，与滑动座转动连接转动座，与转动座连接的第一卡爪，驱动转动座转动的第一驱动电机，驱动第一卡爪伸缩的第一伸缩气缸。所述第一装配机构包括输送承载架的第一输送架，输送下桌部的第二输送架，卡夹承载架和下桌部的第二卡爪，驱动第二卡爪沿前后方向移动第二驱动装置，驱动卡爪沿左右方向移动的第三驱动装置，以及驱动卡爪升降的第四驱动装置。所述第二卡爪包括沿前后方向伸缩第一爪体，沿左右方向伸缩的第二爪体，驱动第一爪体伸缩的第三伸缩气缸，以及是驱动第二爪体的第四伸缩气缸。第二装配机构包括连接于制造机构且沿左右方向设置的第二轨道，处于承载座上方与第二轨道滑动连接的第一机械臂，驱动第一机械臂沿第二轨道滑动的第五驱动装置。所述第一机械臂包括吸附桌板的第一磁力吸头和驱动第一磁力吸头升降移动的第五伸缩气缸。所述第二装配机构包括处于第一轨道一侧安装把手的第二机械臂；所述第二机械臂包括吸附把手的第二磁力吸头，驱动第二磁力吸头转动的第二驱动电机，以及驱动第二磁力吸头移动的第六驱动装置。所述焊接机构包括两个设置于第一轨道两侧的焊接装置；所述焊接装置包括焊头，驱动焊头转动的第一焊接驱动装置，驱动焊头升降的第二焊接驱动装置，以及驱动焊头沿前后方向移动的第三焊接驱动装置。所述制造机构包括切割板材的切割装置，对端块和基板进行喷漆的喷漆装置，处于切割装置和喷漆装置之间粘黏端块和基板的粘黏装置，以及沿左右方向依次连接切割装置、粘黏装置和喷漆装置的第三输送装置。所述第三输送装置包括连接于切割装置和喷漆装置之间第三轨道，与轨道滑动连接的第三机械臂，以及驱动第三机械臂沿第三轨道滑动第七驱动装置。第三机械臂包括吸附桌板的第三磁力吸头和驱动第三磁力吸头升降移动的第七伸缩气缸。所述切割装置包括沿左右方向输送板材的输送带，处于输送带左方对板材进行限位的限位装置，以及处于限位装置上方的激光切割器。所述限位装置包括处于输送带前后两侧的伸缩卡头；所述伸缩卡头包括抵顶板材的卡块和驱动卡块沿前后方向移动的第八伸缩气缸。所述限位装置还包括抵顶板材的翻转臂；翻转臂包括吸附基板的第四磁力吸头，驱动第四磁力吸头沿左右方向伸缩的第九伸缩气缸，以及驱动第四磁力吸头转动的第五驱动电机。所述激光切割器包括激光发射器和驱动激光发射器沿前后方向移动的第八驱动装置。所述第八驱动装置包括沿前后方向设置的第四轨道，与第四轨道滑动连接且承载激光发射器的滑块，两个设置于第四轨道两端承载螺纹杆且与螺纹杆转动连接的螺杆座，连接于两个螺杆座之间的螺纹杆，以及驱动螺纹杆转动的第三驱动电机；所述滑块具有与螺纹杆配合的螺纹孔。所述粘黏装置包括两个处于第三轨道两侧卡夹端块的第四机械臂，两个处于两个第四机械臂之间的喷胶器。所述第四机械臂包括卡夹端块的第三夹爪，驱动第三夹爪装夹端块的第十伸缩气缸，承载第三夹爪的转盘，驱动转盘旋转的第六驱动电机，以及驱动转盘移动的第九驱动装置。所述喷胶器包括喷胶嘴，驱动喷胶嘴转动的第十驱动装置，驱动喷胶嘴升降的第十一驱动装置。所述喷漆装置包括送料器和喷漆室；所述喷漆室包括进口和出口，以及贯穿进口和出口的导轨，所述送料器包括与导轨滑动连接的支撑架和驱动承载架沿导轨滑动的第十二驱动装置。所述喷漆室还包括封闭进口的进门和封闭出口的出门。所述喷漆室还包括两个处于喷漆室内喷涂不同色漆的喷漆器和烘干器。一种板式家具清洁环保自动化制造工艺，包括以下步骤：(1)通过第一装配机构组装承载架和下桌部；(2)通过制造机构制造第一扣板和第二扣板；(3)通过第二装配机构安装第一扣板和第二扣板；(4)通过焊接机构焊接上桌部和下桌部的连接处。步骤(3)中，第二机械臂吸附把手使把手与主动轴连接，第一机械臂吸附第一扣板或第二扣板进行安装。一个第一扣板或第二扣板与链带卡接后，第二机械臂驱动主动轴转动，链带旋转使下一个凸块移动至安装位置，通过第一机械臂安装另一个第一扣板或第二扣板。步骤(1)中，第二卡爪卡夹下桌部放置于承载座上，承载座的第一卡爪卡夹下桌部，同时通过第一卡爪使伸缩器向内收缩调整第一桌腿和第二桌腿之间的距离。通过第二卡爪卡夹承载架，使承载架和下桌部进行连接。第二卡爪通过第一爪体卡夹第三罩体；卡夹住第三罩体后，第二爪体伸出抵顶第一架体和第二架体，使承载架向外伸展。步骤(2)中，通过切割装置切割板材制造基板，通过第三机械臂和翻转臂的配合将基板输送至粘黏装置内。通过两个处于第三机械臂两侧的第四机械臂卡夹端块，并配合喷胶器向端块的容置口内喷胶，通过第四机械臂使端块的容置口与基板粘黏在一起，同时使具有卡口的一面朝下。通过第三机械臂完成粘黏的板体放置于支撑架上，支撑架承载板体进入喷漆室内，通过喷漆器对板体的上表面进行喷漆，同时在喷漆室内对漆面进行烘干，制成第一扣板或第二扣板。支撑架将第一扣板或第二扣板由出口送出，第一机械臂吸附第一扣板或第二扣板。采用上述技术方案后，本专利技术的一种板式家具清洁环保自动化制造设备，在实际实施过程中，第一装配机构，第二装配机构和焊接机构沿前后方向依次布置；控制器控制第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板式家具清洁环保自动化制造设备，其特征在于：包括组装承载架和下桌部的第一装配机构，组装桌板和承载架的第二装配机构，焊接上桌部和下桌部的焊接机构，制造桌板的制造机构，连接第一装配机构、第二装配机构和焊接机构的第一输送装置，以及控制器；所述第二装配机构与制造机构相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种板式家具清洁环保自动化制造设备，其特征在于：包括组装承载架和下桌部的第一装配机构，组装桌板和承载架的第二装配机构，焊接上桌部和下桌部的焊接机构，制造桌板的制造机构，连接第一装配机构、第二装配机构和焊接机构的第一输送装置，以及控制器；所述第二装配机构与制造机构相连接。


