一种物料溢胶在线监测系统和监测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种物料溢胶在线监测系统和监测方法，用于解决现有采用人工离线方式在放大镜下观察产品外观，由人眼进行判断分选，效率低下且容易出现漏检的问题；本发明专利技术通过溢胶采集模块采集元件四周的四张溢胶图片，再通过溢胶分析模块对四张溢胶图片进行分析得到溢胶量，溢胶分析模块将溢胶量和四张溢胶图片发送至溢胶显示屏显示，从而通过溢胶采集模块对元件的四周进行溢胶采集分析，采集的同时对元件四周的溢胶清除，提高生产效率，通过显示分析单元对人的显示分析单元进行分析并对应调整显示分析单元显示字体的大小，便于溢胶显示屏根据工作人员的距离调整显示大小，利于工作人员看清溢胶显示屏显示的内容。

【技术实现步骤摘要】
一种物料溢胶在线监测系统和监测方法
本专利技术涉及元件溢胶监测
，具体为一种物料溢胶在线监测系统和监测方法。
技术介绍
IC元件在组装过程中，表面溢胶会影响下一工位装配精度和产品性能，需要在组装环节将存在表面溢胶的产品挑选出来避免流入后工序。传统方法是，人工离线方式在放大镜下观察产品外观，由人眼进行判断分选，效率低下且容易出现漏检。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决现有采用人工离线方式在放大镜下观察产品外观，由人眼进行判断分选，效率低下且容易出现漏检的问题，而提出一种物料溢胶在线监测系统和监测方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种物料溢胶在线监测系统，包括溢胶采集模块、处理器、溢胶分析模块和溢胶显示屏；所述溢胶采集模块用于采集元件四周的四张溢胶图片并将其发送至处理器内，处理器接收到四张溢胶图片并将其发送至溢胶分析模块，所述溢胶分析模块用于对四张溢胶图片进行分析，具体分析过程为：将溢胶图片进行放大若干倍形成像素格照片，对像素格照片中每一个像素格进行颜色识别，将识别的颜色与预设胶体颜色进行匹配，当两者吻合时，将该像素格标记为胶体像素格，统计胶体像素格的数量得到胶体像素格数；将四张溢胶图片对应的像素像素格数进行求和得到胶体像素格总数，将胶体像素格总数标记为JM；设定胶体像素格总数对应的预设换算量系数为b1；利用公式YJ=JM×b1得到溢胶量YJ；溢胶分析模块将溢胶量和四张溢胶图片发送至溢胶显示屏；溢胶显示屏用于接收溢胶量和四张溢胶图片并显示。优选的，所述溢胶采集模块包括基座、微型电动推杆、料辊、条形棉、U型支架、支撑柱、底板、导向辊一、导向辊二、电机一、收卷辊、L型支架、H型支架、竖板和高清摄像头；所述基座的内部开设有容腔，容腔的顶壁安装有电机二，电机二的输出轴端与圆盘的上端面中心处固定连接，圆盘的底端面中心处与微型电动推杆的一端固定连接，微型电动推杆的另一端与底板的上端面中心处固定连接；所述底板的两侧侧壁边缘处均对称安装有导向辊一和导向辊二，底板的上端面位于微型电动推杆的两侧对称安装有两个支撑柱，支撑柱的顶端安装有U型支架，U型支架的两端分别安装有料辊和电机一，料辊上缠绕有条形棉的一端，电机一的输出轴端安装有收卷辊，条形棉的另一端依次经过导向辊一和导向辊二并缠绕在收卷辊上；所述底板的上端面一侧安装有L型支架，L型支架的一端与H型支架连接，H型支架上一体成型有两个竖板，两个竖板上均安装有高清摄像头。优选的，所述竖板的宽度与条形棉的宽度相等。优选的，所述底板的底端面中心处安装有测距传感器。优选的，所述溢胶显示屏内安装有人脸采集单元和显示分析单元；所述人脸采集单元用于采集在溢胶显示屏前预设范围内人的人脸照片并将其发送至服务器内，服务器接收到人脸照片后对人脸照片进行人脸识别和人脸脸部轮廓识别；通过人脸识别得到对应的工作人员，通过人脸脸部轮廓识得到工作人员的脸部轮廓，服务器将工作人员的脸部轮廓和人员信息发送至显示分析单元；所述显示分析单元接收到脸部轮廓和人员信息后对其进行分析，具体分析步骤为：步骤一：将工作人员的入职时刻与当前时刻进行时间差计算获取得到入职时长并标记为T1；步骤二：设定所有职位名称均对应一个预设职位值，将工作人员的职位名称与所有职位名称进行匹配获取得到对应的预设职位值并标记为T2；步骤三：将工作人员的年龄标记为T3；将工作人员的入职时长、预设职位值和年龄进行归一化处理并取其数值；步骤四：利用公式获取得到工作人员的显示处理值TQ；其中，d1、d2和d3均为预设比例系数；μ为修正因子，取值为0.8563；步骤五：当工作人员的显示处理值大于设定显示阈值时，将工作人员的注册人脸轮廓与工作人员的脸部轮廓进行比对处理得到放大点距均值或缩小点距均值，具体步骤为：S51：选取注册人脸轮廓的中心点与脸部轮廓的中心点，将两个中心点重合；S52：当注册人脸轮廓在脸部轮廓的外部，则进行放大