【技术实现步骤摘要】
一种艾灸设备
本申请涉及本申请涉及医疗保健设备领域，特别是涉及一种艾灸设备。
技术介绍
传统艾灸是艾灸师手拿艾绒压成的艾灸棒在特定的穴位的上方悬停，利用其产生的艾热刺激体表穴位，通过激发经气的活动来调整人体的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。目前在艾灸行业大部分是人工艾灸，当需要艾灸的穴位多时，艾灸师需要不停的变换艾灸穴位，而且需要在穴位上方悬停一段时间，这样的工作方式下艾灸师的工作强度大，且都是一些重复性工作。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种艾灸设备，能够实现对人体穴位进行自动艾灸，有效降低艾灸师的工作强度，节省人工成本。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种艾灸设备，该艾灸设备包括：至少一机械臂；固定部，固定于机械臂的末端，用于固定艾灸棒；视觉传感器，固定于机械臂的末端，用于检测人体穴位的位置信息，以使机械臂根据位置信息将艾灸棒移动到人体穴位对应的艾灸位置。其中，固定部形成一容置空间，用于容置艾灸棒，容置空间远离机械臂的一侧设...
【技术保护点】
1.一种艾灸设备，其特征在于，所述艾灸设备包括：/n至少一机械臂；/n固定部，固定于所述机械臂的末端，用于固定艾灸棒；/n视觉传感器，固定于所述机械臂的末端，用于检测人体穴位的位置信息，以使所述机械臂根据所述位置信息将所述艾灸棒移动到所述人体穴位对应的艾灸位置。/n
【技术特征摘要】
20201109 CN 20201123936851.一种艾灸设备，其特征在于，所述艾灸设备包括：
至少一机械臂；
固定部，固定于所述机械臂的末端，用于固定艾灸棒；
视觉传感器，固定于所述机械臂的末端，用于检测人体穴位的位置信息，以使所述机械臂根据所述位置信息将所述艾灸棒移动到所述人体穴位对应的艾灸位置。
2.根据权利要求1所述的艾灸设备，其特征在于，所述固定部形成一容置空间，用于容置所述艾灸棒，所述容置空间远离所述机械臂的一侧设置有筛网，用于支撑所述艾灸棒。
3.根据权利要求2所述的艾灸设备，其特征在于，所述固定部包括：
第一端盖，固定于所述机械臂的末端；
第二端盖，与所述第一端盖可拆卸连接，所述第一端盖和所述第二端盖形成所述容置空间，所述第二端盖上设置有所述筛网。
4.根据权利要求2所述的艾灸设备，其特征在于，所述固定部的侧壁上设置有抽烟口，所述抽烟口与所述容置空间连通。
5.根据权利要求4所述的艾灸设备，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯亚林，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。