一种基于机器人的自动化平粮系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人的自动化平粮系统，包括：平粮机器人和用于对平粮机器人进行控制的后台控制端；平粮机器人包括：主机体、用于使平粮机器人行进的行进机构和用于与粮食接触进行平粮的执行机构；行进机构和执行机构安装至主机体；执行机构包括：主平粮推板、辅平粮推板、辅平粮推板电动推杆、一个下电动推杆和两个上电动推杆；下电动推杆和上电动推杆均通过球铰链连接至主平粮推板；两个上电动推杆的高度相同；下电动推杆的高度低于上电动推杆的高度；两个上电动推杆和一个下电动推杆的轴线相互平行；下电动推杆的轴线到两个上电动推杆的轴线的距离相同。本实用新型专利技术的有益之处在于，可以对主平粮推板和辅平粮推板进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的自动化平粮系统
本技术涉及一种基于机器人的自动化平粮系统。
技术介绍
粮面平整是粮食储藏保管的重要要求。粮面平整便于通风平衡粮仓内粮食的温度和湿度。传统的自动化平粮系统通常由平粮机器人和后台控制端组成。通过后台控制端对平粮机器人进行控制实现平粮作业。平粮机器人的平粮推板通常不可调节，只能向前方推粮进行平粮作业，平粮效率较低。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供了一种基于机器人的自动化平粮系统，可以对主平粮推板和辅平粮推板进行调节。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种基于机器人的自动化平粮系统，包括：平粮机器人和用于对平粮机器人进行控制的后台控制端；平粮机器人包括：主机体、用于使平粮机器人行进的行进机构和用于与粮食接触进行平粮的执行机构；行进机构和执行机构安装至主机体；执行机构包括：主平粮推板、辅平粮推板、用于驱动辅平粮推板相对于主平粮推板滑动以调节推粮面积的辅平粮推板电动推杆、用于推动主平粮推板上下翻转以调节平粮高度的一个下电动推杆和用于推动主平粮推板左右翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的自动化平粮系统，包括：平粮机器人和用于对所述平粮机器人进行控制的后台控制端；所述平粮机器人包括：主机体、用于使所述平粮机器人行进的行进机构和用于与粮食接触进行平粮的执行机构；所述行进机构和所述执行机构安装至所述主机体；/n其特征在于，所述执行机构包括：主平粮推板、辅平粮推板、用于驱动所述辅平粮推板相对于所述主平粮推板滑动以调节推粮面积的辅平粮推板电动推杆、用于推动所述主平粮推板上下翻转以调节平粮高度的一个下电动推杆和用于推动所述主平粮推板左右翻转以调节所述主平粮推板的角度的两个上电动推杆；/n所述主平粮推板设有导向所述辅平粮推板滑动的滑轨；所述辅平粮推板电动推杆安装至所述主...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的自动化平粮系统，包括：平粮机器人和用于对所述平粮机器人进行控制的后台控制端；所述平粮机器人包括：主机体、用于使所述平粮机器人行进的行进机构和用于与粮食接触进行平粮的执行机构；所述行进机构和所述执行机构安装至所述主机体；
其特征在于，所述执行机构包括：主平粮推板、辅平粮推板、用于驱动所述辅平粮推板相对于所述主平粮推板滑动以调节推粮面积的辅平粮推板电动推杆、用于推动所述主平粮推板上下翻转以调节平粮高度的一个下电动推杆和用于推动所述主平粮推板左右翻转以调节所述主平粮推板的角度的两个上电动推杆；
所述主平粮推板设有导向所述辅平粮推板滑动的滑轨；所述辅平粮推板电动推杆安装至所述主平粮推板；所述下电动推杆和所述上电动推杆安装至所述主机体；所述下电动推杆和所述上电动推杆均通过球铰链连接至所述主平粮推板；两个所述上电动推杆的高度相同；所述下电动推杆的高度低于所述上电动推杆的高度；两个所述上电动推杆和一个所述下电动推杆的轴线相互平行；所述下电动推杆的轴线到两个所述上电动推杆的轴线的距离相同。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的自动化平粮系统，其特征在于，
所述主平粮推板包括：平板部和弧形顶板部；所述弧形顶板部连接至所述平板部的顶部；所述弧形顶板部向远离所述主机体的方向弯曲。


3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的自动化平粮系统，其特征在于，
所述平板部设有所述滑轨。


4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丽芳，朱剑波，刘丽丽，
申请(专利权)人：杭州腾龟机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33