磨削设备制造技术

本发明专利技术涉及一种磨削设备，其包括：支撑元件(3)和保持在所述支撑元件上的优选为柔性的磨削装置(5)，所述磨削装置具有载体以及磨削层，所述载体抵靠所述支撑元件(3)，所述磨削层被设计成使得：在磨削位置，所述磨削装置(5)以摩擦锁定的方式保持在所述支撑元件(3)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】磨削设备
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的磨削设备以及一种磨削装置。
技术介绍
此种磨削设备由形状稳定的支撑元件组成，该支撑元件可以是支撑盘的形式或者磨削块的形式，后者用于手动使用的情况。磨削设备是柔性磨削片或磨削带的形式，其通过钩环连接保持在支撑元件上，为此目的，支撑元件/磨削装置配对具有适当设计的钩环层。在磨削装置的情况下，其设置在载体的与磨削层相对定位的侧面上，磨削层由磨料组成，载体可以由纸、膜、织物或其组合制成。除了这种建立形状配合的钩环连接之外，在DE102017108191(之前未公开)中提出了通过材料结合、通过形状配合或通过摩擦接合而将磨削装置保持在支撑元件(即支撑盘)上，摩擦接合是通过将磨削装置吸到支撑盘上建立的。通过粘合进行材料结合，其中与支撑盘接触的载体的接触表面配备有自粘合层。然而，已知的磨削装置与支撑元件的连接在某些方面是不利的，特别是在处理方面，以及在相对成本密集的生产方面。例如，用于提供钩环层或自粘合层的载体的构造是成本密集型的，特别是因为必须以多个阶段来形成此种层。此外，由于连接的建立和释放，它们会受到相对较高程度的磨损。通过真空将磨削装置保持在支撑元件上需要关于透气性和密封的特殊措施。这意味着支撑盘必须具有孔，通过该孔吸入空气以便将磨削装置保持在其上。在给磨削设备配备磨削装置时的操作有时也很笨拙，并且妨碍了优化使用，特别是在转换时间方面。这同样适用于如DE102010001769A1中所讨论的磨削设备，其中支撑元件和磨削装置之间的摩擦接合是由此实现的，即支撑元件在其面向磨削装置的侧面上设置刷毛，该刷毛接合在载体的必要多孔表面中。这样做的缺点是载体是可渗透的，因此磨削粉尘进入与支撑元件连接的区域，随着操作时间的增加，这会导致相当大的问题。US3345785A公开了一种磨削设备，其建议在柔性支撑元件和磨削装置之间建立摩擦连接，其中在磨削装置的外围凸缘和支撑元件之间建立摩擦配合。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是进一步开发一种磨削设备和通用类型的磨削装置，以此方式使得其可以更容易且更经济地生产，并且更易于操作。通过具有权利要求1的特征的磨削设备来解决这个问题。首先，重要的是支撑元件和在整个表面上保持在所述支撑元件上的磨削装置之间的摩擦系数足以吸收磨削期间中出现的纵向力和横向力，其中根据本专利技术，该配对的摩擦系数在0.2和0.5之间。已经发现，此种摩擦系数是足够的，特别是在磨削某些点处的加工表面时，其中在将磨削设备(即支撑元件和磨削装置)按压到待处理的表面上时，由压力产生支撑盘和磨削装置之间的摩擦力。优选地，该摩擦力在0.5至2.0N/mm2之间。只要摩擦力大于磨削过程产生的反作用力，就防止支撑元件和磨削装置的相互位移。给定该配对的适当摩擦系数，在表面上没有任何问题地进行磨削是可能的，其中磨削装置以与点磨削相同的方式设计为柔性的。磨削装置可以是单片或磨削带的形式，磨削装置由载体和保持在所述载体上的磨削层组成。虽然形成支撑元件的接触层的载体在现有技术中是分多个阶段构造的，并且特别设计成用于钩环或粘合连接，但是根据本专利技术的载体制造为由合适的塑料制成的单层，塑料应该是弹性和柔性的。聚合物、弹性体或皮革特别适合于此，载体的厚度在0.7mm和4mm之间。