处理，以重合的两个中心点为圆心，等角度散发若干条射线，标记射线与注册人脸轮廓和脸部轮廓的两个交点，识别两个交点之间的距离得到交点距，将所有射线对应的交点距进行求和并取均值得到放大点距均值；S53：当注册人脸轮廓在脸部轮廓的内部，则进行缩小处理，以重合的两个中心点为圆心，等角度散发若干条射线，标记射线与注册人脸轮廓和脸部轮廓的两个交点，识别两个交点之间的距离得到交点距，将所有射线对应的交点距进行求和并取均值得到缩小点距均值；步骤六：将放大点距均值标记为F1，放大点距均值对应的比例系数标记为h1；将缩小点距均值标记为F2，缩小点距均值对应的比例系数标记为h2；h2的值为负值；步骤六：利用公式XZ=YB+Fi×hi得到显示字值XZ；其中i的取值为1或2；步骤七：设定溢胶显示屏有若干个字号值，每个字号值对应一个数值范围，当显示字值在字号值的数值范围内，则将该字号值标记为选中字号；步骤八：显示分析单元将溢胶显示屏的显示字体大小调整至与选中字号大小相等的大小进行显示。优选的，所述服务器内还包括注册登录模块和轮廓采集模块；所述注册登录模块用于工作人员通过手机终端提交人员信息进行注册并将注册成功的人员信息发送至服务器内存储，其中，人员信息包括工作人员的姓名、年龄、入职时刻和职位名称；所述轮廓采集模块用于采集工作人员在距离溢胶显示屏一米处的人脸轮廓并将其标记为工作人员对应的注册人脸轮廓。优选的，该系统的监测方法包括以下步骤：V1：通过溢胶采集模块采集元件四周的四张溢胶图片，具体步骤为：V11：将基座安装在元件的正上方，通过微型电动推杆带动底板向下运动，测距传感器采集底板与元件上端面之间的间距，当间距等于设定间距阈值时，底板停止向下运动，使得条形棉的底面与元件两侧接触，通过条形棉吸附元件两侧的溢胶；V12：一定时间后，通过微型电动推杆带动底板向上运动，然后通过电机一带动收卷辊转动一定圈数，再启动电机二，然后两个高清摄像头对应拍摄两个竖板正对条形棉的照片得到两张溢胶图片；V13：电机二通过带动圆盘旋转九十度，从而带动微型电动推杆旋转九十度，继而带动底板旋转九十度；V14：微型电动推杆带动底板向下运动，测距传感器采集底板与元件上端面之间的间距，当间距等于设定间距阈值时，底板停止向下运动，使得条形棉的底面与元件另外两侧接触；V15：一定时间后，通过微型电动推杆带动底板向上运动，然后通过电机一带动收卷辊转动一定圈数，然后两个高清摄像头对应拍摄两个竖板正对条形棉的照片得到另外两张溢胶图片；V2：溢胶采集模块四张溢胶图片发送至处理器内，处理器接收到四张溢胶图片并将其发送至溢胶分析模块；V3：溢胶分析模块用于对四张溢胶图片进行分析，具体分析过程为：将溢胶图片进行放大若干倍形成像素格照片，对像素格照片中每一个像素格进行颜色识别，将识别的颜色与预设胶体颜色进行匹配，当两者吻合时，将该像素格标记为胶体像素格，统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料溢胶在线监测系统，其特征在于，包括溢胶采集模块、处理器、溢胶分析模块和溢胶显示屏；/n所述溢胶采集模块用于采集元件四周的四张溢胶图片并将其发送至处理器内，处理器接收到四张溢胶图片并将其发送至溢胶分析模块，所述溢胶分析模块用于对四张溢胶图片进行分析，具体分析过程为：将溢胶图片进行放大若干倍形成像素格照片，对像素格照片中每一个像素格进行颜色识别，将识别的颜色与预设胶体颜色进行匹配，当两者吻合时，将该像素格标记为胶体像素格，统计胶体像素格的数量得到胶体像素格数；将四张溢胶图片对应的像素像素格数进行求和得到胶体像素格总数，将胶体像素格总数标记为JM；设定胶体像素格总数对应的预设换算量系数为b1；利用公式YJ=JM×b1得到溢胶量YJ；溢胶分析模块将溢胶量和四张溢胶图片发送至溢胶显示屏；溢胶显示屏用于接收溢胶量和四张溢胶图片并显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料溢胶在线监测系统，其特征在于，包括溢胶采集模块、处理器、溢胶分析模块和溢胶显示屏；
所述溢胶采集模块用于采集元件四周的四张溢胶图片并将其发送至处理器内，处理器接收到四张溢胶图片并将其发送至溢胶分析模块，所述溢胶分析模块用于对四张溢胶图片进行分析，具体分析过程为：将溢胶图片进行放大若干倍形成像素格照片，对像素格照片中每一个像素格进行颜色识别，将识别的颜色与预设胶体颜色进行匹配，当两者吻合时，将该像素格标记为胶体像素格，统计胶体像素格的数量得到胶体像素格数；将四张溢胶图片对应的像素像素格数进行求和得到胶体像素格总数，将胶体像素格总数标记为JM；设定胶体像素格总数对应的预设换算量系数为b1；利用公式YJ=JM×b1得到溢胶量YJ；溢胶分析模块将溢胶量和四张溢胶图片发送至溢胶显示屏；溢胶显示屏用于接收溢胶量和四张溢胶图片并显示。


