一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：根据电机的三相电流，确定电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值，并结合电机的转矩和磁链的给定值，确定电机的转矩和磁链在下两个周期后的预测值；将电机的转矩和磁链在下两个周期后的预测值，等效合成电机的定子电压参考矢量，以确定电机的最优电压矢量，并根据最优电压矢量控制电机运行；以及，在电机的转速超过设定转折速度的情况下，根据电机的定子电压参考矢量的幅值、以及设定的电机的定子电压阈值，对电机的d轴电流进行弱磁补偿。该方案，通过当电机转速升高至大于转折速度而进入到恒功率区时，对d轴电流的弱磁补偿，以避免电机系统失控而提升安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器
本专利技术属于电机
，具体涉及一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，尤其涉及一种永磁同步电机控制方法、装置、永磁同步电机、存储介质及处理器。
技术介绍
电机(如永磁同步电机)，具有功率密度大、结构简单及运行效率高等优点。在实际工业生产中得到了广泛的应用，在诸多电机控制方法中，模型预测转矩控制在直接转矩控制的基础上发展起来，能够实现复杂工况条件下的多变量优化控制，受到了国内外学者的关注与进一步发展。在电机(如永磁同步电机)的恒转矩区，模型预测转矩控制可以提升调速系统的稳态特性和动态响应速度，但随着电机(如永磁同步电机)转速的进一步升高，当电机(如永磁同步电机)转速大于转折速度而进入到恒功率区时，由于受到电流极限圆和电压极限圆(或电压极限椭圆)的限制，相关方案中模型预测转矩控制中对转矩和磁链的控制会失去效果，即转矩与磁链的给定值会恒大于实际值，即会造成电机(如永磁同步电机)系统的失控，损害电机(如永磁同步电机)系统中设备的安全，甚至危害人身安全。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，以解决当电机转速升高至大于转折速度而进入到恒功率区时，电机的转矩与磁链的给定值会恒大于实际值而造成电机系统的失控，存在损害电机系统中设备的安全甚至危害人身安全的风险的问题，达到通过当电机转速升高至大于转折速度而进入到恒功率区时，对d轴电流的弱磁补偿达到在恒功率区实现模型预测转矩控制，以避免电机系统失控而提升安全性的效果。本专利技术提供一种电机的控制方法，包括：获取所述电机的三相电流，并获取所述电机的转速；根据所述电机的三相电流，确定所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值；根据所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值，结合所述电机的转矩和磁链的给定值，确定所述电机的转矩和磁链在下两个周期后的预测值；并将所述电机的转矩和磁链在下两个周期后的预测值，等效合成所述电机的定子电压参考矢量；根据所述电机的定子电压参考矢量，确定所述电机的最优电压矢量，并根据所述最优电压矢量控制所述电机的逆变器，以驱动所述电机运行；以及，在所述电机的转速超过设定转折速度的情况下，根据所述电机的定子电压参考矢量的幅值、以及设定的所述电机的定子电压阈值，确定所述电机的d轴电流的弱磁补偿量；并根据所述电机的d轴电流的弱磁补偿量和所述电机的转速，确定所述电机的转矩和磁链的给定值，以实现对所述电机的最优电压矢量的动态确定。在一些实施方式中，根据所述电机的三相电流，确定所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值，包括：对所述电机的三相电流，进行坐标变换和无差拍补偿处理，得到所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值。在一些实施方式中，根据所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值，结合所述电机的转矩和磁链的给定值，确定所述电机的转矩和磁链在下两个周期后的预测值，包括：根据所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值，计算得到所述电机的转矩和磁链在下一个周期的预测值；对所述电机的转矩和磁链在下一个周期的预测值进行无差拍控制，得到所述电机的转矩和磁链在下两个周期后的预测值。在一些实施方式中，根据所述电机的定子电压参考矢量，确定所述电机的最优电压矢量，包括：将所述电机的定子电压参考矢量与设定的基本电压矢量组进行比较，选取误差最小的基本电压矢量，作为所述电机的最优电压矢量。在一些实施方式中，根据所述电机的定子电压参考矢量的幅值、以及设定的所述电机的定子电压阈值，确定所述电机的d轴电流的弱磁补偿量，包括：对所述电机的定子电压参考矢量的幅值、以及设定的所述电机的定子电压阈值的差值，进行PI控制，得到所述电机的d轴电流的弱磁补偿量。在一些实施方式中，根据所述电机的d轴电流的弱磁补偿量和所述电机的转速，确定所述电机的转矩和磁链的给定值，包括：对所述电机的转速和所述电机的给定转速的差值进行PI控制，得到所述电机的给定q轴电流；根据所述电机的d轴电流的弱磁补偿量，对所述电机的给定d轴电流进行弱磁补偿，得到弱磁补偿后的所述电机的d轴电流参考值；根据所述所述电机的给定q轴电流、以及弱磁补偿后的所述电机的d轴电流参考值，确定所述电机的转矩和磁链的给定值。与上述方法相匹配，本专利技术另一方面提供一种电机的控制装置，包括：获取单元，被配置为获取所述电机的三相电流，并获取所述电机的转速；控制单元，被配置为根据所述电机的三相电流，确定所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值；所述控制单元，还被配置为根据所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值，结合所述电机的转矩和磁链的给定值，确定所述电机的转矩和磁链在下两个周期后的预测值；并将所述电机的转矩和磁链在下两个周期后的预测值，等效合成所述电机的定子电压参考矢量；所述控制单元，还被配置为根据所述电机的定子电压参考矢量，确定所述电机的最优电压矢量，并根据所述最优电压矢量控制所述电机的逆变器，以驱动所述电机运行；以及，所述控制单元，还被配置为在所述电机的转速超过设定转折速度的情况下，根据所述电机的定子电压参考矢量的幅值、以及设定的所述电机的定子电压阈值，确定所述电机的d轴电流的弱磁补偿量；并根据所述电机的d轴电流的弱磁补偿量和所述电机的转速，确定所述电机的转矩和磁链的给定值，以实现对所述电机的最优电压矢量的动态确定。在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述电机的三相电流，确定所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值，包括：对所述电机的三相电流，进行坐标变换和无差拍补偿处理，得到所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值。在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值，结合所述电机的转矩和磁链的给定值，确定所述电机的转矩和磁链在下两个周期后的预测值，包括：根据所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值，计算得到所述电机的转矩和磁链在下一个周期的预测值；对所述电机的转矩和磁链在下一个周期的预测值进行无差拍控制，得到所述电机的转矩和磁链在下两个周期后的预测值。在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述电机的定子电压参考矢量，确定所述电机的最优电压矢量，包括：将所述电机的定子电压参考矢量与设定的基本电压矢量组进行比较，选取误差最小的基本电压矢量，作为所述电机的最优电压矢量。在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述电机的定子电压参考矢量的幅值、以及设定的所述电机的定子电压阈值，确定所述电机的d轴电流的弱磁补偿量，包括：对所述电机的定子电压参考矢量的幅值、以及设定的所述电机的定子电压阈值的差值，进行PI控制，得到所述电机的d轴电流的弱磁补偿量。在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述电机的d轴电流的弱磁补偿量和所述电机的转速，确定所述电机的转矩和磁链的给定值，包括：对所述电机的转速和所述电机的给定转速的差值进行PI控制，得到所述电机的给定q轴电流；根据所述电机的d轴电流的弱磁补偿量，对所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：/n获取所述电机的三相电流，并获取所述电机的转速；/n根据所述电机的三相电流，确定所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值；/n根据所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值，结合所述电机的转矩和磁链的给定值，确定所述电机的转矩和磁链在下两个周期后的预测值；并将所述电机的转矩和磁链在下两个周期后的预测值，等效合成所述电机的定子电压参考矢量；/n根据所述电机的定子电压参考矢量，确定所述电机的最优电压矢量，并根据所述最优电压矢量控制所述电机的逆变器，以驱动所述电机运行；以及，/n在所述电机的转速超过设定转折速度的情况下，根据所述电机的定子电压参考矢量的幅值、以及设定的所述电机的定子电压阈值，确定所述电机的d轴电流的弱磁补偿量；并根据所述电机的d轴电流的弱磁补偿量和所述电机的转速，确定所述电机的转矩和磁链的给定值，以实现对所述电机的最优电压矢量的动态确定。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述电机的三相电流，并获取所述电机的转速；
根据所述电机的三相电流，确定所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值；
根据所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值，结合所述电机的转矩和磁链的给定值，确定所述电机的转矩和磁链在下两个周期后的预测值；并将所述电机的转矩和磁链在下两个周期后的预测值，等效合成所述电机的定子电压参考矢量；
根据所述电机的定子电压参考矢量，确定所述电机的最优电压矢量，并根据所述最优电压矢量控制所述电机的逆变器，以驱动所述电机运行；以及，
在所述电机的转速超过设定转折速度的情况下，根据所述电机的定子电压参考矢量的幅值、以及设定的所述电机的定子电压阈值，确定所述电机的d轴电流的弱磁补偿量；并根据所述电机的d轴电流的弱磁补偿量和所述电机的转速，确定所述电机的转矩和磁链的给定值，以实现对所述电机的最优电压矢量的动态确定。


2.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，根据所述电机的三相电流，确定所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值，包括：
对所述电机的三相电流，进行坐标变换和无差拍补偿处理，得到所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值。


3.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，根据所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值，结合所述电机的转矩和磁链的给定值，确定所述电机的转矩和磁链在下两个周期后的预测值，包括：
根据所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值，计算得到所述电机的转矩和磁链在下一个周期的预测值；
对所述电机的转矩和磁链在下一个周期的预测值进行无差拍控制，得到所述电机的转矩和磁链在下两个周期后的预测值。


4.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，根据所述电机的定子电压参考矢量，确定所述电机的最优电压矢量，包括：
将所述电机的定子电压参考矢量与设定的基本电压矢量组进行比较，选取误差最小的基本电压矢量，作为所述电机的最优电压矢量。


5.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，根据所述电机的定子电压参考矢量的幅值、以及设定的所述电机的定子电压阈值，确定所述电机的d轴电流的弱磁补偿量，包括：
对所述电机的定子电压参考矢量的幅值、以及设定的所述电机的定子电压阈值的差值，进行PI控制，得到所述电机的d轴电流的弱磁补偿量。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机的控制方法，其特征在于，根据所述电机的d轴电流的弱磁补偿量和所述电机的转速，确定所述电机的转矩和磁链的给定值，包括：
对所述电机的转速和所述电机的给定转速的差值进行PI控制，得到所述电机的给定q轴电流；
根据所述电机的d轴电流的弱磁补偿量，对所述电机的给定d轴电流进行弱磁补偿，得到弱磁补偿后的所述电机的d轴电流参考值；
根据所述所述电机的给定q轴电流、以及弱磁补偿后的所述电机的d轴电流参考值，确定所述电机的转矩和磁链的给定值。


7.一种电机的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，被配置为获取所述电机的三相电流，并获取所述电机的转速；
控制单元，被配置为根据所述电机的三相电流，确定所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值；
所述控制单元，还被配置为根据所述电机的当前dq轴电流在下一周期的预测值，结合...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏兵戌，魏智乐，郭立星，宋泽琳，李亚巍，朱永强，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44