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本实用新型公开了一种基于机器人的自动化平粮系统，包括：平粮机器人和用于对平粮机器人进行控制的后台控制端；平粮机器人包括：主机体、用于使平粮机器人行进的行进机构和用于与粮食接触进行平粮的执行机构；行进机构和执行机构安装至主机体；执行机构包括：...
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