一种可收叠为圆柱形的自动化收叠机制造技术

本发明专利技术涉及衣物等纺织品自动收叠技术领域，且公开了一种可收叠为圆柱形的自动化收叠机，包括底座支架、以及设置在底座支架上的左右及尾部收叠机构，和设置在左右及尾部收叠机构一侧的收卷机构，该能够将衣服折叠为圆柱形的自动化收叠机，通过前三块面板向尾部移动实现尾部的折叠，并利用不完全齿轮与齿条的配合传动实现左右折叠，最后通过卷衣机构将折叠好的衣物等纺织品收卷为圆柱形，实现自我包裹的状态，该收叠机操作简单，可快速收叠成功，减小了衣物的占用空间，保证了衣物等纺织品收叠后的一致性和整洁性，并且避免了对折叠好的衣物取出时再次拉乱的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可收叠为圆柱形的自动化收叠机
：本专利技术属于自动收叠领域，具体涉及一种可收叠为圆柱形状的自动化收叠机。
技术介绍
：在日常生活中，对衣物等不规则的纺织品的收叠是非常频繁而且琐碎的工作，人们主要是通过不同的折叠方法、相同的动作进行收叠；对于换洗频繁的衣服等纺织品，折叠存放也就成为一个耗时耗力的难题，现有收叠机多为手动操作，增加了人们的劳动强度；另外衣物等纺织品普遍为柔性物件，人工折叠无法保证折叠后的外观统一性，并且对于折叠好的方形衣物，在取出其中一件时很容易将折叠好的一摞衣物再次拉乱。中国专利CN210506916U公开了一种叠衣工具，由叠衣布和分隔设置在叠衣布内的六块内板组成，通过设置六块能够折叠叠合的内板，可以根据实际需求折叠变换为多种尺寸方式，以适应不同衣物的折叠过程。这种折叠工具，动力还是依附于人工输入，未能很好的解决叠衣动作繁琐的问题；叠衣服效率没有得到较大程度上的提高。中国专利CN205741688U公开了一种可以方便叠衣服的机器，包括机械手臂模块、链条传动模块和自动叠衣模块，通过链条进行衣服的传送，通过机械手臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可收叠为圆柱形的自动化收叠机，其特征在于：包括底座支架(01)、左右及尾部收叠机构、收卷机构，其中左右及尾部收叠机构包括均设于所述机架(01)上方的左面板(02)，右面板(03)、中间面板(04)、尾部面板(05)，尾部面板(05)低于其它三块面板，中间面板(04)下方连接可驱动其前后移动的丝杠传动组件(12)，所述中间面板(04)下方设有推进部件(18)，所述左面板(02)和右面板(03)下方设有推进短轴(19)，推进部件(18)与推进短轴(19)相互卡合，所述右面板(03)与左面板(02)靠近中间面板(04)一侧分别装有面板金属长轴(06)，面板金属长轴(06)分别与底座支架(01...

【技术特征摘要】
1.一种可收叠为圆柱形的自动化收叠机，其特征在于：包括底座支架(01)、左右及尾部收叠机构、收卷机构，其中左右及尾部收叠机构包括均设于所述机架(01)上方的左面板(02)，右面板(03)、中间面板(04)、尾部面板(05)，尾部面板(05)低于其它三块面板，中间面板(04)下方连接可驱动其前后移动的丝杠传动组件(12)，所述中间面板(04)下方设有推进部件(18)，所述左面板(02)和右面板(03)下方设有推进短轴(19)，推进部件(18)与推进短轴(19)相互卡合，所述右面板(03)与左面板(02)靠近中间面板(04)一侧分别装有面板金属长轴(06)，面板金属长轴(06)分别与底座支架(01)前端设置的两个第一轴承卡座(10)转动配合，所述两面板长轴(06)上分别装有第一不完全小齿(07)和第二不完全小齿(08)，压缩弹簧(09)套设于面板金属长轴(06)上，并且位于第一轴承卡座(10)和不完全小齿(08、09)之间，所述第一不完全小齿(07)和第二不完全小齿(08)中间正下方装设有齿条组(13)，齿条组(13)滑动设置于机架上，齿条组(13)包括固定件以及固定连接在固定件上方的上齿条(1302)和固定连接在固定件下方的下齿条(1301)，所述上齿条(1302)分别与第一不完全小齿(07)和第二不完全小齿(08)配合运动，所述下齿条(1301)与齿轮组传动装置(14)配合连接，齿轮组传动装置(14)包括上齿轮(1404)、左不完全齿轮(1402)、右不完全齿轮(1403)、左下齿轮(1402’)和右下齿轮(1403’)、第二两相步进电机(1410)，齿轮组传动装置(14)通过T型螺栓、螺母固定在底座支架(01)上，第二两相步进电机(1410)通过第一联轴器(1411)与左不完全齿轮(1402)、左下齿轮(1402’)连接，左不完全齿轮(1402)和右不完全齿轮(1403)有齿部分交替分布，始终保持一个的有齿部分与另一个的无齿部分相接触，左下齿轮(1402’)和右下齿轮(1403’)分别通过第一齿轮轴(1405)、第二齿轮轴(1408)和左不完全齿轮(1402)、右不完全齿轮(1403)连接，上齿轮(1404)和左不完全齿轮(1402)、右不完全齿轮(1403)交替啮合，上齿轮(1404)和下齿条(1301)啮合。


2.根据权利要求1所述的一种可收叠为圆柱形的自动化收叠机，其特征在于：所述收卷机构位于底座支架(01)右侧，包括收卷齿条(22)、收卷齿轮(15)、第三两相步进电机(21)、第二联轴器(20)、金属收卷棍(17)，所述右面板(03)外侧装有收卷齿条(22)，所述收卷齿条(22)上方配合连接有收卷齿轮(15)，所述第三两相步进电机(21)通过第二联轴器(20)连接有收卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，陈吉顺，刘瑞，乔丽东，宋龙生，张占东，
申请(专利权)人：山西大同大学，
类型：发明
国别省市：山西;14