本申请涉及一种智能艾灸理疗床及其控制系统，涉及艾灸理疗的技术领域，其理疗床包括床体，所述床体的顶面开设有沿床体方向延伸设置的理疗口，所述床体的内部设有沿理疗口延伸设置的滑轨，所述床体内设有与滑轨滑动连接的底架，所述床体内设有用于驱动底架平移的平移机构；所述底架上竖直滑动连接有顶架，所述底架上设有用于驱动顶架升降的升降机构；所述顶架上可拆卸连接有艾灸组件。本申请具有实现人体上半身均能够得到均匀充分的艾灸治疗的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种智能艾灸理疗床及其控制系统
本申请涉及艾灸理疗的
，尤其是涉及一种智能艾灸理疗床及其控制系统。相关技术随着生活水平的提升，保健和养生受到大家越来越多的关注。艾灸是近几年较为火热的保健方式，艾灸是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。为了方便使用，人们设计了各种艾灸床，以便于使用者躺在床上进行艾灸。相关技术可参考申请公布号为CN111150643A的中国专利技术专利，其公开了一种艾灸理疗床，包括床体、设于床体中部的凹槽、艾灸装置；凹槽底部设有轨道，轨道呈人体经络分布，艾灸装置滑动连接在轨道，轨道各部分底部连通，床体底部设有清洗入口、排污口；床体底部设有散热风扇；艾灸装置选用电燃式；凹槽边缘设有凸台，凸台上放置有支撑板，支撑板上设有多个通气孔。针对上述中的相关技术，专利技术人认为若人体主身艾灸时，就需要将艾灸床中对应位置的艾灸装置均预备并点燃，然而这样便存有一次性消耗大量艾绒并很难对人体的身体进行循环艾灸的缺陷。
技术实现思路
为了实现人体上半身均能够得到均匀充分的艾灸治疗，本申请提供一种智能艾灸理疗床及其控制系统。第一方面，本申请提供一种智能艾灸理疗床，采用如下的技术方案：一种智能艾灸理疗床，包括床体，所述床体的顶面开设有沿床体方向延伸设置的理疗口，所述床体的内部设有沿理疗口延伸设置的滑轨，所述床体内设有与滑轨滑动连接的底架，所述床体内设有用于驱动底架平移的平移机构；所述底架上竖直滑动连接有顶架，所述底架上设有用于驱动顶架升降的升降机构；所述顶架上可拆卸连接有艾灸组件。通过采用上述技术方案，艾灸组件能够通过底架往复滑动的作用下，实现在床体内的往复移动，进而透过理疗口，对躺在床体上的人体进行上半身的循环理疗，达到人体得到均匀充分的理疗效果。同时，艾灸组件还能够通过顶架的升降作用下，实现艾灸组件在床体内的高度调整，从而不仅能够适配人体的不同尺寸和穴位的不同位置，而且还能够在艾条燃烧变短后，艾灸组件能够上升，使人体更充分地得到艾灸治疗。可选的，所述平移机构包括两根分布于床体的两端并与床体转动连接的传动轴，所述传动轴水平设置并与滑轨垂直，两根传动轴上共同设有两组传动带，两组传动带分布于传动轴的两端并套于传动轴的端部，所述底架底面的两端部分别设有与传动带连接的联动片；所述床体的一端安装有传动电机，所述传动电机的输出轴安装有与两根传动轴中的一根传动轴连接的带轮组件。通过采用上述技术方案，传动电机在通过带轮组件的作用下实现对传动轴转动的驱动，进而使传动轴带动传动带移动，实现底架在床体内的平行移动，达到艾灸组件能够往复移动以提升对人体艾灸治疗充分性的效果。可选的，所述升降机构包括与底架竖直转动连接的升降螺杆，所述底架的上安装有与升降螺杆同轴连接的升降电机；所述顶架的底面设有与升降螺杆螺纹连接的升降套筒；所述顶架的两端均竖直连接有穿设于底架并与底架滑动连接的导向杆。通过采用上述技术方案，利用升降电机带动升降螺杆转动，进而使与升降螺杆螺纹连接的升降套筒能够实现上下升降，从而实现顶架带着艾灸组件进行上下升降，并在导向杆的作用下提升顶架滑动的平衡性，以提升对人体艾灸治疗的充分性。可选的，所述顶架上可拆卸连接有接灰盘。通过采用上述技术方案，接灰盘能够对艾绒燃烧后的灰烬起到收集作用，并在接灰盘可拆卸的作用下，实现灰烬便于清理的效果。可选的，所述艾灸组件包括多个用于装配艾绒的定位柱，所述定位柱安装于接灰盘内。通过采用上述技术方案，艾绒在使用时能够套于定位柱上，以实现在接灰盘内的稳固，定位柱不仅能够提升艾绒放置的稳定性，而且还能够便于艾绒的更换。可选的，所述理疗口的两侧均开设有沿理疗口延伸设置的滑槽，所述理疗口内设有多根沿理疗口排列的活动支架，所述活动支架的端部插设于滑槽并与滑槽滑动配合。通过采用上述技术方案，利用多根活动支架的排布设置，实现对人体位于理疗口处的部分进行支撑，以使人体能够更加舒适的躺在床体上；并通过活动支架的滑动设置，实现活动支架根据不同人体尺寸进行调整，适配性较高。可选的，所述理疗口内安装有弹灰杆，所述弹灰杆的底侧低于活动支架的底侧，所述滑槽上开设有装配槽，所述弹灰杆的端部插设于装配槽内并与装配槽转动配合。通过采用上述技术方案，利用弹灰杆，能够对移动中的艾绒顶端的灰烬拨下并落到接灰盘内，并配合升降电机，使艾绒随着燃烧变短后，仍能够上升至弹灰杆处进行弹灰，从而使得艾绒顶端燃烧更加充分，对人体的艾灸效果更充分。可选的，所述床体的内部开设有排风口，所述床体的端部安装有与排风口连通的排风机。