组合扩展式打草模块制造技术

本发明专利技术提供了一种组合扩展式打草模块，包括一个弓托式主打草模块、若干个弓托式侧接打草模块和/或弓托式侧接避让打草模块，所述弓托式侧接打草模块可拆卸插接在弓托式主打草模块的一侧或两侧，弓托式侧接打草模块之间可首尾连接，所述弓托式侧接避让打草模块可拆卸插接在弓托式主打草模块和/或弓托式侧接打草模块上；还设有绳收放器、钢丝绳和滑轮组件。本发明专利技术可根据作业环境选择最佳的模块组合，能适应多种行间距的田地，作业效率高、打草高度可调、结构简单、便于牵引及智能化控制。

【技术实现步骤摘要】
组合扩展式打草模块
本专利技术涉及牵引式打草机领域，具体而言，涉及一种组合扩展式打草模块。
技术介绍
现有技术中，牵引式打草机不具备模块化的组合扩展功能，对农作物的不同行距适应性较差，作业效率不易提升，打草头贴地效果不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种组合扩展式打草模块。为了实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种组合扩展式打草模块，其包括一个弓托式主打草模块、若干个弓托式侧接打草模块和/或弓托式侧接避让打草模块，所述弓托式侧接打草模块可拆卸插接在弓托式主打草模块的一侧或两侧，弓托式侧接打草模块之间可首尾连接，所述弓托式侧接避让打草模块可拆卸插接在弓托式主打草模块和/或弓托式侧接打草模块上。优选地，所述弓托式主打草模块包括弓托式打草头和主架体，所述主架体是在主架本体上设有至少一个主架耳座接头、拖车接头、侧插孔及弹簧定位销构成，其中，拖车接头设在主架本体的中部，侧插孔设在主架本体的两端，弹簧定位销设在主架耳座接头上及侧插孔所在端的主架本体上，所述弓托式打草头通过其上的轴接耳座与主架体上的主架耳座接头铰接。优选地，所述弓托式侧接打草模块包括弓托式打草头和侧接架体，所述侧接架体是在侧架本体上设有一个侧架耳座接头、侧插头、侧插孔及弹簧定位销构成，其中，侧插头设在侧架本体的一端，侧插孔设在侧架本体的另一端，弹簧定位销设在侧架耳座接头上及侧插孔所在端的侧架本体上，所述弓托式打草头通过其上的轴接耳座与侧接架体上的侧架耳座接头铰接。优选地，所述弓托式侧接避让打草模块包括弓托式侧接架体、直连杆电动打草头、弹簧定位销、摆动打草组件及弹簧，所述直连杆电动打草头通过弹簧定位销连接在弓托式侧接架体上，所述摆动打草组件的中部与弓托式侧接架体连接，所述弹簧连接在摆动打草组件的一端和弓托式侧接架体之间。优选地，所述弓托式侧接架体包括轴连侧插头、安装杆、限位挡凸、弓托、弹簧接头及摆动打草组件连接轴，所述安装杆的一端与轴连侧插头的一端铰接，另一端设有相通的垂直孔和水平孔，水平孔用于与弹簧定位销连接，垂直孔的下端与摆动打草组件连接轴及弓托的一端连接，并且摆动打草组件连接轴与垂直孔同心，弓托的下部与安装杆垂直，所述限位挡凸设在安装杆的下端，所述弹簧接头连接在所述限位挡凸上。优选地，所述摆动打草组件包括弯连杆电动打草头和避让触杆，所述弯连杆电动打草头是在电动打草头的电动机上固定连接有带孔的弯连杆构成，弯连杆电动打草头通过弯连杆上的孔分别与弹簧及摆动打草组件连接轴连接，所述避让触杆固定连接在弯连杆上。优选地，所述直连杆电动打草头是在电动打草头的电动机上固定连接有带孔的直连杆构成，直连杆电动打草头通过直连杆与弓托式侧接架体的安装杆垂直孔连接。优选地，所述弓托式主打草模块上还设有绳收放器、钢丝绳和滑轮组件，所述绳收放器和滑轮组件都固定连接在弓托式主打草模块的主架体上，所述钢丝绳通过滑轮组件的导向，两端分别固定连接在绳收放器上和弓托式打草头的绳接头上。优选地，所述弓托式侧接打草模块上还设有钢丝绳和滑轮组件，所述滑轮组件固定连接在弓托式侧接打草模块的侧架本体上，所述钢丝绳的一端固定连接在弓托式打草头的绳接头上，另一端穿过滑轮组件用于连接绳收放器。优选地，所述绳收放器包括电动机、反向双绞轮和绞轮架，所述反向双绞轮是由设有齿和孔的两组滑轮之间通过齿啮合构成，其中，一组设有齿和孔的滑轮的轴连接在绞轮架上，另一组设有齿和孔的滑轮通过其轴孔与电动机轴固定连接，所述绞轮架的一面固定连接在电动机轴所在端的电动机外壳上。由于采取了以上技术方案，本专利技术的优点在于：1.本专利技术具备模块化的组合扩展功能，可根据作业环境选择最佳的模块组合，从而不仅适应性更好，而且可以有效提升作业效率；2.本专利技术的每个打草头都可以随各自的支撑弓托适应实时地貌起伏，贴地打草效果更好；3.本专利技术无复杂的传动结构、简单可靠，通过拖车接头连接无人车、导线连接无人车的供电模块即可实现打草作业的智能控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的组合扩展式打草模块示例1的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的弓托式主打草模块示例1的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的主架体的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的弓托式打草头示例1的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的弓托式打草头示例2的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的弹簧定位销的示意图；图7为本专利技术实施例提供的弓托式侧接避让打草模块的结构示意图；图8为本专利技术图7的A向示意图；图9为本专利技术实施例提供的弓托式侧接架体示意图；图10为本专利技术实施例提供的摆动打草组件的俯视示意图；图11为本专利技术实施例提供的直连杆电动打草头的侧视示意图；图12为本专利技术实施例提供的组合扩展式打草模块示例2的结构示意图；图13为本专利技术实施例提供的弓托式侧接打草模块示例1的结构示意图；图14为本专利技术实施例提供的侧接架体的俯视示意图；图15为本专利技术图13中的侧接架体B向示意图；图16为本专利技术实施例提供的弓托式主打草模块示例2的结构示意图；图17为本专利技术实施例提供的弓托式侧接打草模块示例2的结构示意图；图18为本专利技术实施例提供的绳收放器示意图；图19为本专利技术实施例提供的滑轮组件的结构示意图；图20为本专利技术实施例提供的组合扩展式打草模块示例3的结构示意图；图21为本专利技术实施例提供的组合扩展式打草模块示例4的结构示意图。图中：1、孔；2、弹簧定位销；3、轴；4、钢丝绳；5、侧插孔；6、电动打草头；7、弓托式打草头；8、主架体；9、侧接架体；10、弓托式侧接避让打草模块；20、绳收放器；30、滑轮组件；40、齿；50、导线；71、轴接耳座；72、绳接头；81、拖车接头；82、主架本体；83、主架耳座接头；91、侧插头；92、侧架本体；93、侧架耳座接头；101、弓托式侧接架体；1011、轴连侧插头；1012、安装杆；1013、限位挡凸；1014、弓托；1015、弹簧接头；1016、摆动打草组件连接轴；102、直连杆电动打草头；1021、直连杆；103、摆动打草组件；1031、弯连杆电动打草头；10311、弯连杆；1032、避让触杆；104、弹簧；201、电动机；202、反向双绞轮；203、绞轮架；301、滑轮架；302、滑轮；100、弓托式主打草模块；200、弓托式侧接打草模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合扩展式打草模块，其特征在于：包括一个弓托式主打草模块、若干个弓托式侧接打草模块和/或弓托式侧接避让打草模块，所述弓托式侧接打草模块可拆卸插接在弓托式主打草模块的一侧或两侧，弓托式侧接打草模块之间可首尾连接，所述弓托式侧接避让打草模块可拆卸插接在弓托式主打草模块和/或弓托式侧接打草模块上。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合扩展式打草模块，其特征在于：包括一个弓托式主打草模块、若干个弓托式侧接打草模块和/或弓托式侧接避让打草模块，所述弓托式侧接打草模块可拆卸插接在弓托式主打草模块的一侧或两侧，弓托式侧接打草模块之间可首尾连接，所述弓托式侧接避让打草模块可拆卸插接在弓托式主打草模块和/或弓托式侧接打草模块上。