如上所述，由于载体的柔性和弹性特质，平坦表面和弯曲表面的磨削都是可能的，弯曲表面是凸的或凹的。令人惊讶的是，发现当磨削装置为网状形式时，支撑元件和磨削装置之间的摩擦连接是特别有利的。因为在连接到支撑元件的区域中精确地对准和引导磨削带，所以确保了支撑元件和磨削片之间的无问题定位。提升磨削带以将支撑元件移动到下一个位置，或者当其中磨削带从支撑元件分离的提升力或撕裂力大于支撑元件和磨削带之间的摩擦力时，磨削带滑离支撑盘。以本身已知的方式，如前所述，磨削本身利用轨道运动、旋转运动或振动运动而在某些点处或在表面上进行。代替载体的前述单件构造，也存在多件构造的可能性。举例来说，可以由纸制成承载磨削装置的载体，而由弹性体材料、橡胶类材料或皮革材料制成抵靠支撑元件的接触表面。特别地，如果载体的表面是光滑的，例如以膜的形式，则分配给支撑元件的表面是轻微结构化的并且同样由弹性体材料、橡胶类或皮革材料形成。由织物形成的载体的粗糙表面在由支撑元件上的摩擦接合保持的侧面上稍微结构化，并且可能由泡沫形成。对于上述配对，附加的防滑装置不是绝对必要的。在任何情况下，都应该考虑的事实是表面可能是干燥的、微湿的或潮湿的，这对摩擦配对有相应的影响。从属权利要求中表征了本专利技术的其它有利实施例。附图说明下文将参考附图描述本专利技术的一个示例性实施例。单张附图以示意性侧视图示出了根据本专利技术的磨削设备。具体实施方式该图示出了用于通过磨削去除物体(未示出)的表面(特别是加工表面)中的缺陷的磨削设备1。该磨削设备1具有机器人臂2和以支撑盘的形式保持在其上的支撑元件3，该支撑元件可例如以轨道、振动或旋转的方式相对于表面移动以便磨削缺陷。如图所示，在磨削位置，即与物体表面接触时，磨削装置5(在示例中为磨削带的形式)以摩擦接合的方式抵靠支撑元件3，其中可以说，抵靠支撑元件3的磨削装置5的后侧设计为载体，该载体在另一侧上承载使得与物体表面接触的磨料。磨削装置5保持在为盒4形式的分配器中并且在退绕轴7上卷绕为辊6，并且优选地以与磨削过程相对应的方式循环卷绕到卷绕轴8上。通过提升支撑元件3来释放支撑元件3和磨削装置5之间的摩擦接合，使得磨削装置5可以无障碍地前进。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨削设备，其包括支撑元件(3)和保持在所述支撑元件上的优选为柔性磨削装置(5)，所述磨削装置包括载体和磨削层，所述载体抵靠所述支撑元件(3)的封闭表面，其特征在于，所述磨削装置(5)在磨削位置通过在整个表面上的摩擦接合来保持抵靠所述支撑元件(3)，所述磨削装置的所述载体的面向所述支撑元件(3)的表面是结构化的，其中所述支撑元件(3)/磨削装置(5)配对的摩擦系数在0.2和0.5之间。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180905 DE 102018121625.41.一种磨削设备，其包括支撑元件(3)和保持在所述支撑元件上的优选为柔性磨削装置(5)，所述磨削装置包括载体和磨削层，所述载体抵靠所述支撑元件(3)的封闭表面，其特征在于，所述磨削装置(5)在磨削位置通过在整个表面上的摩擦接合来保持抵靠所述支撑元件(3)，所述磨削装置的所述载体的面向所述支撑元件(3)的表面是结构化的，其中所述支撑元件(3)/磨削装置(5)配对的摩擦系数在0.2和0.5之间。


2.根据权利要求1所述的磨削设备，其特征在于，通过将所述支撑元件(3)压靠所述磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·沃尔，W·安讷斯托尔，
申请(专利权)人：施塔克卤德有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE