【技术实现步骤摘要】
一种汽车钣金件冲压自动卸料装置
本技术涉及汽车冲压件相关
，具体为一种汽车钣金件冲压自动卸料装置。
技术介绍
汽车是生活中很常见的交通工具，在汽车生产制造时有很多结构需要冲压加工，在冲压加工时冲压材料在成型后经常会与模具粘合，然后使用机械臂将成型后的冲压材料从模具上取出，由于现有技术中机械臂末端的夹持装置与冲压材料接触点过少，在卸料过程中由于受力面积过小，容易造成成型的冲压材料发生变形的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中机械臂末端的夹持装置与冲压材料接触点过少，在卸料过程中由于受力面积过小，容易造成成型的冲压材料发生变形的问题。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，包括机械臂，所述机械臂一端固定连接有夹盘，所述夹盘上端面开设有四个呈十字形分布的活动槽，且四个所述活动槽相互连通，所述活动槽上端滑动连接有卡爪机构，所述夹盘内部固定设有电机。优选的，所述卡爪机构包括有顶块，所述顶块...
【技术保护点】
1.一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)一端固定连接有夹盘(2)，所述夹盘(2)上端面开设有四个呈十字形分布的活动槽(21)，且四个所述活动槽(21)相互连通，所述活动槽(21)上端滑动连接有卡爪机构(3)，所述夹盘(2)内部固定设有电机(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)一端固定连接有夹盘(2)，所述夹盘(2)上端面开设有四个呈十字形分布的活动槽(21)，且四个所述活动槽(21)相互连通，所述活动槽(21)上端滑动连接有卡爪机构(3)，所述夹盘(2)内部固定设有电机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件冲压自动卸料装置，其特征在于：所述卡爪机构(3)包括有顶块(31)，所述顶块(31)内腔设有可自由伸缩的弹簧(33)，所述弹簧(33)另一端固定连接有支撑杆(32)，所述支撑杆(32)贯穿顶块(31)内腔轴向侧壁，所述支撑杆(32)延伸出顶块(31)一端固定连接有连杆(34)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件冲压自...
【专利技术属性】
技术研发人员：张奎，
申请(专利权)人：合肥舜皓汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。