2.根据权利要求1所述的一种物料溢胶在线监测系统，其特征在于，所述溢胶采集模块包括基座（1）、微型电动推杆（2）、料辊（3）、条形棉（4）、U型支架（5）、支撑柱（6）、底板（7）、导向辊一（8）、导向辊二（9）、电机一（10）、收卷辊（11）、L型支架（12）、H型支架（13）、竖板（14）和高清摄像头（15）；
所述基座（1）的内部开设有容腔（16），容腔（16）的顶壁安装有电机二（17），电机二（17）的输出轴端与圆盘（18）的上端面中心处固定连接，圆盘（18）的底端面中心处与微型电动推杆（2）的一端固定连接，微型电动推杆（2）的另一端与底板（7）的上端面中心处固定连接；
所述底板（7）的两侧侧壁边缘处均对称安装有导向辊一（8）和导向辊二（9），底板（7）的上端面位于微型电动推杆（2）的两侧对称安装有两个支撑柱（6），支撑柱（6）的顶端安装有U型支架（5），U型支架（5）的两端分别安装有料辊（3）和电机一（10），料辊（3）上缠绕有条形棉（4）的一端，电机一（10）的输出轴端安装有收卷辊（11），条形棉（4）的另一端依次经过导向辊一（8）和导向辊二（9）并缠绕在收卷辊（11）上；
所述底板（7）的上端面一侧安装有L型支架（12），L型支架（12）的一端与H型支架（13）连接，H型支架（13）上一体成型有两个竖板（14），两个竖板（14）上均安装有高清摄像头（15）。


3.根据权利要求2所述的一种物料溢胶在线监测系统，其特征在于，所述竖板（14）的宽度与条形棉（4）的宽度相等。


4.根据权利要求2所述的一种物料溢胶在线监测系统，其特征在于，所述底板（7）的底端面中心处安装有测距传感器。


5.根据权利要求4所述的一种物料溢胶在线监测系统，其特征在于，所述溢胶显示屏内安装有人脸采集单元和显示分析单元；
所述人脸采集单元用于采集在溢胶显示屏前预设范围内人的人脸照片并将其发送至服务器内，服务器接收到人脸照片后对人脸照片进行人脸识别和人脸脸部轮廓识别；通过人脸识别得到对应的工作人员，通过人脸脸部轮廓识得到工作人员的脸部轮廓，服务器将工作人员的脸部轮廓和人员信息发送至显示分析单元；
所述显示分析单元接收到脸部轮廓和人员信息后对其进行分析，具体分析步骤为：
步骤一：将工作人员的入职时刻与当前时刻进行时间差计算获取得到入职时长并标记为T1；
步骤二：设定所有职位名称均对应一个预设职位值，将工作人员的职位名称与所有职位名称进行匹配获取得到对应的预设职位值并标记为T2；
步骤三：将工作人员的年龄标记为T3；将工作人员的入职时长、预设职位值和年龄进行归一化处理并取其数值；
步骤四：利用公式获取得到工作人员的显示处理值TQ；其中，d1、d2和d3均为预设比例系数；μ为修正因子，取值为0.8563；
步骤五：当工作人员的显示处理值大于设定显示阈值时，将工作人员的注册人脸轮廓与工作人员的脸部轮廓进行比对处理得到放大点距均值或缩小点距均值...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧文灏，徐思通，鲁伟，赵阳，李文科，
申请(专利权)人：深圳市磐锋精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44