通过采用上述技术方案，利用排风机将床体内的烟雾从排风口处逐渐排出，从而避免艾绒燃烧后的烟雾弥漫至室内而降低用于的体验舒适度。第二方面，本申请提供一种智能控制系统，采用如下的技术方案：一种智能控制系统，包括以下模块：平移检测模块，包括设置于滑轨端部的平移接近开关；当平移接近开关检测到滑轨端部有物体接近时，发出平移运动停止信号；平移控制模块，平移控制模块接收到平移运动停止信号时，控制传动电机反向转动；升降检测模块，包括设置于顶架上端和升降套筒下端的升降接近开关；当升降接近开关检测到顶架上端或升降套筒下端有物体接近时，发出升降运动停止信号；升降控制模块，升降控制模块接收到升降运动停止信号时，控制升降电机停止工作。通过采用上述技术方案，利用平移控制模块实现传动电机的启动正转，进而带动艾灸组件在床体内平移，并利用平移检测模块实现对滑轨端部是否有物体接近进行检测，以对平移控制模块发出信号，进而控制传动电机反转，以实现艾灸组件在床体内的往复移动，提升对人体艾灸治疗的充分性。同时，利用升降控制模块实现升降电机的启动，实现艾灸组件在床体内的升降，并利用升降检测模块实现对顶架上端或升降套筒下端是否有物体接近，以对升降控制模块发出信号，控制升降电机停止工作，实现艾灸组件在床体内的高度调整，从而不仅能够适配人体的不同尺寸和穴位的不同位置，而且还能够在艾条燃烧变短后，艾灸组件能够上升，使人体更充分地得到艾灸治疗。附图说明图1是本申请突显理疗床的整体结构示意图。图2是实施例突显活动支架和弹灰杆的结构示意图。图3是实施例突显平移机构和升降机构的结构示意图。图4是实施例突显艾灸组件的结构爆炸图。图5是本申请突显控制系统的模块框图。附图标记说明：100、平移检测模块；101、平移接近开关；200、平移控制模块；300、升降检测模块；301、升降接近开关；400、升降控制模块；1、床体；11、万向轮；12、床垫；13、排风机；131、排风口；14、理疗口；15、滑槽；151、装配槽；16、活动支架；161、横杆；17、弹灰杆；171、凹边；18、滑轨；2、底架；21、联动片；3、顶架；31、导向杆；32、竖杆；4、平移机构；41、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能艾灸理疗床，其特征在于：包括床体(1)，所述床体(1)的顶面开设有沿床体(1)方向延伸设置的理疗口(14)，所述床体(1)的内部设有沿理疗口(14)延伸设置的滑轨(18)，所述床体(1)内设有与滑轨(18)滑动连接的底架(2)，所述床体(1)内设有用于驱动底架(2)平移的平移机构(4)；所述底架(2)上竖直滑动连接有顶架(3)，所述底架(2)上设有用于驱动顶架(3)升降的升降机构(5)；所述顶架(3)上可拆卸连接有艾灸组件(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能艾灸理疗床，其特征在于：包括床体(1)，所述床体(1)的顶面开设有沿床体(1)方向延伸设置的理疗口(14)，所述床体(1)的内部设有沿理疗口(14)延伸设置的滑轨(18)，所述床体(1)内设有与滑轨(18)滑动连接的底架(2)，所述床体(1)内设有用于驱动底架(2)平移的平移机构(4)；所述底架(2)上竖直滑动连接有顶架(3)，所述底架(2)上设有用于驱动顶架(3)升降的升降机构(5)；所述顶架(3)上可拆卸连接有艾灸组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智能艾灸理疗床，其特征在于：所述平移机构(4)包括两根分布于床体(1)的两端并与床体(1)转动连接的传动轴(43)，所述传动轴(43)水平设置并与滑轨(18)垂直，两根传动轴(43)上共同设有两组传动带(44)，两组传动带(44)分布于传动轴(43)的两端并套于传动轴(43)的端部，所述底架(2)底面的两端部分别设有与传动带(44)连接的联动片(21)；所述床体(1)的一端安装有传动电机(41)，所述传动电机(41)的输出轴安装有与两根传动轴(43)中的一根传动轴(43)连接的带轮组件(42)。
3.根据权利要求1所述的一种智能艾灸理疗床，其特征在于：所述升降机构(5)包括与底架(2)竖直转动连接的升降螺杆(53)，所述底架(2)的上安装有与升降螺杆(53)同轴连接的升降电机(51)；所述顶架(3)的底面设有与升降螺杆(53)螺纹连接的升降套筒(52)；所述顶架(3)的两端均竖直连接有穿设于底架(2)并与底架(2)滑动连接的导向杆(31)。
4.根据权利要求1所述的一种智能艾灸理疗床，其特征在于：所述顶架(3)上可拆卸连接有接灰盘(6)。
5.根据权利要求4所述的一种智能艾灸理疗床，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑堃，吴鹏程，李启涛，
申请(专利权)人：合肥市诚悦实验设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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