【技术实现步骤摘要】
一种单电机驱动的衣物自动折叠机
本专利技术属于轻工机械自动化领域,涉及一种衣物折叠机,尤其是指一种单电机驱动的衣物自动折叠机。
技术介绍
随着工业技术的快速发展,将自动化技术广泛的应用于服装行业,能够推动新工艺、新技术的不断成熟,极大地提高企业的生产能力和经济效益。近年来,电子技术和计算机技术综合应用于衣物自动处理装置。自动折叠环节是实现衣物处理自动化的关键一步,目前国内外已有多项自动叠衣机的生产与研究,其中多数为通过翻转折叠板来进行衣物折叠,为实现横纵两方向翻转的先后顺序,采用多个电机驱动来实现衣物的折叠收纳,增大了机构的经济成本与控制难度。
技术实现思路
针对以上描述,本专利技术为减少机构的经济与控制成本,提高机构的工作效率,提出了一种单电机驱动的衣物自动折叠机,通过单一电机驱动实现横向与纵向翻转的先后顺序,实现衣物的自动折叠。为实现上述目的,本专利技术是通过以下技术手段实现的:一种单电机驱动的衣物自动折叠机,由底板、前翻转机构、侧翻转机构、驱动电机、传动轴、轴承座与基座组成;所述的前 ...
【技术保护点】
1.一种单电机驱动的衣物自动折叠机,包括底板(1)、前翻转机构、侧翻转机构、传动轴(12)、轴承座(13)、驱动电机(14)与基座(15);前翻转机构包括前翻板(4)、前翻转连杆(7)、前翻转推杆(8)与前翻转凸轮(10);侧翻转机构包括左翻板(2)、右翻板(3)、左翻转连杆(5)、右翻转连杆(6)、T型推杆(9)与侧翻转凸轮(11),所述的传动轴(12)由驱动电机(14)每带动旋转一周,使前翻转机构与侧翻转机构做间歇往复翻转运动以完成一个叠衣周期;所述的叠衣周期分为三个阶段,每一阶段对应传动轴(12)转动120度,第一阶段左翻板(2)与右翻板(3)同时向里翻转折叠衣物,前 ...
【技术特征摘要】
1.一种单电机驱动的衣物自动折叠机,包括底板(1)、前翻转机构、侧翻转机构、传动轴(12)、轴承座(13)、驱动电机(14)与基座(15);前翻转机构包括前翻板(4)、前翻转连杆(7)、前翻转推杆(8)与前翻转凸轮(10);侧翻转机构包括左翻板(2)、右翻板(3)、左翻转连杆(5)、右翻转连杆(6)、T型推杆(9)与侧翻转凸轮(11),所述的传动轴(12)由驱动电机(14)每带动旋转一周,使前翻转机构与侧翻转机构做间歇往复翻转运动以完成一个叠衣周期;所述的叠衣周期分为三个阶段,每一阶段对应传动轴(12)转动120度,第一阶段左翻板(2)与右翻板(3)同时向里翻转折叠衣物,前翻板(4)静止不动;第二阶段左翻板(2)与右翻板(3)同时向外翻转回到底板原位,前翻板(4)向里翻转折叠衣物;第三阶段前翻板(4)向外翻转回到底板原位,左翻板(2)与右翻板(3)静止不动。
2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动的衣物自动折叠机,其特征在于前翻板(4)、左翻板(2)与右翻板(3)位于底板(1)上方,通过合页与底板(1)连接实现各翻板的转动。
3.根据权利要求1所述的一...
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