一种智能化的市政园林割草收集装置制造方法及图纸

一种智能化的市政园林割草收集装置，包括第一圆筒，第一圆筒内有第一竖杆，第一竖杆套装第二圆筒，第二圆筒套装第三圆筒，第二圆筒和第三圆筒间有动力装置，第三圆筒侧面有第二竖杆，第二竖杆下部有滚轮，第二竖杆下端有第一割草线，第二圆筒侧面有弧形杆，弧形杆一侧有凹槽，弧形杆的凹槽内有环形弹性带，弧形杆顶面穿过第二割草线，第一圆筒内部上方有收集装置，第一圆筒底面有弹性漏斗形套筒，第一圆筒侧面有把手。本发明专利技术通过用手提动装置对园林进行自动割草，降低了劳动强度，通过使割草线产生沿其切割部长度方向的位置移动实现拉锯切割的效果，从而对不同硬度和不同材质的植株进行快速切割，而且装置能将割断的杂草及时进行集中回收。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化的市政园林割草收集装置
本专利技术属于割草收集装置领域，具体地说是一种智能化的市政园林割草收集装置。
技术介绍
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机、梳草机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，随着城市的发展建设绿地园林是生活中必不可少的生活场所，市政园林中的绿地需要定期的进行割草清理护理，传统的市政园林的护理方式大多是采用人工的方式来进行手动修剪，人工护理需要的工人较多工期较长进度缓慢，人工修剪完后还需对枝叶重新集中回收处理，大大降低了使用者的工作效率，而现有的自动割草装置智能化程度低，无法针对不同的割草对象来调节割草线的松紧、位置和运动方式，无法保证对不同种类草的割草要求，因此需要设计一种智能化的市政园林割草收集装置来解决现有的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能化的市政园林割草收集装置，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能化的市政园林割草收集装置，包括下端开口的第一圆筒，第一圆筒内设置第一竖杆，第一竖杆转动套装第二圆筒，第二圆筒转动套装第三圆筒，第二圆筒和第三圆筒之间设置动力装置，动力装置固定安装在第一圆筒内，动力装置可带动第二圆筒与第三圆筒反向转动，第三圆筒侧面下部环形均匀固定安装多根第一弹性伸缩杆，第一弹性伸缩杆的活动端均固定安装第二竖杆，第二竖杆下部均转动套装滚轮，滚轮侧面为内凹面，第一竖杆下端面开设第一凹槽，第二竖杆下端面均固定安装第一割草线，第一凹槽顶面固定安装八根第一弹簧，第一割草线端部穿过第一竖杆侧面与对应的第一弹簧下端固定连接，第二圆筒侧面下部环形均匀固定安装八根第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动端均固定安装弧形杆，弧形杆远离第二电动伸缩杆的凸面一侧开设有沿长度方向的凹槽，弧形杆的凹槽内绕设有同一根环形弹性带，环形弹性带与弧形杆和滚轮侧面均接触配合，弧形杆顶面均固定安装第三竖杆，弧形杆底面均固定安装第三弹性伸缩杆，第二圆筒底面对应第二电动伸缩杆处均固定安装第四弹性伸缩杆，第三竖杆上端、第三弹性伸缩杆的活动端和第四弹性伸缩杆的活动端均安装第一槽轮，弧形杆顶面均穿过第二割草线，第二割草线绕设在对应的第二电动伸缩杆所在的第一槽轮的凹槽内，第二割草线下端与第二圆筒底面固定连接，第二割草线上端通过第二弹簧与第二圆筒侧面固定连接，第二割草线与第一割草线接触配合，第一圆筒内部上方设置收集装置，第一圆筒底面固定安装弹性漏斗形套筒，第一割草线和第二割草线下部位于弹性漏斗形套筒内，第一圆筒侧面固定安装把手，控制器与第二电动伸缩杆、动力装置和收集装置相连。如上所述的一种智能化的市政园林割草收集装置，所述的动力装置包括圆柱形箱体，第三圆筒侧面上部转动套装圆柱形箱体，圆柱形箱体侧面通过第一连杆与第一圆筒固定连接，第一竖杆穿过圆柱形箱体顶面，圆柱形箱体与第一竖杆转动连接，圆柱形箱体内壁左右对称固定安装第一电机，第一电机输出轴上均固定套装齿轮，第二圆筒上部固定套装第一齿圈，第三圆筒位于圆柱形箱体内的上部固定套装第二齿圈，第二齿圈的齿朝内，齿轮与第一齿圈和第二齿圈均啮合，控制器与第一电机相连。