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本申请公开了一种艾灸设备。该艾灸设备包括：至少一机械臂、固定部及视觉传感器，其中，固定部固定于机械臂的末端，用于固定艾灸棒；视觉传感器固定于机械臂的末端，用于检测人体穴位的位置信息，以使机械臂根据位置信息将艾灸棒移动到人体穴位对应的艾灸位置...
该专利属于配天机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过配天机器人技术有限公司授权不得商用。

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