车辆考训一体系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆考训一体系统，包括标齐摄像头、骑线摄像头、激光测距仪、考核光电开关和车辆行车控制箱；考核光电开关安装于所有车辆上，用于获取车辆通过开始考试线、结束考试线和中间线的检测信号；车辆行车控制箱安装于所有车辆上，所在车辆的骑线摄像头、考核光电开关和标齐摄像头/激光测距仪均与其连接；基于该车辆考训一体系统，可以在车辆方队训练中反映车辆的骑线对正情况、横向标齐情况、等距情况和等速驾驶情况，为驾驶员在训练中提供有效指导，还可以根据考核光电开关判断考核的起始、行进和结束状态，对车辆方队训练实施训练考核，提高了现有车辆基线标齐系统的训练质量和效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆考训一体系统
本技术属于车辆驾训
，具体地说，是涉及一种车辆考训一体系统。
技术介绍
参加阅兵式的车辆方队在行进过程中，车辆编队必须按照统一速度的匀速行驶，并保持横向、纵向等距等要求。为提高车辆方队驾驶员训练质量、增强训练效果，现有技术中，提出一种能够辅助方队行进的车辆基线标齐系统，能够辅助方队中的车辆进行严格的轨迹行驶，但训练的考核仍由指挥人员观察和控制，耗费时间和精力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车辆考训一体系统，既能指导驾驶员驾驶训练，又能对方队训练的效果进行考核，提高了现有车辆基线标齐系统的训练质量和效果。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：提出一种车辆考训一体系统，应用于车辆方队，所述车辆方队包括：第一引导车和第二引导车，位于车辆方队的前排中列；基准车列，与第一引导车同列；第一僚车列，排列于基准车列的右侧；第二僚车列，与第二引导车同列；第三僚车列，排列于第二僚车列左侧；所述系统包括：标齐摄像头，安装于第二引导车、第二僚车列车辆、第三僚车列车辆的右侧以及第一僚车列车辆的左侧，用于获取标齐板图像，所述标齐板安装于与标齐摄像头相对侧的临近车辆上；骑线摄像头，安装于所有车辆的前端，用于获取车道纵向标线图像；激光测距仪，安装于第一引导车的前端以及基准车列车辆的前端，用于测量与前端车辆之间的距离；考核光电开关，安装于所有车辆上，用于获取车辆通过开始考试线、结束考试线和中间线的检测信号；所述开始考试线、所述结束考试线和所述中间线设置于车道中；车辆行车控制箱，安装于所有车辆上，所在车辆的骑线摄像头、考核光电开关和标齐摄像头/激光测距仪均与其连接。进一步的，所述系统还包括：上位机；单车无线模块，安装于所有车辆上，与所在车辆的车辆行车控制箱连接，用于与所述上位机通信。进一步的，所述系统还包括：车速光电开关，安装于所有车辆上，与所在车辆的车辆行车控制箱连接，用于获取车辆的车速。进一步的，所述系统还包括：显示器，安装于所有车辆上，与所在车辆的车辆行车控制箱连接。进一步的，所述考核光电开关和所述车速光电开关为光电感应脉冲式传感器。进一步的，所述系统还包括：蓄电池，用于为所述车辆行车控制箱供电。进一步的，所述车辆行车控制箱包括：供电电路，用于将所述蓄电池的供电转换为稳压供电输出；视频转换器，连接所述标齐摄像头和所述骑线摄像头，获取标齐板图像和车道纵向标线图像，并将标齐板图像和车道的纵向标图像分别处理为两路信号；视频转换器，用于把一路标齐板图像和一路车道纵向标线图像转换为数字图像信号；主控板，连接所述考核光电开关、所述车速光电开关、所述激光测距仪、所述单车无线模块、所述骑线显示板和标齐显示板，用于获取考核光电响应信号、车速，车距以及无线信息，将车速和车距叠加到所述骑线显示板和所述标齐显示板上输出至所述显示器；单板电脑，连接所述主控板和所述视频转换器，用于接收所述主控板发送的考核光电响应信号、车速、车距和无线信息，以及接收所述视频转换器输出的数字图像信号，结合所述考核光电响应信号、车速、车距和无线信息对数字图像信号进行分析，并将分析结果通过所述主控板发送至所述上位机；标齐显示板，连接所述视频转换器、所述主控板和所述显示器，用于在所述主控板的控制下叠加字符后输出标齐板图像到所述显示器上；骑线显示板，连接所述视频转换器、所述主控板和所述显示器，用于在所述主控板的控制下叠加字符后输出纵向标线图像到所述显示器上。进一步的，所述系统还包括：打印机，与上位机连接，用于打印考核报告。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术提出的车辆考训一体系统，可以在车辆方队训练中反映车辆的骑线对正情况、横向标齐情况、等距情况和等速驾驶情况，为驾驶员在训练中提供有效指导，还可以根据考核光电开关判断考核的起始、行进和结束状态，对车辆方队训练实施训练考核，提高了现有车辆基线标齐系统的训练质量和效果。结合附图阅读本技术实施方式的详细描述后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1为车辆方队的队形示意图；图2为本技术提出的车辆考训一体系统的系统架构图；图3为本技术提出的车辆考训一体系统的又一系统架构图；图4为本技术提出的车辆形成控制箱的电路架构图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。本申请提出的车辆考训一体系统，应用于车辆方队中，如图1所示，车辆方队通常包括第一引导车11、第二引导车12、基准车列13、第一僚车列14、第二僚车列15和第三僚车列16。第一引导车11和第二引导车12位于车辆方队的前排中列；基准车列13与第一引导车11同列；第一僚车列14排列于基准车列13的右侧；第二僚车列15与第二引导车12同列；第三僚车列16排列于第二僚车列15左侧。车辆考训系统如图2所示，包括标齐摄像头21、骑线摄像头22、激光测距仪23、考核光电开关24、车速光电开关25、显示器26、蓄电池27和车辆行车控制箱28。标齐摄像头21安装于第二引导车12、第二僚车列15车辆、第三僚车列16车辆的右侧以及第一僚车列14车辆的左侧，用于获取标齐板图像，标齐板（图中未示出）安装于与标齐摄像头相对侧的临近车辆上；骑线摄像头22安装于所有车辆的前端，用于获取车道纵向标线图像；激光测距仪23安装于第一引导车11的前端以及基准车列13车辆的前端，用于测量其所在车辆与前端车辆之间的距离。考核光电开关24安装于所有车辆上，结合图1所示，用于获取车辆通过开始考试线、结束考试线和中间线的检测信号；开始考试线、结束考试线和中间线设置于车道中。车辆行车控制箱28安装于所有车辆上，所在车辆的骑线摄像头22、考核光电开关24和标齐摄像头21（第二引导车和所有僚车列车辆上）/激光测距仪23（第一引导车以及基准车列车辆上）均与其连接。车速光电开关25安装于所有车辆上，与所在车辆的车辆行车控制箱28连接，用于获取车辆的车速。考核光电开关24和车速光电开关25优选光电感应脉冲式传感器。显示器26安装于所有车辆上，与所在车辆的车辆行车控制箱28连接。蓄电池27用于为车辆行车控制箱供电。基于上述本申请提出的车辆考训一体系统，可以在车辆方队训练中反映车辆的骑线对正情况、横向标齐情况、等距情况和等速驾驶情况，为驾驶员在训练中提供有效指导，还可以根据考核光电开关24的响应判断考核的起始、行进和结束状态，对车辆方队训练实施训练考核，提高了现有车辆基线标齐系统的训练质量和效果。当为训练提供有效指导时，以车辆行车控制箱28、标齐摄像头21、骑线摄像头22、激光测距仪23和车速光电开关25的架构实现，标齐摄像头21获取其相对侧临近车辆上的标齐板图像，骑线摄像头22获取车道纵向标线图像，车辆行车控制箱28结合训练要求，对标齐板图像和车道纵向标线图像实施处理后在显示器26上进行显示，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车辆考训一体系统，应用于车辆方队，所述车辆方队包括：/n第一引导车和第二引导车，位于车辆方队的前排中列；/n基准车列，与第一引导车同列；/n第一僚车列，排列于基准车列的右侧；/n第二僚车列，与第二引导车同列；/n第三僚车列，排列于第二僚车列左侧；/n其特征在于，所述系统包括：/n标齐摄像头，安装于第二引导车、第二僚车列车辆、第三僚车列车辆的右侧以及第一僚车列车辆的左侧，用于获取标齐板图像，所述标齐板安装于与标齐摄像头相对侧的临近车辆上；/n骑线摄像头，安装于所有车辆的前端，用于获取车道纵向标线图像；/n激光测距仪，安装于第一引导车的前端以及基准车列车辆的前端，用于测量与前端车辆之间的距离；/n考核光电开关，安装于所有车辆上，用于获取车辆通过开始考试线、结束考试线和中间线的检测信号；所述开始考试线、所述结束考试线和所述中间线设置于车道中；/n车辆行车控制箱，安装于所有车辆上，所在车辆的骑线摄像头、考核光电开关和标齐摄像头/激光测距仪均与其连接。/n