如上所述的一种智能化的市政园林割草收集装置，所述的第一竖杆上方设置第二电机，第二电机通过数根第二连杆与第一圆筒内壁固定连接，第二电机的输出轴与第一竖杆上端通过联轴器固定连接。如上所述的一种智能化的市政园林割草收集装置，所述的收集装置包括收集管，第一圆筒顶面开设出料口，第一圆筒顶面对应出料口处安装收集管，收集管端部连接收集箱，收集箱内自带负压泵。如上所述的一种智能化的市政园林割草收集装置，所述的第一凹槽内对应第一割草线处安装第二槽轮，第一割草线绕设在第二槽轮的凹槽内。本专利技术的优点是：本装置工作时，使用者将装置放置在需要割草的区域，通过用手向上提或向下压把手，将弹性漏斗形套筒套在目标物上，使第一割草线和第二割草线下部所在的高度为园林内的植株需要割断的高度位置，控制动力装置工作，动力装置带动第二圆筒和第三圆筒反向转动，第三圆筒上的第一弹性伸缩杆随之转动，第一弹性伸缩杆的活动端上的第二竖杆转动，从而带动第一割草线转动，控制其中相对的两根第二电动伸缩杆伸长，另外与之垂直的两根相对的第二电动伸缩杆缩短，八根第二电动伸缩杆的活动端面中心所在的四个点围成的图形为类菱形，如图５所示，当第二电动伸缩杆的活动端上的弧形杆逐渐向第一圆筒内壁方向移动时，此时弧形杆推动对应的环形弹性带和滚轮向远离第一竖杆的一侧移动，即滚轮从类菱形的短对角线的顶点处逐渐向长对角线的顶点处移动，对应的第一弹性伸缩杆伸长，与第一割草线相连的第一弹簧受拉伸长，因此第一割草线在绕第一竖杆的轴线转动的同时产生一个沿第一割草线割草部的长度方向的移动，当滚轮从类菱形的长对角线的顶点处逐渐向短对角线的顶点处移动时，第一弹簧缩短，第一割草线转动的同时能沿其割草部的长度方向反向移动，类似手锯的推拉效果，大大提高装置的割草能力，当需要装置提供不同大小的切割力度时，通过控制八根第二电动伸缩杆的长度，相邻的两根第二电动伸缩杆的长度差越大时，装置提供的切割力就越大，当植株不易割断时，第二割草线下方的水平部挤压第三弹性伸缩杆和第四弹性伸缩杆，使第一割草线和第二割草线割草部大致处于同一竖直高度，此时做反向旋转剪切运动的第一割草线和第二割草线能够接触摩擦，且在接触时由于第四弹性伸缩杆受挤压缩短带动第二割草线的位置偏移，确保第二割草线不会与第一割草线由于处于同一高度位置而卡死，从而快速将植株割断，然后割断的杂草通过收集装置进行集中回收处理；本专利技术结构巧妙且操作简单，使用者通过用手提动装置对园林进行自动割草，替代了人工手动割草，不仅降低了劳动强度，还提高了割草的效率，相对利用割草线旋转进行割草的装置，本装置通过使割草线产生沿其切割部长度方向的位置移动实现拉锯切割的效果，以及通过自动改变两组互相做旋转剪切运动的割草线的相对位置，从而对不同硬度和不同材质的植株进行快速切割，而且装置能将割断的杂草及时进行集中回收，避免使用者后续重新对园林中散落的杂草进行收集整理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的Ⅰ部的局部放大图；图3是图1的Ⅱ部的局部放大图；图4是图1的Ⅲ部的局部放大图；图5是图1沿A-A线的剖视图的放大图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种智能化的市政园林割草收集装置，如图所示，包括下端开口的第一圆筒1，第一圆筒1内设置第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化的市政园林割草收集装置，其特征在于：包括下端开口的第一圆筒（1），第一圆筒（1）内设置第一竖杆（2），第一竖杆（2）转动套装第二圆筒（3），第二圆筒（3）转动套装第三圆筒（4），第二圆筒（3）和第三圆筒（4）之间设置动力装置，动力装置固定安装在第一圆筒（1）内，动力装置可带动第二圆筒（3）与第三圆筒（4）反向转动，第三圆筒（4）侧面下部环形均匀固定安装多根第一弹性伸缩杆（6），第一弹性伸缩杆