一种切条组装的自动化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种切条组装自动化设备，包括机座，所述机座上设有用于底壳上料的底壳上料机构、用于上盖上料的上盖上料机构和用于剂板上料的剂板上料机构，所述剂板上料机构侧边设有用于将剂板裁切成剂条的切条递交机构，所述剂条通过设置在机座上的装剂条机械手放置到底壳上，所述上盖和底壳通过设置在机座上的组装机构安装在一起，所述机座上还设有用于上盖、底壳和剂条运输的运输机构。本发明专利技术的自动化程度高，能够提高生产效率，避免剂条组装过程中受到污染，确保剂条组装后的品质，降低成本和不良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种切条组装的自动化设备
本专利技术涉及自动化领域，具体涉及一种切条组装的自动化设备。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，医疗器械的革新得到了进一步的提升，在现今的医疗器械中，都会使用到预先制作完成的试剂条来对样本进行检测，由于污染的剂条会影响检测的准确度，对剂条的卫生要求比较高。剂条一般放置到检测盒内保存，现有剂条组装设备对人工的依赖性大，自动化程度低，生产效率低，很难确保产品的一致性，而且人为操作容易使剂条受到污染，加工出来的产品的合格率低，增加了生产的成本。
技术实现思路
为了解决现有剂条组装的效率低、自动化程度低和剂条组装过程中容易受到污染的问题，本专利技术提供一种切条组装的自动化设备。一种切条组装自动化设备，包括机座，所述机座上设有用于底壳上料的底壳上料机构、用于上盖上料的上盖上料机构和用于剂板上料的剂板上料机构，所述剂板上料机构侧边设有用于将剂板裁切成剂条的切条递交机构，所述剂条通过设置在机座上的装剂条机械手放置到底壳上，所述上盖和底壳通过设置在机座上的组装机构安装在一起，所述机座上还设有用于上盖、底壳和剂条运输的运输机构。可选的，所述组装机构包括设置在机座上的上盖移交预扣机构和压合机构，所述上盖移交预扣机构设置在压合机构的侧边，所述上盖移交预扣机构将上盖和底壳进行预扣合，所述压合机构将上盖和底壳压合组装。可选的，所述底壳上料机构包括设置在机座侧边的储料箱和设置在机座上的底壳输送带，所述储料箱上设有阶梯皮带，所述阶梯皮带与底壳输送带之间夹角为锐角，所述阶梯皮带上设有若干个凸出的支撑条，所述储料箱的侧边设有底壳上料电机，所述阶梯皮带两端内侧设有底壳上料转轴，所述底壳上料电机与上料转轴传动连接，所述底壳输送带连接有驱动其移动的底壳驱动组件。可选的，所述底壳输送带侧边设有底壳上料多关节机器人和底壳输送组件，所述底壳输送带上方设有CCD检测系统一，所述底壳上料多关节机器人将底壳从底壳输送带移动到底壳输送组件上，所述底壳输送组件包括设置在机座上的底壳输送机架，所述底壳输送机架靠近底壳输送带的一端设有用于将底壳翻转180度的底壳翻转组件，所述底壳输送机架上还设有底壳传送带和驱动所述底壳传送带移动的底壳传动电机。可选的，所述切条递交机构侧边设有用于将剂条移送到装剂条机械手的剂条上料机构，所述剂条上料机构设置在切条递交机构和装剂条机械手之间，所述剂条上料机构包括剂条上料机架，所述剂条上料机架包括储料架和上料架，所述储料架连接有驱动其上下移动的排料气缸，所述剂条上料机架侧边设有将剂条从储料架移动到上料架上的剂条运输装置，所述上料架相对于储料架的另一端设有剂条错位块，所述剂条错位块下方设有与之连接的错位连接板，所述错位连接板连接有错位气缸。可选的，所述剂条运输装置包括安装在机座上的剂条运输机架，所述剂条运输机架上设置有主动齿轮、从动轮一、从动轮二和隋轮，所述从动轮一和从动轮二位于同一水平面上，所述主动轮设置在从动轮一的下方，所述主动轮和从动轮一之间设有两个隋轮，所述主动轮、从动轮一、从动轮二和隋轮上套设有同步齿形带，所述同步齿形带连接有驱动其移动的并与主动齿轮连接的剂条移动模组，所述同步齿形带上安装有剂条移动块，所述剂条移动块上设有将剂条移动到上料架上的剂条移送块。可选的，所述切条递交机构包括设置在机座上的切条机架，所述切条机架上设有切条电机、与切条电机依次连接的切刀凸轮、左右凸轮和上下凸轮，所述切刀凸轮上连接有切刀组件，所述左右凸轮上方设有接料组件，所述接料组件包括与左右凸轮连接的移动连接座和与上下凸轮连接的导槽块，所述移动连接座与设置在切条机架上的剂条滑轨滑动连接，所述移动连接座上设有用于放置剂条的剂条卡位块，所述剂条卡位块与导槽块连接。