高精准螺丝刀抓取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了高精准螺丝刀抓取设备，包括：定位板、滑动组件以及夹持组件，所述定位板底端两侧匹配安装有两组定位杆，所述滑动组件安装在定位板底端，且所述滑动组件顶端与两组定位杆连接，所述夹持组件匹配安装在滑动组件上，所述滑动组件包括滑动框、驱动电机、角度传感器、丝杆以及滑块，所述滑动框顶端与两组定位杆锁合连接，所述驱动电机通过支架安装在滑动框侧壁，所述角度传感器安装在驱动电机输出端。本实用新型专利技术整体夹持精准度较高，同时整体工作范围较大，通过设有夹持组件，可快速的对螺丝刀进行夹持工作，整体夹持过程中的稳定性，避免螺丝刀发生掉落，在夹持过程中，利用若干组复位弹簧的反作用力，进一步对夹持工作进行加固。

【技术实现步骤摘要】
高精准螺丝刀抓取设备
本技术涉及螺丝刀加工
，具体为高精准螺丝刀抓取设备。
技术介绍
螺丝刀是一种用来拧转螺丝钉以迫使其就位的工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内，江西、安徽、和湖北、河南、陕西关中等地称为“起子”同时螺丝刀在加工生产过程中，需要匹配使用夹持设备对螺丝刀进行夹持位移进入下步工序，确保了整体加工的稳定进行，降低了工作人员的劳动强度，且传统的抓取设备在抓取时，整体稳定性不佳，同时在使用时，整体工作范围较小，无法全面的对工作面进行夹取工作。现有技术有以下不足：传统的抓取设备在抓取时，整体稳定性不佳，同时在使用时，整体工作范围较小，无法全面的对工作面进行夹取工作，且传统的抓取设备紧固性较差，夹持力度较小，因此在夹持过程中极易发生脱落的状况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供高精准螺丝刀抓取设备，以解决传统的抓取设备在抓取时，整体稳定性不佳，同时在使用时，整体工作范围较小，无法全面的对工作面进行夹取工作，且传统的抓取设备紧固性较差，夹持力度较小等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：高精准螺丝刀抓取设备，包括：定位板、滑动组件以及夹持组件，所述定位板底端两侧匹配安装有两组定位杆，所述滑动组件安装在定位板底端，且所述滑动组件顶端与两组定位杆连接，所述夹持组件匹配安装在滑动组件上。优选的，所述定位板两侧壁均安装有安装板，且所述安装板上均开设有定位通孔，便于快速的对装置进行定位安装。优选的，所述滑动组件包括滑动框、驱动电机、角度传感器、丝杆以及滑块，所述滑动框顶端与两组定位杆锁合连接，所述驱动电机通过支架安装在滑动框侧壁，所述角度传感器安装在驱动电机输出端，所述丝杆两端通过轴承与滑动框两侧壁转动连接，所述滑块套设在丝杆外部，且所述驱动电机输出端通过联轴器与丝杆连接，可同步的驱动滑块以及夹持组件进行移动，便于高效的对螺丝刀进行抓取工作，提高了整体抓取效率。优选的，所述滑块底端安装有电推杆，所述电推杆的输出端与夹持组件连接。优选的，所述夹持组件包括定位台、夹持板、辅助板、推杆电机以及若干组复位弹簧，所述定位台一侧与电推杆伸缩端连接，所述夹持板的尾端通过销轴与定位台转动连接，且所述夹持板与定位台匹配安装，所述辅助板安装在定位台侧壁端口处，所述推杆电机安装在定位台上，且所述推杆电机的输出端通过铰链与夹持板转动连接，且所述辅助板与夹持板相对应安装，若干组所述复位弹簧安装在夹持板、定位台之间，利用夹持板端处的夹持槽与辅助板的共同作用下，可快速的对螺丝刀进行夹持工作，同时确保了整体夹持过程中的稳定性。优选的，所述夹持板头端开设有夹持槽，所述辅助板上开设有与夹持槽匹配的凸块，确保了夹持过程中的稳定性。本技术提供了高精准螺丝刀抓取设备，具备以下有益效果：(1)本技术通过设有滑动组件，在进行抓取工作时，可同步的驱动滑块以及夹持组件进行移动，便于高效的对螺丝刀进行抓取工作，提高了整体抓取效率，通过设有角度传感器，在滑动过程中，可精准的驱动滑块移动至所需位置，进一步加强了整体抓取精度，保证了整体抓取效果。(2)本技术通过设有夹持组件，驱动定位台与夹持板分离形成夹持状态，同步利用夹持板端处的夹持槽与辅助板的共同作用下，可快速的对螺丝刀进行夹持工作，同时确保了整体夹持过程中的稳定性，避免螺丝刀发生掉落，在夹持过程中，利用若干组复位弹簧的反作用力，可同步的对夹持工作进行加固，进一步加强了整体夹持效果。附图说明图1为本技术的整体的结构示意图；图2为本技术的图2中A处放大示意图；图3为本技术的夹持组件结构示意图；图4为本技术的定位台、夹持板连接示意图。