本实用新型专利技术公开了一种摆杆机构及卧式插针装置，属于插针技术领域，摆杆机构包括：摆杆，所述摆杆的第一端设置有第一滚子和第二滚子，所述摆杆的第二端与连接组件转动连接，所述连接组件可随所述摆杆摆动作往复直线运动；卧式插针装置包括底座和凸轮轴，所述底座上设置有固定板，所述固定板上设置有压紧机构、裁切机构、预插入机构和插入机构，所述底座上设置有四个上述的摆杆机构，所述压紧机构、所述裁切机构、所述预插入机构和所述插入机构分别通过相应的所述摆杆机构与所述凸轮轴配合，本设计避免了常规凸轮机构高速运转时的弹力复位故障，性能可靠，实现了1500rpm的高速插针。
【技术实现步骤摘要】
一种摆杆机构及卧式插针装置
本技术属于插针
，具体涉及一种摆杆机构及卧式插针装置。
技术介绍
在端子连接器插针领域，根据高速、高精度、高响应性的设备工艺需求特点，通常使用凸轮机构驱动实现插针功能。常规凸轮机构的滚子通过连接弹簧实现弹力复位，在高速旋转时，滚子会出现不能及时被弹簧复位的情况，导致运动失真出现故障，无法实现正常高速插针，且精度低，耐磨性能差。若实现1500rpm以上的高速插针，需设计新型凸轮驱动机构。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种摆杆机构及卧式插针装置，摆杆机构不需要通过弹簧实现复位，应用该摆杆机构的卧式插针装置可自动实现端子针脚的压紧、裁切、预插入和插入端子壳，避免了常规凸轮机构高速运转时的弹力复位故障，该机构性能可靠稳定，可实现1500rpm的高速插针。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种摆杆机构，包括：摆杆，所述摆杆的第一端设置有第一滚子和第二滚子，所述摆杆的第二端与连接组件转动连接，所述连接组件可随所述摆杆摆动作往复直线运动。进一步的，所述第一滚子与所述第二滚子圆周面分别与凸轮轴上的两个凸轮的轮廓曲面啮合。进一步的，所述凸轮轴上的两个所述凸轮相邻设置，所述凸轮与所述凸轮轴为一体结构。进一步的，所述连接组件包括滑动块、连接块和导向块，所述滑动块通过转套与所述摆杆的第二端转动连接，所述连接块的一端与所述导向块固定连接，所述滑动块滑动安装在所述连接块与所述导向块形成的空间内。一种卧式插针装置，包括底座和凸轮轴，所述底座上设置有固定板，所述固定板上设置有压紧机构、裁切机构、预插入机构和插入机构，所述底座上设置有四个上述的摆杆机构，所述压紧机构、所述裁切机构、所述预插入机构和所述插入机构分别通过相应的所述摆杆机构与所述凸轮轴配合。进一步的，所述压紧机构包括第一滑块、第二滑块、压紧件和载料块，所述第一滑块与对应所述摆杆机构的所述连接块连接，所述第一滑块与所述第二滑块之间连接有用于将前后运动转换为左右运动的第一转向机构，所述第二滑块与所述压紧件连接，所述载料块上开设有供料带穿过的竖向通孔，所述第二滑块固定连接有连接板，所述连接板滑动连接于第三滑块，所述第二滑块与所述第三滑块之间连接有弹簧，所述压紧件固定于所述第三滑块。进一步的，所述裁切机构包括第四滑块、第五滑块和裁刀，所述第四滑块与对应所述摆杆机构的所述连接块连接，所述第四滑块与所述第五滑块之间连接有用于将前后运动转换为左右运动的第二转向机构，所述第五滑块与所述裁刀连接。进一步的，所述预插入机构包括与对应所述摆杆机构的所述连接块连接的第六滑块，所述第六滑块连接有滑动安装在所述固定板上的导轨支架，所述载料块固定在所述导轨支架上，所述第二滑块、所述第三滑块和所述第五滑块分别滑动安装在所述导轨支架上。进一步的，所述插入机构包括第七滑块、舌片安装板和舌片，所述第七滑块与对应所述摆杆机构的所述连接块连接，所述舌片安装板与所述第七滑块连接且位于所述第六滑块上方，所述舌片通过压板固定在所述舌片安装板上，所述载料块上开设有供所述舌片穿过的横向通孔，所述横向通孔位于所述竖向通孔靠近所述压紧件的一侧。进一步的，所述底座包括底板和四个侧板，四个所述侧板在所述凸轮轴和所述摆杆机构周侧与所述底板以及所述固定板围成密闭箱体，所述箱体内注有润滑油。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：由于本技术的摆杆机构包括：摆杆，摆杆的第一端设置有第一滚子和第二滚子，摆杆的第二端与连接组件转动连接，连接组件可随摆杆摆动作往复直线运动，该摆杆机构与凸轮轴配合时可实现自动复位，避免了常规摆杆机构使用弹簧时不能及时复位的故障问题。本技术的卧式插针装置包括底座和凸轮轴，底座上设置有固定板，固定板上设置有压紧机构、裁切机构、预插入机构和插入机构，底座上设置有四个上述的摆杆机构，压紧机构、裁切机构、预插入机构和插入机构分别通过相应的摆杆机构与凸轮轴配合，通过凸轮轴旋转驱动各摆杆机构可自动实现端子针脚的压紧、裁切、预插入和插入端子壳，避免了常规凸轮机构高速运转时的弹力复位故障，该机构性能可靠稳定，实现了1500rpm的高速插针，且产品迭代更新时，只需更换凸轮轴即可，较多凸轮结构更方便安装与调试。