内窥镜导向控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内窥镜导向控制机构，包括第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝、第四牵引丝、手柄组合、底壳以及固定在底壳上的底座组合，还包括位于底壳和底座组合之间、并分别与底座组合螺纹连接的第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合，第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的一端分别固定在手柄组合上、另一端分别穿过第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合后与内窥镜连接，第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合分别用于调整第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的松紧度。本实用新型专利技术提供的一种内窥镜导向控制机构，维修方便，维修的时间短、成本低。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜导向控制机构
本技术涉及一种工业内窥镜部件，具体涉及一种内窥镜导向控制机构。
技术介绍
目前在工业内窥镜领域，要实现四个方向的弯曲，一般采用钢丝绳作为牵引丝进行牵引的方式对内窥镜的镜头进行调节，通过转动控制手柄拉动钢丝绳，再由钢丝绳拉动内窥镜向四方向弯曲，由于长时间的拉扯钢丝绳，引起钢丝绳的长度变长、松紧度降低，从而控制手柄操作的灵敏度降低，只能增大控制手柄转动的角度才能拉动内窥镜弯曲，由于控制手柄受到安装空间的限制、其转动角度不能无限制的增大，最终导致转动控制手柄无法通过钢丝绳拉动内窥镜弯曲，针对这个情况，目前采用的是将导向弯曲控制机构中的钢丝绳进行更换，由于钢丝绳是安装在旋转弯曲控制机构的内部、且两端分别与控制手柄和内窥镜相连，从而在更换钢丝绳时，需要对旋转弯曲控制机构进行拆装作业，导致维修复杂，并由于需要专业的技术人员来维修，从而导致维修的时间长、成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种维修简单、维修时间短和维修成本低的内窥镜导向控制机构。本技术公开的内窥镜导向控制机构所采用的技术方案是:一种内窥镜导向控制机构，包括底壳、第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝、第四牵引丝、底座组合和手柄组合，所述手柄组合用于拉动第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝带动内窥镜旋转，所述底壳用于底座组合的固定，所述底座组合用于第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的变向，其特征在于，还包括第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合、第四调整组合、第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件，所述底壳上开设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，所述第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整均位于底座组合和底壳之间，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件分别穿过第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔与第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合、第四调整组合连接，所述第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的一端分别固定在手柄组合上、另一端分别穿过第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合后与内窥镜连接，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件分别用于调整第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合与底座组合之间的距离，从而分别改变第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的松紧度。作为优选方案，所述底座组合包括控制底座、第一转动单元、第二转动单元、第三转动单元和第四转动单元，所述控制底座上设有第一转动支架、第二转动支架、第三转动支架和第四转动支架，所述控制底座上开设有第一调整组合安装孔、第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽，所述第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽的底部分别设有第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱，所述第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽的底部分别开设有第一过线孔、第二过线孔和第三过线孔，所述控制底座上还设有两个第一导轨，所述两个第一导轨分别位于第一调整组合安装孔的相对两侧、并位于同一条直线上，所述第一转动单元、第二转动单元、第三转动单元和第四转动单元分别安装在第一转动支架、第二转动支架、第三转动支架和第四转动支架上，所述第一调整组合安装孔、第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽分别用于第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合的安装，所述第一导轨用于第一调整组合相对于底座组合上下移动。