【技术实现步骤摘要】
无人机线路巡检组合训练桩及其训练方法
本专利技术一种无人机线路巡检组合训练桩及其训练方法，属于无人机线路巡检组合训练装置
技术介绍
电力线路大多暴露在野外，受复杂的环境、气象条件影响，导致电路系统部件如导线、杆塔、金具、绝缘子等受到不同程度的侵蚀、磨损。传统的线路巡检方式对人力的依赖较强，巡视时存在视野盲区，不能及时发现线路隐患。目前，大部分地区开始推广无人机巡检，克服了人工视距和视角限制，对传统人工巡检模式的短板进行了有效的补充，实现了高空设备隐蔽缺陷的快速精确排查。无人机搭载高清摄像头、红外成像仪和高能量激光器等任务设备可实现对线路设备360度无死角高清拍摄、对线路设备进行红外测温、带电清除导线异物等重要工作，因此需要操作人员有较高的无人机实操水平和线路熟悉程度。现有的无人机线路巡检，没有标准的训练设施和训练方法，操作人员训练时往往使用地面划线或者摆放交通路障桩练习，效果很不理想。因此，亟待出现一种能解决上述技术问题的无人机线路巡检组合训练桩及其训练方法。
技术实现思路
本专...
【技术保护点】
1.一种无人机线路巡检组合训练桩，其特征在于包括多个结构相同且高度可调的训练桩，每个训练桩位置都可以根据实际训练要求摆放，训练桩顶部安装有挂环机构，彩色连接绳两端系设于挂环机构上，从而使训练桩顶部形成训练要求的形状。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机线路巡检组合训练桩，其特征在于包括多个结构相同且高度可调的训练桩，每个训练桩位置都可以根据实际训练要求摆放，训练桩顶部安装有挂环机构，彩色连接绳两端系设于挂环机构上，从而使训练桩顶部形成训练要求的形状。
2.按照权利要求1所述的一种无人机线路巡检组合训练桩，其特征在于所述训练桩1包括可折叠的十字底座，十字底座中心位置插装有垂直向上延伸的第一节不锈钢管，第二节不锈钢管部分插设于第一节不锈钢管内，第一节不锈钢管与第二节不锈钢管靠上位置处均安装有定位机构。
3.按照权利要求2所述的一种无人机线路巡检组合训练桩，其特征在于所述定位机构包括安装于第一节不锈钢管、第二节不锈钢管上方靠上位置处的圆孔，圆孔内安装有M6螺母，M6螺母内旋接有M6圆头滚花螺栓。
4.按照权利要求2所述的一种无人机线路巡检组合训练桩，其特征在于所述挂环机构安装于第二节不锈钢管顶部，挂环机构包括安装于第二节不锈钢管顶部的扁铁，扁铁两端焊接有两个铁环，铁环用于系设彩色连接绳或绝缘子。
5.按照权利要求1所述的一种无人机线路巡检组合训练桩，其特征在于所述训练桩的数量为九个，高度为2.5米。
6.按照权利要求1-5任一权利要求所述的一种无人机线路巡检组合训练桩的训练方法，其特征在于包括以下步骤：
1）、无人机水平8字飞行训练
设置九支训练桩，摆放呈8字形，采用彩色连接绳实现相邻训练桩的连接，形成两个相互紧靠的圆形训练轨迹，总体构成8字形训练轨迹，操作无人机沿着8字形训练轨迹飞行；
2）、无人机同塔多回线路内侧飞行训练
设置六支训练桩，将六支训练桩按照两行三列摆放，位于中间一列的两支训练桩顶部通过彩色连接绳连接，模拟同塔双回线路，同一行的相邻训练桩之间通过多个彩色连接绳...
【专利技术属性】
技术研发人员：原伟森，赵伟明，张文渊，于汉奇，原为民，滕秀坤，郭耀顺，赵鑫，李林宇，赵妍，暴敏，赵雨竹，毛永顺，周群昌，李增坤，李菡青，秦雪梅，李负岩，姜蕾，赵习刚，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司莱州市供电公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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