一种注塑快消品的自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑快消品的自动组装装置，包括夹持装置，夹持装置包括上下两套夹持机构，夹持机构的内表面夹持有注塑盒子，注塑盒子包括固定盒和盒盖，固定盒和盒盖的左端装配有一套合页结构，合页结构的中心处套接有轴杆，夹持装置的前端位于设备机架的顶部装配有穿轴机构，本实用新型专利技术设置了一种带有夹持装置、注塑盒子和穿轴机构的注塑快消品包装盒的合页处的自动组装设备，由传输机构传输过来的固定盒和盒盖被分别夹持在上下两端的夹持机构的内表面，并自动扣合在一起，穿轴机构对准位置后，第二伸缩杆向后回缩，带动撑杆向后移动，带动轴杆插接在合页机构的内部，有效的解决了现有的自动组装设备适配性一般，自动化程度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑快消品的自动组装装置
本技术涉及快消品生产
，具体为一种注塑快消品的自动组装装置。
技术介绍
快消品即快速消费品的简称，是指那些使用寿命较短，消费速度较快的消费品，多为一次性或者精致包装的食品、酒水等商品，在这些包装生产时，需要使用到注塑成塑料制品时，注塑后的包装盒一般多采用人工组装或者工人使用工具组装的方式进行组装，因此自动化程度较低，而现有的定制式的自动组装设备仅支持同类产品的几种的自动化批量生产，因此适配性一般，鉴于以上问题，特提出一种注塑快消品的自动组装装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑快消品的自动组装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑快消品的自动组装装置，包括夹持装置，所述夹持装置包括上下两套夹持机构，所述夹持机构的内表面夹持有注塑盒子，所述注塑盒子包括固定盒和盒盖，所述固定盒和盒盖的左端装配有一套合页结构，所述合页结构的中心处套接有轴杆，所述夹持装置的前端位于设备机架的顶部装配有穿轴机构，所述穿轴机构包括存放盒，所述存放盒的内表面套接有若干个轴杆，所述存放盒的底端装配有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的前端装配有撑杆，所述撑杆的后端抵在最下端的轴杆的前表面。优选的，所述夹持机构包括支撑柱，所述支撑柱的内侧表面装配有支撑板，所述支撑板的内侧表面外侧端开设有滑槽，所述支撑板的中部开设有啮合槽，所述支撑板的外侧端装配有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的内侧端装配有可以移动的夹爪，所述支撑板的内侧端装配有固定爪，所述固定爪和夹爪的内侧表面夹持在注塑盒子的侧表面。优选的，所述夹爪和固定爪的外侧端均装配有滑动条，位于固定爪下表面的所述滑动条装配在支撑板的内侧端，位于夹爪下表面的所述滑动条的下表面装配有滑块，所述滑块套接在滑槽的内表面。优选的，所述固定爪、夹爪和滑动条之间的紧密贴合，并且以上结构的组合部位螺接有螺栓。优选的，所述存放盒的上表面开设有套槽，所述套槽的底端开设有圆孔，所述圆孔套接在撑杆的后端外表面。优选的，所述第二伸缩杆的前端装配在撑杆的前端，第二伸缩杆和撑杆构成的结构俯视时呈U字形。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置了一种带有夹持装置、注塑盒子和穿轴机构的注塑快消品包装盒的合页处的自动组装设备，在使用时，由传输机构传输过来的固定盒和盒盖被分别夹持在上下两端的夹持机构的内表面，在夹持时，第一伸缩杆左右方向移动，能够带动夹爪和滑动条左右移动，进而实现开合动作，实现夹持，并配合顶部和底部的位移机构，夹持对应的部位，并自动扣合在一起，随后同步向后移动，定位杆对注塑盒子限位，最后穿轴机构对准位置后，第二伸缩杆向后回缩，带动撑杆向后移动，带动轴杆插接在合页机构的内部，有效的解决了现有的自动组装设备适配性一般，自动化程度低的问题。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术装配示意图。图3为本技术夹持装置装配示意图。图4为本技术穿轴机构剖切装配示意图。图中：1、夹持装置，11、底座，12、定位杆，13、支撑柱，14、支撑板，15、滑槽，16、啮合槽，17、第一伸缩杆，18、滑块，19、固定爪，110、滑动条，111、夹爪，112、螺栓，113，夹持机构2、注塑盒子，21、固定盒，22、盒盖，3、穿轴机构，31、存放盒，32、套槽，33、轴杆，34、圆孔，35、撑杆，36、第二伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种注塑快消品的自动组装装置，包括夹持装置1，夹持装置1包括上下两套夹持机构113，夹持机构的内表面夹持有注塑盒子2，注塑盒子2包括固定盒21和盒盖22，固定盒21和盒盖22的左端装配有一套合页结构，合页结构的中心处套接有轴杆33，夹持装置1的前端位于设备机架的顶部装配有穿轴机构3，穿轴机构3包