可选的，所述切刀组件包括设置在切条电机上方的切刀固定座，所述切刀固定座两端均设有摆动支点架，所述摆动支点架上设有与切刀固定座可旋转连接的上切刀固定架，所述上切刀固定架上设有切刀驱动杆，所述切刀驱动杆与切刀凸轮传动连接，所述上切刀固定架上设有上切刀，所述切刀固定座上设有下切刀。可选的，所述上盖移交预扣机构包括设置在机座上的预扣机架，所述预扣机架上设有预扣移动板，所述预扣移动板连接有驱动其上下移动的预扣升降气缸，所述预扣机架上设有驱动预扣升降气缸进行水平移动的预扣移动模组，所述预扣移动板的两端各设有一预扣夹子气缸，所述预扣夹子气缸连接有夹爪，所述预扣机架侧边设有用于放置载具的预扣支架，所述预扣支架侧边设有回收盒和用于检测上盖方向是否正确的光电检测器。可选的，所述压合机构包括设置在机座上的压合机架，所述压合机架上设有压合气缸、杠杆支架、压板和与压合气缸连接的连接头，所述压板上设有压合轴承，所述杠杆支架上设置有杠杆，所述杠杆的一端连接连接头，另一端连接压合轴承。本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：本专利技术提供一种切条组装自动化设备，自动化程度高，能够提高生产效率，避免剂条组装过程中受到污染。通过上盖上料机构、底壳上料机构和剂板上料机构分别对上盖、底壳和剂板进行自动化上料，切条递交机构将剂板裁切成若干条剂条，装剂条机械手将剂条放入底壳内，组装机构将上盖和底壳组装在一起，能够确保剂条组装后的品质，降低成本和不良品率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的切条组装自动化设备的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的底壳上料机构的立体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的底壳上料机构的部分立体结构示意图一；图4为本专利技术实施例提供的底壳上料机构的部分立体结构示意图二；图5为本专利技术实施例提供的底壳输送组件的立体结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的剂板上料机构的立体结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的切条递交机构的立体结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的切条递交机构的部分立体结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的切刀组件的立体结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的切条递交机构的又一部分结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的剂条上料机构的整体立体结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的剂条上料机构的部分立体结构示意图；图13为本专利技术实施例提供的剂条运输装置的立体结构示意图；图14为本专利技术实施例提供的装剂条机械手的整体立体结构示意图；图15为本专利技术实施例提供的剂条导向块的立体结构示意图；图16为本专利技术实施例提供的上盖移交预扣机构的立体结构示意图；图17为本专利技术实施例提供的压合机构的立体结构示意图；图18为本专利技术实施例提供的切条组装自动化设备的整体结构立体示意图；图19为本专利技术实施例提供的运输机构的立体结构示意图；图20为本专利技术实施例提供的检测盒输出装置的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的内容作进一步的说明。参考图1，一种切条组装自动化设备，包括机座10，机座上设有用于底壳上料的底壳上料机构1、用于上盖上料的上盖上料机构2和用于剂板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切条组装自动化设备，包括机座(10)，其特征在于：所述机座(10)上设有用于底壳上料的底壳上料机构(1)、用于上盖上料的上盖上料机构(2)和用于剂板上料的剂板上料机构(3)，所述剂板上料机构(3)侧边设有用于将剂板裁切成剂条的切条递交机构(4)，所述剂条通过设置在机座(10)上的装剂条机械手(5)放置到底壳上，所述上盖和底壳通过设置在机座(10)上的组装机构(6)安装在一起，所述机座(10)上还设有用于上盖、底壳和剂条运输的运输机构(101)。/n