附图说明图1是本技术卧式插针装置的结构示意图；图2是摆杆机构与凸轮轴的配合结构示意图；图3是摆杆机构的结构示意图；图4是压紧机构的结构示意图；图5是第一转向机构的结构示意图；图6是裁切机构的结构示意图；图7是预插入机构的结构示意图；图8是插入机构的结构示意图；图9是图8中A部的放大示意图；图中，10-底板，11-前侧板，12-后侧板，13-左侧板，14-右侧板，15-凸轮轴，16-固定板，20-摆杆机构，21-摆杆，22-第一滚子，23-第二滚子，24-安装座，25-转套，26-滑动块，27-导向块，28-连接块，30-压紧机构，31-第一导轨，32-第一滑块，33-第一滑槽，34-第二滑块，35-第二滑槽，36-连接板，37-第三滑块，38-压紧件,39-载料块，391-竖向通孔，392-横向通孔，40-第一转向机构，41-转向座，42-L型连杆，43-第三滚子，44-第四滚子，50-裁切机构，51-第二导轨，52-第四滑块，53-第二转向机构，54-第五滑块，55-裁刀，60-预插入机构，61-第三导轨，62-第六滑块，63-导轨支架，70-插入机构，71-第四导轨，72-第七滑块，73-舌片安装板，74-舌片，75-压板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。本说明书中涉及到的方位均以附图所示为准，仅代表相对位置关系，不代表绝对位置关系。本实施方式中提到的前后运动指沿凸轮轴径向在前侧板与后侧板之间的运动，左右运动指沿凸轮轴轴向在左侧板与右侧板之间的运动。实施例一：如图2和图3共同所示，一种摆杆机构，包括摆杆21，摆杆21的第一端设置有第一滚子22和第二滚子23，摆杆21的第二端与连接组件转动连接，连接组件可随摆杆摆动作往复直线运动。其中，摆杆21的第一端为其下端，第二端为其上端。如图2和图3共同所示，连接组件包括滑动块26、连接块28和导向块27，滑动块26通过转套25与摆杆21的第二端转动连接，连接块28的一端与导向块27固定连接，滑动块26滑动安装在连接块28与导向块27形成的空间内。如图2所示，第一滚子22与第二滚子23圆周面分别与凸轮轴15上的两个凸轮的轮廓曲面啮合。凸轮轴15上的两个凸轮相邻设置，凸轮与凸轮轴15为一体结构。凸轮轴15旋转时，凸轮轴15上两处凸轮轮廓即其圆周曲面与第一滚子22和第二滚子23配合运动，摆杆21的上端前后摆动，滑动块26沿导向块27上下滑动，连接块28作前后直线运动。第一滚子22和第二滚子23互相约束，取代弹簧弹力复位功能。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种摆杆机构，其特征在于，包括：/n摆杆，所述摆杆的第一端设置有第一滚子和第二滚子，所述摆杆的第二端与连接组件转动连接，所述连接组件可随所述摆杆摆动作往复直线运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种摆杆机构，其特征在于，包括：
摆杆，所述摆杆的第一端设置有第一滚子和第二滚子，所述摆杆的第二端与连接组件转动连接，所述连接组件可随所述摆杆摆动作往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的摆杆机构，其特征在于，所述第一滚子与所述第二滚子圆周面分别与凸轮轴上的两个凸轮的轮廓曲面啮合。
3.根据权利要求2所述的摆杆机构，其特征在于，所述凸轮轴上的两个所述凸轮相邻设置，所述凸轮与所述凸轮轴为一体结构。
4.根据权利要求1所述的摆杆机构，其特征在于，所述连接组件包括滑动块、连接块和导向块，所述滑动块通过转套与所述摆杆的第二端转动连接，所述连接块的一端与所述导向块固定连接，所述滑动块滑动安装在所述连接块与所述导向块形成的空间内。
5.一种卧式插针装置，包括底座和凸轮轴，其特征在于，所述底座上设置有固定板，所述固定板上设置有压紧机构、裁切机构、预插入机构和插入机构，所述底座上设置有四个权利要求1至4任一项所述的摆杆机构，所述压紧机构、所述裁切机构、所述预插入机构和所述插入机构分别通过相应的所述摆杆机构与所述凸轮轴配合。
6.根据权利要求5所述的卧式插针装置，其特征在于，所述压紧机构包括第一滑块、第二滑块、压紧件和载料块，所述第一滑块与对应所述摆杆机构的连接块连接，所述第一滑块与所述第二滑块之间连接有用于将前后运动转换为左右运动的第一转向机构，所述第二滑块与所述压紧件连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴春，左春玉，蒋先锋，郭瑞超，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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