2.根据权利要求1所述的一种板式家具清洁环保自动化制造设备，其特征在于：所述第一输送装置包括承载下桌部的承载座，沿前后方向延伸的第一轨道，以及驱动承载座沿第一轨道行进的第一驱动装置。


3.根据权利要求2所述的一种板式家具清洁环保自动化制造设备，其特征在于：所述承载座包括与第一轨道滑动连接的滑动座，与滑动座转动连接转动座，与转动座连接的第一卡爪，驱动转动座转动的第一驱动电机，驱动第一卡爪伸缩的第一伸缩气缸。


4.根据权利要求3所述的一种板式家具清洁环保自动化制造设备，其特征在于：所述第一装配机构包括输送承载架的第一输送架，输送下桌部的第二输送架，卡夹承载架和下桌部的第二卡爪，驱动第二卡爪沿前后方向移动第二驱动装置，驱动卡爪沿左右方向移动的第三驱动装置，以及驱动卡爪升降的第四驱动装置。


5.根据权利要求4所述的一种板式家具清洁环保自动化制造设备，其特征在于：所述第二卡爪包括沿前后方向伸缩第一爪体，沿左右方向伸缩的第二爪体，驱动第一爪体伸缩的第三伸缩气缸，以及是驱动第二爪体的第四伸缩气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑冬荣，郑凯民，
申请(专利权)人：漳州东荣工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35