（6）的活动端均固定安装第二竖杆（7），第二竖杆（7）下部均转动套装滚轮（9），滚轮（9）侧面为内凹面，第一竖杆（2）下端面开设第一凹槽（10），第二竖杆（7）下端面均固定安装第一割草线（12），第一凹槽（10）顶面固定安装八根第一弹簧（13），第一割草线（12）端部穿过第一竖杆（2）侧面与对应的第一弹簧（13）下端固定连接，第二圆筒（3）侧面下部环形均匀固定安装八根第二电动伸缩杆（15），第二电动伸缩杆（15）的活动端均固定安装弧形杆（16），弧形杆（16）远离第二电动伸缩杆（15）的凸面一侧开设有沿长度方向的凹槽，弧形杆（16）的凹槽内绕设有同一根环形弹性带（17），环形弹性带（17）与弧形杆（16）和滚轮（9）侧面均接触配合，弧形杆（16）顶面均固定安装第三竖杆（19），弧形杆（16）底面均固定安装第三弹性伸缩杆（21），第二圆筒（3）底面对应第二电动伸缩杆（15）处均固定安装第四弹性伸缩杆（23），第三竖杆（19）上端、第三弹性伸缩杆（21）的活动端和第四弹性伸缩杆（23）的活动端均安装第一槽轮（24），弧形杆（16）顶面均穿过第二割草线（18），第二割草线（18）绕设在对应的第二电动伸缩杆（15）所在的第一槽轮（24）的凹槽内，第二割草线（18）下端与第二圆筒（3）底面固定连接，第二割草线（18）上端通过第二弹簧（25）与第二圆筒（3）侧面固定连接，第二割草线（18）与第一割草线（12）接触配合，第一圆筒（1）内部上方设置收集装置，第一圆筒（1）底面固定安装弹性漏斗形套筒（37），第一割草线（12）和第二割草线（18）下部位于弹性漏斗形套筒（37）内，第一圆筒（1）侧面固定安装把手（38），控制器与第二电动伸缩杆（15）、动力装置和收集装置相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能化的市政园林割草收集装置，其特征在于：包括下端开口的第一圆筒（1），第一圆筒（1）内设置第一竖杆（2），第一竖杆（2）转动套装第二圆筒（3），第二圆筒（3）转动套装第三圆筒（4），第二圆筒（3）和第三圆筒（4）之间设置动力装置，动力装置固定安装在第一圆筒（1）内，动力装置可带动第二圆筒（3）与第三圆筒（4）反向转动，第三圆筒（4）侧面下部环形均匀固定安装多根第一弹性伸缩杆（6），第一弹性伸缩杆（6）的活动端均固定安装第二竖杆（7），第二竖杆（7）下部均转动套装滚轮（9），滚轮（9）侧面为内凹面，第一竖杆（2）下端面开设第一凹槽（10），第二竖杆（7）下端面均固定安装第一割草线（12），第一凹槽（10）顶面固定安装八根第一弹簧（13），第一割草线（12）端部穿过第一竖杆（2）侧面与对应的第一弹簧（13）下端固定连接，第二圆筒（3）侧面下部环形均匀固定安装八根第二电动伸缩杆（15），第二电动伸缩杆（15）的活动端均固定安装弧形杆（16），弧形杆（16）远离第二电动伸缩杆（15）的凸面一侧开设有沿长度方向的凹槽，弧形杆（16）的凹槽内绕设有同一根环形弹性带（17），环形弹性带（17）与弧形杆（16）和滚轮（9）侧面均接触配合，弧形杆（16）顶面均固定安装第三竖杆（19），弧形杆（16）底面均固定安装第三弹性伸缩杆（21），第二圆筒（3）底面对应第二电动伸缩杆（15）处均固定安装第四弹性伸缩杆（23），第三竖杆（19）上端、第三弹性伸缩杆（21）的活动端和第四弹性伸缩杆（23）的活动端均安装第一槽轮（24），弧形杆（16）顶面均穿过第二割草线（18），第二割草线（18）绕设在对应的第二电动伸缩杆（15）所在的第一槽轮（24）的凹槽内，第二割草线（18）下端与第二圆筒（3）底面固定连接，第二割草线（18）上端通过第二弹簧（25）与第二圆筒（3）侧面固定连接，第二割草线（18）与第一割草线（12）接触配合，第一圆筒（1）内部上方设置收集装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：于永玲，施进发，宗思生，曹再辉，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：河南;41