一种机械手送料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机械手送料系统，包括冲床，设置于冲床送料侧的送料机械手，送料机械手通过链条与冲床驱动装置工作连接，所述送料机械手包括送料支架，设置于送料支架上的X轴向运动导轨装置，设置于送料支架侧向的Z轴向运动导轨装置，与X轴向运动导轨装置驱动连接的X轴驱动机构，与Z轴向运动导轨装置驱动连接的Z轴驱动机构，和设置于支架上与链条齿轮连接并提供X轴驱动机构和Z轴驱动机构动力的主驱动轴；速度快，生产效率高，操作简单方便，安全可靠，设备结构简单，投资成本低，操作简单，不需要人为的操作，只要操作设备主机即可操作该机械手。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手送料系统
本技术涉及一种机械手送料系统，尤其是一种用于搬运和送料的机械手系统。
技术介绍
随着劳动力成本的上升，车间的加工越来越依靠机械手系统来代替人工，特别是一些简单重复或者危险的工作，如锻造上下料、冲压上下料、机械加工上下料等。但是目前市场上的机械手系统其动作的控制均是通过单独的马达或者气动的方式，一般是一个动作到位后另外一个动作执行，或者两个动作分别协同执行。通过位置感应开关或者其他电信号进行位置控制，这种方案的问题在于1、需要一套复杂的电气系统，设备故障率高，维修复杂；2、设备复杂，成本高，导致市场普及比较难；3、由于需要复杂的电气控制，其速度一般不是很快，如现场市场主流的2轴冲床送料机械手系统一般送料速度为3-5S，影响了加工节拍。4、由于与加工主机之间也是通过电信号的控制实现动作的同步，这样，如果由于某个电信号的故障，如感应开关误动作，往往会导致设备损坏，造成严重安全事故。
技术实现思路
本技术需要解决的问题就是技术搬运送料机械手系统，快速实现应用于冲压、锻造、机械加工、热处理等场合的搬运要求。该机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手送料系统，包括冲床，设置于冲床送料侧的送料机械手，送料机械手通过链条与冲床驱动装置工作连接，其特征在于：所述送料机械手包括送料支架，设置于送料支架上的X轴向运动导轨装置，设置于送料支架侧向的Z轴向运动导轨装置，与X轴向运动导轨装置驱动连接的X轴驱动机构，与Z轴向运动导轨装置驱动连接的Z轴驱动机构，和设置于支架上与链条齿轮连接并提供X轴驱动机构和Z轴驱动机构动力的主驱动轴；所述X轴向运动导轨装置包括沿X轴向固定设置于支架顶部X轴导轨，滑动设置于X轴导轨上并沿X轴方向设置的运动机械臂，运动机械臂的后端设置有与X轴驱动机构活动连接的活动推块，运动机械臂的前端连接设置有抓取机械手；所述Z...

【技术特征摘要】
1.一种机械手送料系统，包括冲床，设置于冲床送料侧的送料机械手，送料机械手通过链条与冲床驱动装置工作连接，其特征在于：所述送料机械手包括送料支架，设置于送料支架上的X轴向运动导轨装置，设置于送料支架侧向的Z轴向运动导轨装置，与X轴向运动导轨装置驱动连接的X轴驱动机构，与Z轴向运动导轨装置驱动连接的Z轴驱动机构，和设置于支架上与链条齿轮连接并提供X轴驱动机构和Z轴驱动机构动力的主驱动轴；所述X轴向运动导轨装置包括沿X轴向固定设置于支架顶部X轴导轨，滑动设置于X轴导轨上并沿X轴方向设置的运动机械臂，运动机械臂的后端设置有与X轴驱动机构活动连接的活动推块，运动机械臂的前端连接设置有抓取机械手；所述Z轴向运动导轨装置包括沿Z轴向固定设置于支架上的Z轴导轨，滑动设置于Z轴导轨上并沿Z轴方向运动设置的Z轴导板，Z轴导板上固定设置有一端与Z轴驱动机构活动连接的连杆。


2.如权利要求1所述机械手送料系统，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括套设在主驱动轴上并与主驱动轴同步转动的旋转凸轮，一端与旋转凸轮外侧通过滚轮啮合、一端与连杆活动连接的勾型连接件，勾型连接件与支架通过旋转轴活动连接。


3.如权利要求1所述机械手送料系统，其特征在于：所述X轴驱动机构包括套设在主驱动轴上并与主驱动轴同步旋转摆动的驱动摆，设置于支架上并通过转杆与驱动摆连接的摆轮，摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴德纯，唐郭，
申请(专利权)人：南京智必达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32