【技术实现步骤摘要】
叠衣机的控制方法、叠衣机
本专利技术涉及电器制造
，具体而言，涉及一种叠衣机的控制方法、叠衣机。
技术介绍
相关技术中的叠衣机的部件数量较多、各部件运动步骤复杂，导致控制逻辑非常复杂，并且叠衣机不能根据衣物类型进行不同折叠步骤，折叠效果不佳。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种叠衣机的控制方法，所述控制方法简单、可靠，效果更好。本专利技术还提出一种叠衣机。根据本专利技术第一方面实施例的叠衣机的控制方法，所述叠衣机包括衣物夹持机构、衣物输送机构以及衣物托盘装置，所述衣物输送机构包括衣物上输送机构和位于所述衣物上输送机构下方的衣物下输送机构，所述衣物上输送机构的后方以及所述衣物下输送机构的上方设有衣物转向保持装置，所述控制方法包括以下步骤：控制所述叠衣机启动，控制所述叠衣机复位；确定待折叠衣物的类型，控制所述衣物夹持机构向后拖动所述衣物以使所述衣物位于所述衣物上输送机构上；控制所述衣物输送机构和所述衣物转向保持装置对所述衣物进行纵向...
【技术保护点】
1.一种叠衣机的控制方法，其特征在于，所述叠衣机包括衣物夹持机构、衣物输送机构以及衣物托盘装置，所述衣物输送机构包括衣物上输送机构和位于所述衣物上输送机构下方的衣物下输送机构，所述衣物上输送机构的后方以及所述衣物下输送机构的上方设有衣物转向保持装置，所述控制方法包括以下步骤：/n控制所述叠衣机启动，控制所述叠衣机复位；/n确定待折叠衣物的类型，控制所述衣物夹持机构向后拖动所述衣物以使所述衣物位于所述衣物上输送机构上；/n控制所述衣物输送机构和所述衣物转向保持装置对所述衣物进行纵向折叠；/n确定所述衣物下输送机构向前输送折叠后的衣物，控制所述衣物托盘装置以所述衣物下输送机构的...
【技术特征摘要】
1.一种叠衣机的控制方法，其特征在于，所述叠衣机包括衣物夹持机构、衣物输送机构以及衣物托盘装置，所述衣物输送机构包括衣物上输送机构和位于所述衣物上输送机构下方的衣物下输送机构，所述衣物上输送机构的后方以及所述衣物下输送机构的上方设有衣物转向保持装置，所述控制方法包括以下步骤：
控制所述叠衣机启动，控制所述叠衣机复位；
确定待折叠衣物的类型，控制所述衣物夹持机构向后拖动所述衣物以使所述衣物位于所述衣物上输送机构上；
控制所述衣物输送机构和所述衣物转向保持装置对所述衣物进行纵向折叠；
确定所述衣物下输送机构向前输送折叠后的衣物，控制所述衣物托盘装置以所述衣物下输送机构的输送带的传输速度向前移动以承接所述衣物。
2.根据权利要求1所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，所述控制所述叠衣机复位，包括：控制所述衣物夹持机构、所述衣物输送机构和所述衣物托盘装置复位。
3.根据权利要求1或2所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，所述叠衣机还包括用于对所述衣物进行横向折叠的横向叠衣部件，
其中，所述控制所述叠衣机复位，包括：控制所述横向叠衣部件复位。
4.根据权利要求1所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，所述叠衣机还包括用于对所述衣物进行横向折叠的横向叠衣部件，
其中，所述控制所述衣物夹持机构向后拖动所述衣物以使所述衣物位于所述衣物上输送机构上，包括：控制所述衣物夹持机构向后拖动所述衣物，利用所述横向叠衣部件对所述衣物进行横向折叠。
5.根据权利要求1或4所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，所述叠衣机还包括衣物下压机构，
其中，所述控制所述衣物夹持机构向后拖动所述衣物以使所述衣物位于所述衣物上输送机构上，包括：
控制所述衣物夹持机构向后拖动所述衣物至预定位置；
控制所述衣物下压机构触发所述衣物夹持机构松开所述衣物，并将所述衣物压紧到所述衣物上输送机构。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，所述控制所述衣物夹持机构向后拖动所述衣物以使所述衣物位于所述衣物上输送机构上，包括：
控制所述衣物夹持机构向后拖动所述衣物，计算所述衣物的总长。
7.根据权利要求6所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，所述控制所述衣物输送机构和所述衣物转向保持装置对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王惠忠，宋三力，张团结，王嘉，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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