括存放盒31，存放盒31的内表面套接有若干个轴杆33，存放盒31的底端装配有第二伸缩杆36，第二伸缩杆36的前端装配有撑杆35，撑杆35的后端抵在最下端的轴杆33的前表面；本技术设置了一种带有夹持装置1、注塑盒子2和穿轴机构3的注塑快消品包装盒的合页处的自动组装设备，在使用时，由传输机构传输过来的固定盒21和盒盖22被分别夹持在上下两端的夹持机构113的内表面，在夹持时，第一伸缩杆17左右方向移动，能够带动夹爪111和滑动条111左右移动，进而实现开合动作，实现夹持，并配合顶部和底部的位移机构，夹持对应的部位，并自动扣合在一起，随后同步向后移动，定位杆12对注塑盒子2限位，最后穿轴机构3对准位置后，第二伸缩杆36向后回缩，带动撑杆35向后移动，带动轴杆33插接在合页机构的内部，有效的解决了现有的自动组装设备适配性一般，自动化程度低的问题。具体而言，夹持机构113包括支撑柱13，支撑柱13的内侧表面装配有支撑板14，支撑板14的内侧表面外侧端开设有滑槽15，支撑板14的中部开设有啮合槽16，支撑板14的外侧端装配有第一伸缩杆17，第一伸缩杆17的内侧端装配有可以移动的夹爪111，支撑板14的内侧端装配有固定爪19，固定爪19和夹爪111的内侧表面夹持在注塑盒子2的侧表面，通过可以拆卸的固定爪19和夹爪111结构，提高本技术对于不同厚度、宽度、外表面形状的注塑盒子2的夹持组装，参照固定爪19的定位，确定夹爪111的位移量，进而实现精准的夹持组装。具体而言，夹爪111和固定爪19的外侧端均装配有滑动条110，位于固定爪19下表面的滑动条110装配在支撑板14的内侧端，位于夹爪111下表面的滑动条110的下表面装配有滑块18，滑块18套接在滑槽15的内表面，上下两套夹持机构113通过支撑柱13结构，分别装配在上、下两套位移机构的内侧，外部的位移机构是一种由PLC控制设备控制位移量的可以升降、位移的移动机构，能够带动对应的夹持机构113进行位移，实现带动对应夹持机构精准定位组装的目的，定位杆12螺接在底座11的上表面，并且定位杆12的位置能够选择合适的位置装配。具体而言，固定爪19、夹爪111和滑动条110之间的紧密贴合，并且以上结构的组合部位螺接有螺栓112，通过螺栓112便于拆卸和装配固定爪19和夹爪111。具体而言，存放盒31的上表面开设有套槽32，套槽32的底端开设有圆孔34，圆孔34套接在撑杆35的后端外表面，圆孔34的孔径与轴杆33的直径相同，通过外部的位移设备带动，可以将轴杆33精准的定位在合页机构的中心处，进而便于轴杆33的安装，在本技术中第一伸缩杆17和第二伸缩杆36是一种气动或者液压带动的伸缩机构，俗称气缸或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑快消品的自动组装装置，包括夹持装置（1），其特征在于：所述夹持装置（1）包括上下两套夹持机构（113），所述夹持机构的内表面夹持有注塑盒子（2），所述注塑盒子（2）包括固定盒（21）和盒盖（22），所述固定盒（21）和盒盖（22）的左端装配有一套合页结构，所述合页结构的中心处套接有轴杆（33），所述夹持装置（1）的前端位于设备机架的顶部装配有穿轴机构（3），所述穿轴机构（3）包括存放盒（31），所述存放盒（31）的内表面套接有若干个轴杆（33），所述存放盒（31）的底端装配有第二伸缩杆（36），所述第二伸缩杆（36）的前端装配有撑杆（35），所述撑杆（35）的后端抵在最下端的轴杆（33）的前表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑快消品的自动组装装置，包括夹持装置（1），其特征在于：所述夹持装置（1）包括上下两套夹持机构（113），所述夹持机构的内表面夹持有注塑盒子（2），所述注塑盒子（2）包括固定盒（21）和盒盖（22），所述固定盒（21）和盒盖（22）的左端装配有一套合页结构，所述合页结构的中心处套接有轴杆（33），所述夹持装置（1）的前端位于设备机架的顶部装配有穿轴机构（3），所述穿轴机构（3）包括存放盒（31），所述存放盒（31）的内表面套接有若干个轴杆（33），所述存放盒（31）的底端装配有第二伸缩杆（36），所述第二伸缩杆（36）的前端装配有撑杆（35），所述撑杆（35）的后端抵在最下端的轴杆（33）的前表面。


2.根据权利要求1所述的一种注塑快消品的自动组装装置，其特征在于：所述夹持机构（113）包括支撑柱（13），所述支撑柱（13）的内侧表面装配有支撑板（14），所述支撑板（14）的内侧表面外侧端开设有滑槽（15），所述支撑板（14）的中部开设有啮合槽（16），所述支撑板（14）的外侧端装配有第一伸缩杆（17），所述第一伸缩杆（17）的内侧端装配有可以移动的夹爪（111），所述支撑板（14）的内侧端装配有固定爪（19）...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨方，
申请(专利权)人：青岛仁昌精密模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37