作为优选方案，所述第一转动单元包括第一轴承和第一轴销，所述第一轴承通过第一轴销安装在第一转动支架上，所述第一轴承绕第一轴销在转动支架上转动，所述第二转动单元包括第二轴承和第二轴销，所述第二轴承通过第二轴销安装在第二转动支架上，所述第二轴承绕第二轴销在转动支架上转动，所述第三转动单元包括第三轴承和第三轴销，所述第三轴承通过第三轴销安装在第三转动支架上，所述第三轴承绕第三轴销在转动支架上转动，所述第四转动单元包括第四轴承和第四轴销，所述第四轴承通过第四轴销安装在第四转动支架上，所述第四轴承绕第四轴销在转动支架上转动，所述第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝分别绕过第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承。作为优选方案，所述底壳上设有两个第二导轨、两个第三导轨、两个第四导轨、两个第五导轨，所述两个第二导轨、两个第三导轨、两个第四导轨和两个第五导轨分别用于第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合相对于底座组合上下移动，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件分别为第一紧固螺丝、第二紧固螺丝、第三紧固螺丝和第四紧固螺丝，所述第一紧固螺丝、第二紧固螺丝、第三紧固螺丝和第四紧固螺丝分别与第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合、第四调整组合螺纹连接。作为优选方案，所述第一调整组合包括第一调整块、第五轴承、第五轴销和第一轴套，所述第一调整块的顶面上设有凸块，所述凸块的顶面上开设有第一U形槽，所述第一U形槽为一贯通槽，所述第一U形槽的底面上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔为通孔，所述第一调整块上位于第一U形槽两侧的两个侧面上对称开设有两个第一轨道槽，所述两个第一轨道槽均为贯通槽，所述第一轨道槽的长度方向与第一U形槽的开口方向一致，所述第一调整块安装在第一调整组合安装孔内时，所述凸块插入第一调整组合安装孔内，所述两个第一导轨分别嵌入两个第一轨道槽内，所述两个第二导轨分别嵌入两个第一轨道槽内、并位于第一U形槽的底部一侧，所述第一紧固螺丝穿过第一通孔拧入第一螺丝孔内，所述第五轴承通过第五轴销和第一轴套安装在第一U形槽内，所述第五轴承绕第五轴销在第一U形槽内转动，所述第一牵引丝从第一U形槽底部和第五轴承之间绕过第五轴承，当第一紧固螺丝向靠近控制底座方向旋转时，所述第一调整块在两个第一导轨和两个第二导轨上向远离控制底座方向移动，所述第五轴承推动第一牵引丝向第一调整块移动方向弯曲。作为优选方案，所述第二调整组合包括第二调整块、第六轴承、第六轴销和第二轴套，所述第二调整块的一侧开设有第二螺丝孔和第二U形槽，所述第二螺丝孔为通孔，所述第二U形槽为一贯通槽，所述第二调整块上位于第二U形槽两侧的侧面上对称开设有两个第二轨道槽，所述第二轨道槽为贯通槽，所述第二轨道槽的长度方向与第二螺丝孔的开孔方向一致，所述第二调整块安装在第二调整组合安装槽内，所述第一定位柱嵌入第二螺丝孔内，所述两个第三导轨分别位于两个第二轨道槽内，所述第二紧固螺丝穿过第二通孔拧入第二螺丝孔内，所述第六轴承通过第六轴销和第二轴套安装在第二U形槽内，所述第六轴承绕第六轴销在第二U形槽内转动，所述第二牵引丝穿过第一过线孔、并从所述第二U形槽底部和第六轴承之间绕过第六轴承，当所述第二紧固螺丝向靠近控制底座方向旋转时，所述第二调整块在两个第三导轨上向远离控制底座方向移动，所述第六轴承推动第二牵引丝向第二调整块移动方向弯曲。作为优选方案，所述第三调整组合的结构和第二调整组合的结构相同、包括第三调整块、第七轴承、第七轴销和第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜导向控制机构，包括底壳、第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝、第四牵引丝、底座组合和手柄组合，所述手柄组合用于拉动第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝带动内窥镜旋转，所述底壳用于底座组合的固定，所述底座组合用于第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的变向，其特征在于，还包括第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合、第四调整组合、第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件，所述底壳上开设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，所述第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整均位于底座组合和底壳之间，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件分别穿过第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔与第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合、第四调整组合连接，所述第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的一端分别固定在手柄组合上、另一端分别穿过第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合后与内窥镜连接，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件分别用于调整第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合与底座组合之间的距离，从而分别改变第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的松紧度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜导向控制机构，包括底壳、第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝、第四牵引丝、底座组合和手柄组合，所述手柄组合用于拉动第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝带动内窥镜旋转，所述底壳用于底座组合的固定，所述底座组合用于第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的变向，其特征在于，还包括第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合、第四调整组合、第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件，所述底壳上开设有第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔，所述第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整均位于底座组合和底壳之间，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件分别穿过第一通孔、第二通孔、第三通孔和第四通孔与第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合、第四调整组合连接，所述第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的一端分别固定在手柄组合上、另一端分别穿过第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合后与内窥镜连接，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件分别用于调整第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合与底座组合之间的距离，从而分别改变第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝的松紧度。


2.如权利要求1所述的内窥镜导向控制机构，其特征在于，所述底座组合包括控制底座、第一转动单元、第二转动单元、第三转动单元和第四转动单元，所述控制底座上设有第一转动支架、第二转动支架、第三转动支架和第四转动支架，所述控制底座上开设有第一调整组合安装孔、第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽，所述第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽的底部分别设有第一定位柱、第二定位柱、第三定位柱和第四定位柱，所述第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽的底部分别开设有第一过线孔、第二过线孔和第三过线孔，所述控制底座上还设有两个第一导轨，所述两个第一导轨分别位于第一调整组合安装孔的相对两侧、并位于同一条直线上，所述第一转动单元、第二转动单元、第三转动单元和第四转动单元分别安装在第一转动支架、第二转动支架、第三转动支架和第四转动支架上，所述第一调整组合安装孔、第二调整组合安装槽、第三调整组合安装槽和第四调整组合安装槽分别用于第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合的安装，所述第一导轨用于第一调整组合相对于底座组合上下移动。


3.如权利要求2所述的内窥镜导向控制机构，其特征在于，所述第一转动单元包括第一轴承和第一轴销，所述第一轴承通过第一轴销安装在第一转动支架上，所述第一轴承绕第一轴销在转动支架上转动，所述第二转动单元包括第二轴承和第二轴销，所述第二轴承通过第二轴销安装在第二转动支架上，所述第二轴承绕第二轴销在转动支架上转动，所述第三转动单元包括第三轴承和第三轴销，所述第三轴承通过第三轴销安装在第三转动支架上，所述第三轴承绕第三轴销在转动支架上转动，所述第四转动单元包括第四轴承和第四轴销，所述第四轴承通过第四轴销安装在第四转动支架上，所述第四轴承绕第四轴销在转动支架上转动，所述第一牵引丝、第二牵引丝、第三牵引丝和第四牵引丝分别绕过第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承。


4.如权利要求2所述的内窥镜导向控制机构，其特征在于，所述底壳上设有两个第二导轨、两个第三导轨、两个第四导轨、两个第五导轨，所述两个第二导轨、两个第三导轨、两个第四导轨和两个第五导轨分别用于第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合和第四调整组合相对于底座组合上下移动，所述第一紧固件、第二紧固件、第三紧固件和第四紧固件分别为第一紧固螺丝、第二紧固螺丝、第三紧固螺丝和第四紧固螺丝，所述第一紧固螺丝、第二紧固螺丝、第三紧固螺丝和第四紧固螺丝分别与第一调整组合、第二调整组合、第三调整组合、第四调整组合螺纹连接。


5.如权利要求4所述的内窥镜导向控制机构，其特征在于，所述第一调整组合包括第一调整块、第五轴承、第五轴销和第一轴套，所述第一调整块的顶面上设有凸块，所述凸块的顶面上开设有第一U形槽，所述第一U形槽为一贯通槽，所述第一U形槽的底面上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔为通孔，所述第一调整块上位于第一U形槽两侧的两个侧面上对称开设有两个第一轨道槽，所述两个第一轨道槽均为贯通槽，所述第一轨道槽的长度方向与第一U形槽的开口方向一...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟林宗，陆凌云，刘喆，宁博，
申请(专利权)人：深圳中恒仪器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44