图中：1、定位板；2、定位杆；3、安装板；4、滑动框；5、驱动电机；6、角度传感器；7、丝杆；8、滑块；9、电推杆；10、定位台；11、夹持板；12、辅助板；13、推杆电机；14、复位弹簧；15、夹持槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-4所示，本技术提供一种技术方案：高精准螺丝刀抓取设备，包括：定位板1、滑动组件以及夹持组件，所述定位板1底端两侧匹配安装有两组定位杆2，所述滑动组件安装在定位板1底端，且所述滑动组件顶端与两组定位杆2连接，所述夹持组件匹配安装在滑动组件上。进一步，所述定位板1两侧壁均安装有安装板3，且所述安装板3上均开设有定位通孔，便于快速的对装置进行定位安装；进一步，所述滑动组件包括滑动框4、驱动电机5、角度传感器6、丝杆7以及滑块8，所述滑动框4顶端与两组定位杆2锁合连接，所述驱动电机5通过支架安装在滑动框4侧壁，所述角度传感器6安装在驱动电机5输出端，所述丝杆7两端通过轴承与滑动框4两侧壁转动连接，所述滑块8套设在丝杆7外部，且所述驱动电机5输出端通过联轴器与丝杆7连接，在进行抓取工作时，可同步的驱动滑块8以及夹持组件进行移动，便于高效的对螺丝刀进行抓取工作，提高了整体抓取效率，通过设有角度传感器6，在滑动过程中，可精准的驱动滑块8移动至所需位置，进一步加强了整体抓取精度，保证了整体抓取效果；进一步，所述滑块8底端安装有电推杆9，所述电推杆9的输出端与夹持组件连接；进一步，所述夹持组件包括定位台10、夹持板11、辅助板12、推杆电机13以及若干组复位弹簧14，所述定位台10一侧与电推杆9伸缩端连接，所述夹持板11的尾端通过销轴与定位台10转动连接，且所述夹持板11与定位台10匹配安装，所述辅助板12安装在定位台10侧壁端口处，所述推杆电机13安装在定位台10上，且所述推杆电机13的输出端通过铰链与夹持板11转动连接，且所述辅助板12与夹持板11相对应安装，若干组所述复位弹簧14安装在夹持板11、定位台10之间，驱动定位台10与夹持板11分离形成夹持状态，同步利用夹持板11端处的夹持槽15与辅助板12的共同作用下，可快速的对螺丝刀进行夹持工作，同时确保了整体夹持过程中的稳定性，避免螺丝刀发生掉落，在夹持过程中，利用若干组复位弹簧14的反作用力，可同步的对夹持工作进行加固，进一步加强了整体夹持效果；进一步，所述夹持板11头端开设有夹持槽15，所述辅助板12上开设有与夹持槽15匹配的凸块，确保了夹持过程中的稳定性。工作原理：在使用时，首先利用定位板1将装置安装在需要工作位置，且通过安装板3可快速的对装置进行定位固定处理，保证了后续抓取工作稳定性，通过设有滑动组件，在进行抓取工作时，启动驱动电机5，带动丝杆7进行转动工作，进而可同步的驱动滑块8以及夹持组件进行移动，便于高效的对螺丝刀进行抓取工作，提高了整体抓取效率，通过设有角度传感器6，在滑动过程中，可精准的驱动滑块8移动至所需位置，进一步加强了整体抓取精度，保证了整体抓取效果，同时通过设有夹持组件，利用电推杆9作用，驱使夹持组件靠近抓取位置，随后启动推杆电机13，驱动定位台10与夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高精准螺丝刀抓取设备，其特征在于，包括：定位板(1)、滑动组件以及夹持组件，所述定位板(1)底端两侧匹配安装有两组定位杆(2)，所述滑动组件安装在定位板(1)底端，且所述滑动组件顶端与两组定位杆(2)连接，所述夹持组件匹配安装在滑动组件上。/n

【技术特征摘要】
1.高精准螺丝刀抓取设备，其特征在于，包括：定位板(1)、滑动组件以及夹持组件，所述定位板(1)底端两侧匹配安装有两组定位杆(2)，所述滑动组件安装在定位板(1)底端，且所述滑动组件顶端与两组定位杆(2)连接，所述夹持组件匹配安装在滑动组件上。


2.根据权利要求1所述的高精准螺丝刀抓取设备，其特征在于：所述定位板(1)两侧壁均安装有安装板(3)，且所述安装板(3)上均开设有定位通孔。


3.根据权利要求1所述的高精准螺丝刀抓取设备，其特征在于：所述滑动组件包括滑动框(4)、驱动电机(5)、角度传感器(6)、丝杆(7)以及滑块(8)，所述滑动框(4)顶端与两组定位杆(2)锁合连接，所述驱动电机(5)通过支架安装在滑动框(4)侧壁，所述角度传感器(6)安装在驱动电机(5)输出端，所述丝杆(7)两端通过轴承与滑动框(4)两侧壁转动连接，所述滑块(8)套设在丝杆(7)外部，且所述驱动电机(5)输出端通过联轴器与丝杆(7)连接。


4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉东，
申请(专利权)人：佛山市美易佳五金塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44