2.根据权利要求1所述的组合扩展式打草模块，其特征在于：所述弓托式主打草模块包括弓托式打草头和主架体，所述主架体是在主架本体上设有至少一个主架耳座接头、拖车接头、侧插孔及弹簧定位销构成，其中，拖车接头设在主架本体的中部，侧插孔设在主架本体的两端，弹簧定位销设在主架耳座接头上及侧插孔所在端的主架本体上，所述弓托式打草头通过其上的轴接耳座与主架体上的主架耳座接头铰接。


3.根据权利要求1所述的组合扩展式打草模块，其特征在于：所述弓托式侧接打草模块包括弓托式打草头和侧接架体，所述侧接架体是在侧架本体上设有一个侧架耳座接头、侧插头、侧插孔及弹簧定位销构成，其中，侧插头设在侧架本体的一端，侧插孔设在侧架本体的另一端，弹簧定位销设在侧架耳座接头上及侧插孔所在端的侧架本体上，所述弓托式打草头通过其上的轴接耳座与侧接架体上的侧架耳座接头铰接。


4.根据权利要求1所述的组合扩展式打草模块，其特征在于：所述弓托式侧接避让打草模块包括弓托式侧接架体、直连杆电动打草头、弹簧定位销、摆动打草组件及弹簧，所述直连杆电动打草头通过弹簧定位销连接在弓托式侧接架体上，所述摆动打草组件的中部与弓托式侧接架体连接，所述弹簧连接在摆动打草组件的一端和弓托式侧接架体之间。


5.根据权利要求4所述的组合扩展式打草模块，其特征在于：所述弓托式侧接架体包括轴连侧插头、安装杆、限位挡凸、弓托、弹簧接头及摆动打草组件连接轴，所述安装杆的一端与轴连侧插头的一端铰接，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭超，陈伟，王新，刘满堂，
申请(专利权)人：东莞沐秦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61