【技术特征摘要】
1.车辆考训一体系统，应用于车辆方队，所述车辆方队包括：
第一引导车和第二引导车，位于车辆方队的前排中列；
基准车列，与第一引导车同列；
第一僚车列，排列于基准车列的右侧；
第二僚车列，与第二引导车同列；
第三僚车列，排列于第二僚车列左侧；
其特征在于，所述系统包括：
标齐摄像头，安装于第二引导车、第二僚车列车辆、第三僚车列车辆的右侧以及第一僚车列车辆的左侧，用于获取标齐板图像，所述标齐板安装于与标齐摄像头相对侧的临近车辆上；
骑线摄像头，安装于所有车辆的前端，用于获取车道纵向标线图像；
激光测距仪，安装于第一引导车的前端以及基准车列车辆的前端，用于测量与前端车辆之间的距离；
考核光电开关，安装于所有车辆上，用于获取车辆通过开始考试线、结束考试线和中间线的检测信号；所述开始考试线、所述结束考试线和所述中间线设置于车道中；
车辆行车控制箱，安装于所有车辆上，所在车辆的骑线摄像头、考核光电开关和标齐摄像头/激光测距仪均与其连接。


2.根据权利要求1所述的车辆考训一体系统，其特征在于，所述系统还包括：
上位机；
单车无线模块，安装于所有车辆上，与所在车辆的车辆行车控制箱连接，用于与所述上位机通信。


3.根据权利要求2所述的车辆考训一体系统，其特征在于，所述系统还包括：
车速光电开关，安装于所有车辆上，与所在车辆的车辆行车控制箱连接，用于获取车辆的车速。


4.根据权利要求3所述的车辆考训一体系统，其特征在于，所述系统还包括：
显示器，安装于所有车辆上，与所在车辆的车辆行车控制箱连接。


5.根据权利要求3所述的车辆考训一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李州，曹文江，
申请(专利权)人：青岛四三零八机械厂，
类型：新型
国别省市：山东;37