【技术特征摘要】
1.一种切条组装自动化设备，包括机座(10)，其特征在于：所述机座(10)上设有用于底壳上料的底壳上料机构(1)、用于上盖上料的上盖上料机构(2)和用于剂板上料的剂板上料机构(3)，所述剂板上料机构(3)侧边设有用于将剂板裁切成剂条的切条递交机构(4)，所述剂条通过设置在机座(10)上的装剂条机械手(5)放置到底壳上，所述上盖和底壳通过设置在机座(10)上的组装机构(6)安装在一起，所述机座(10)上还设有用于上盖、底壳和剂条运输的运输机构(101)。


2.根据权利要求1所述的一种切条组装的自动化设备，其特征在于：所述组装机构(6)包括设置在机座上的上盖移交预扣机构(8)和压合机构(9)，所述上盖移交预扣机构(8)设置在压合机构(9)的侧边，所述上盖移交预扣机构(8)将上盖和底壳进行预扣合，所述压合机构(9)将上盖和底壳压合组装。


3.根据权利要求1所述的一种切条组装的自动化设备，其特征在于：所述底壳上料机构(1)包括设置在机座(10)侧边的储料箱(11)和设置在机座(10)上的底壳输送带(12)，所述储料箱(11)上设有阶梯皮带(13)，所述阶梯皮带(13)与底壳输送带(12)之间夹角为锐角，所述阶梯皮带(13)上设有若干个凸出的支撑条，所述储料箱(11)的侧边设有底壳上料电机(141)，所述阶梯皮带(13)两端内侧设有底壳上料转轴(142)，所述底壳上料电机(141)与上料转轴(142)传动连接，所述底壳输送带(12)连接有驱动其移动的底壳驱动组件。


4.根据权利要求3所述的一种切条组装的自动化设备，其特征在于：所述底壳输送带(12)侧边设有底壳上料多关节机器人(16)和底壳输送组件(17)，所述底壳输送带(12)上方设有CCD检测系统一(18)，所述底壳上料多关节机器人(16)将底壳从底壳输送带(12)移动到底壳输送组件(17)上，所述底壳输送组件(17)包括设置在机座(10)上的底壳输送机架(171)，所述底壳输送机架(171)靠近底壳输送带(12)的一端设有用于将底壳翻转180度的底壳翻转组件(19)，所述底壳输送机架(171)上还设有底壳传送带(172)和驱动所述底壳传送带(172)移动的底壳传动电机(173)。


5.根据权利要求1所述的一种切条组装的自动化设备，其特征在于：所述切条递交机构(4)侧边设有用于将剂条移送到装剂条机械手(5)的剂条上料机构(7)，所述剂条上料机构(7)包括剂条上料机架(71)，所述剂条上料机架(71)包括储料架(72)和上料架(73)，所述储料架(72)连接有驱动其上下移动的排料气缸(74)，所述剂条上料机架(71)侧边设有将剂条从储料架(72)移动到上料架(73)上的剂条运输装置(75)，所述上料架(73)相对于储料架(72)的另一端设有剂条错位块(761)，所述剂条错位块(761)下方设有与之连接的错位连接板(762)，所述错位连接板(762)连接有错位气缸(763)。


6.根据权利要求5所述的一种切条组装的自动化设备，其特征在于：所述剂条运输装置(75)包括安装在机座(10)上的剂条运输机架(751)，所述剂条运输机架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何矫健，
申请(专利权)人：惠州市百思达精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44