【技术实现步骤摘要】
自动焊接钢卷内端电阻焊焊接方法本申请是申请日为2019.05.27日申请号为201910447386.3、专利技术创造名称为“钢卷内端电阻焊焊接方法及焊接方法”的中国专利技术专利的分案申请。
本专利技术涉及电阻焊焊接方法,特别涉及自动焊接钢卷内端电阻焊焊接方法。
技术介绍
为防止钢卷在生产过程中多次转运、起吊或在罩式炉中加热时松脱,一般会将钢卷内圈带头位置进行焊接,从而防止带头从钢卷内脱出造成事故、危险或返工。目前市场上采用电阻焊焊枪来焊接钢卷内圈带头,如图6所示,该电阻焊焊枪包括焊枪70、轮盘71、转盘72及可180度自由旋转的吊架73、导轨74,焊枪包括焊枪本体和焊枪杆,焊枪本体具有两个电极、两个电极进给气缸和一个小支撑气缸,每个电极的电极握杆通过导电桥连接对应的进给气缸的输出端,支撑气缸与进给气缸相背设置,支撑气缸和电极进给气缸均固定在架体内,焊枪杆连接架体,焊枪杆与两个电极所确定的平面垂直,焊接时采用单面双点焊接方式,导轨水平设置在吊架73的顶部,电葫芦75设置在导轨74上,转盘72通过钢丝绳77吊挂在电葫芦 ...
【技术保护点】
1.钢卷内端电阻焊焊接方法,其特征在于,采用电阻焊枪进行焊接,采用可编程控制器对焊枪进行控制,包括可编程控制器获得钢卷信息的步骤,焊接工艺选择确定的步骤,确定焊点位置的步骤,实施焊接的步骤、自动进给的步骤、焊枪退回的步骤;/n在可编程控制器获得钢卷信息的步骤中,可编程控制器通过数据交换从上位机获取钢卷信息,或通过输入面板输入获得钢卷信息,所述钢卷信息包括钢卷直径、钢板宽度、钢板厚度、钢板材质信息;/n焊接工艺选择确认的步骤中,可编程控制器通过钢卷材质信息和钢板厚度信息从预先存储的焊接工艺中选定相应的焊接工艺;/n确定焊点位置的步骤中,可编程控制器通过钢卷直径计算钢卷中心线的 ...
【技术特征摘要】
1.钢卷内端电阻焊焊接方法,其特征在于,采用电阻焊枪进行焊接,采用可编程控制器对焊枪进行控制,包括可编程控制器获得钢卷信息的步骤,焊接工艺选择确定的步骤,确定焊点位置的步骤,实施焊接的步骤、自动进给的步骤、焊枪退回的步骤;
在可编程控制器获得钢卷信息的步骤中,可编程控制器通过数据交换从上位机获取钢卷信息,或通过输入面板输入获得钢卷信息,所述钢卷信息包括钢卷直径、钢板宽度、钢板厚度、钢板材质信息;
焊接工艺选择确认的步骤中,可编程控制器通过钢卷材质信息和钢板厚度信息从预先存储的焊接工艺中选定相应的焊接工艺;
确定焊点位置的步骤中,可编程控制器通过钢卷直径计算钢卷中心线的高度,并据此控制焊枪升降的高度,据钢板宽度计算首个焊点所在的轴向位置、焊点间距和/或数量,据此控制焊枪水平移动的距离、每次进给的距离和进给的次数,据带头视觉识别系统确定的带头的方位控制焊枪旋转使电极与带头相对,确定出首个焊点的位置;
在实施焊接的步骤中,可编程控制器控制电极和小支撑气缸伸出压住带头,变压器按选定的焊接工艺向电极输出电流;
在自动进给的步骤中,每个位置的焊点焊接完成后向可编程控制器发出完成焊接信号,由可编程控制器控制电极和小支撑气缸放开带头,焊枪进给到下一焊接位置后电极和小支撑气缸压住带头进行焊接;
在焊枪退回的步骤中,当最后一个位置的焊点焊接完毕,可编程控制器向焊枪发出退出指令,电极和小支撑气缸缩回,焊枪平移退出钢卷。
2.如权利要求1所述的钢卷内端电阻焊焊接方法,其特征在于,钢卷信息还包括钢卷是否就绪信息,当可编程控制器获得钢卷就绪信息后,控制焊枪升降到与钢卷中心线等高的位置、移动到首个焊点所对应的轴向位置、寻找带头所在的位置并确定首个焊点位置实施焊接,当所述焊枪平移退出钢卷时退回到零点位置,所述零点位置为可编程控制器计算平移距离和升降高度的参考点,所述的焊接工艺存储在焊按控制器中,焊接控制器控制变压器向电极输出的电流。
3.如权利要求1所述的钢卷内端电阻焊焊接方法,其特征在于,焊接时,电极轴线与焊点所在钢卷内表面的切面垂直。
4.如权利要求1-3各项之一所述的钢卷内端电阻焊焊接方法,其特征在于,所述电阻焊枪包括焊枪本体(10)和变压器,变压器与电极连接,所述焊枪本体(10)包括焊枪架(11)、正负两个电极、小支撑气缸(14)和驱动两电极伸出和缩回的焊接气缸,两电极通过各自的焊接气缸固定在焊枪架内,小支撑气缸的输出轴线位于两电极确定的平面内,且两电极对称设置在小支撑气缸输出轴线的两侧,其特征在于:还包括升降机构(20)、旋转机构(30)、行走机构(40)、带头视觉识别系统及控制装置;
所述控制装置包括可编程控制器和焊接控制器,所述可编程控制器包括输入模块、输出模块、PID模拟量控制程序、数据采集模块和数据分析处理模块;
所述升降机构(20)包括升降机架(21)、滑动连接在升降机架(21)上的升降平台(22)和驱动升降平台(22)上下滑动的升降驱动装置,所述升降驱动装置包括升降电机和升降传动装置,由升降电机通过升降传动装置驱动升降平台升降带动焊枪本体升降;
所述旋转机构(30)包括转动连接在升降平台(22)上的旋转轴(31)和驱动旋转轴(31)转动的旋转驱动装置,旋转轴垂直于两电极确定的平面,旋转轴(31)的一端悬于升降平台(22)外,焊枪本体(10)设置在旋转轴(31)的自由端,所述旋转驱动装置包括旋转电机和旋转传动装置,由旋转电机通过旋转传动装置驱动旋转轴转动带动焊枪本体转动;
所述行走机构(40)包括行走导向装置和行走驱动装置,升降机架(21)沿行走导向装置的导向方向行走,所述行走导向装置的导向方向与旋转轴(31)平行,所述行走驱动装置包括行走电机和行走传动装置,由行走电...
【专利技术属性】
技术研发人员:张钊楷,鲁岱,王翔,
申请(专利权)人:北京实耐固连接技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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