一种拨叉式电池转运系统技术方案

本发明专利技术涉及一种拨叉式电池转运系统，包括一个转运框框架，所述转运框框架底部设有滚筒组；所述转运框框架上设有一个横移导轨，所述横移导轨上滑设有一个滑架，所述横移导轨上方设有一个伺服电机，所述伺服电机的输出端上设有一个输出齿轮，所述输出齿轮啮合在滑架上的齿条上；所述滑架的两端各设有一个货叉，所述货叉上设有电池卡扣和驱动电池卡扣扣合的驱动装置。本发明专利技术的有益效果在于：本拨叉式电池转运系统应用于换电转运领域，实现快速、高效的转运电池，保证了换电的效率和可靠性，降低了换电风险，标准化后可减少设计时间和成本；标准化后可批量生产，易于维护；结构简单，结构强度好。3、提高了单位高度内电池仓架的存放数量。

【技术实现步骤摘要】
一种拨叉式电池转运系统
本专利技术涉及一种换电站电池结构的改进。
技术介绍
近年来，随着新能源的发展，电动汽车开始普及，而电动车续航里程不足，靠充电补充能源的方式比较慢，对新能源的运营车辆十分不友好，且公共充电桩数量也无法满足广大的电动车用户。靠换电模式补充能源的方式可以解决以上矛盾，市场上出现的换电站种类也越来越多，换电站的换电效率是其最大的卖点，所以换电站离不开一个稳定可靠且结构简单的电池转运系统。常规的电池转运系统所使用的货叉，因为电池质量较大，货叉需要有良好的刚性，导致整个货叉非常庞大，且自重很重，其运输电池时需伸出很长一段悬臂，导致货叉仍会出现变形下弯的现象，使换电过程存在一定风险。且由于货叉庞大，使得转运系统的最低高度受到限制，无法将其做到很低，其余与之配合工作的存储系统等也相应受到最低高度上的限制，造成空间浪费和效率的降低。
技术实现思路
为了克服现在拨叉式电池转运系统转运货叉容易变形，体积庞大的不足，本专利技术提供一种转运速度快的拨叉式电池转运系统。本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种拨叉式电池转运系统，包括一个转运框框架，所述转运框框架底部设有滚筒组；所述转运框框架上设有一个横移导轨，所述横移导轨上滑设有一个滑架，所述横移导轨上方设有一个伺服电机，所述伺服电机的输出端上设有一个输出齿轮，所述输出齿轮啮合在滑架上的齿条上；所述滑架的两端各设有一个货叉，所述货叉上设有电池卡扣和驱动电池卡扣扣合的驱动装置。对所述货叉进行进一步深化，所述货叉包括一个货叉板，所述货叉板中部铰接有一个转杆，所述驱动装置为安装于转杆后侧的一个转杆电机，所述转杆两端各铰接有一个连杆；所述货叉板的两端各可旋转的设有电池卡扣，所述电池卡扣上设有摇动杆，所述摇动杆的头部铰接在连杆外端上，从而所述连杆转动驱动电池卡扣伸出于货叉板上。对电池卡扣进行结构设计，所述电池卡扣是条形的，且伸出于货叉板的下侧。进一步提高结构强度，所述货叉板旋转连接电池卡扣的地方设有强化护环。为方便滚动，所述滚筒组的滚筒由若干个成一排的滚筒组成，两端连接在两个直杆上。滚筒的设计，滚筒组设有两组，且分别位于转运框框架的左右两侧。为降低重量，所述货叉板上设有减轻重量的镂空孔。所述货叉板上的横移导轨位于转运框框架的中部。为方便安装，放置货叉板损坏，所述货叉板与横移导轨之间设有连接片。一种转运框框架的设计，所述转运框框架至少设有两层架体，所述架体分为上层架体和下层架体，所述滚筒组位于下层架体上，所述横移导轨位于上层架体上。本专利技术在使用时转运机构去收取在待转处等待的电池时，电池卡口组件的连杆机构先位于原点位置，电池卡扣处于收起状态，货叉伸出到位，然后连杆机构运动，电池卡扣放下到位后货叉回原，将电池收至转运框框架中；转运框框架到指定位置后货叉伸出，将电池送出至指定位置，到位后连杆回原，电池卡扣收起后类货叉回复。安装方式为滚筒组安装于转运框框架下层架体处，共两排，每排滚筒等间距安装；货叉反向安装于转运框框架上层架体的铝型材上；电池卡扣组件安装在伸缩货叉两头的安装板处，伺服电机驱动连杆带动电池卡扣收起和放下。本专利技术的有益效果在于：1、转运电池由原来货叉托举形式改为货叉拨叉形式，货叉托举时电池的重量承受在货叉上，对货叉的强度要求很高，货叉拨叉形式，电池的重量由滚筒承受，货叉仅提高电池滚动的力，这样货叉就可以制作得很轻巧，货叉托举电池需要上下运动空间，而货叉拨叉电池，由于是平移运动，节省了上下空间，而且货叉拨叉形式正好利用了电池插头插拔的空间，使电池仓架的空间利用率大大提升。2、本转运机构应用于换电转运领域，实现快速、高效的转运电池，保证了换电的效率和可靠性，降低了换电风险，标准化后可减少设计时间和成本；3、标准化后可批量生产，易于维护；结构简单，结构强度好。附图说明图1是本专利技术一个实施例的示意图。图2是本专利技术一个实施例货叉伸出的示意图。图3是本专利技术一个实施例的侧面示意图。图4是本专利技术电池卡扣伸出的示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1结合附图1至4，一种拨叉式电池转运系统，包括一个转运框框架1，所述转运框框架1底部设有滚筒组2；所述转运框框架1上设有一个横移导轨3，所述横移导轨3上滑设有一个滑架4，所述横移导轨3上方设有一个伺服电机5，所述伺服电机5的输出端上设有一个输出齿轮6，所述输出齿轮6啮合在滑架4上的齿条上；所述滑架4的两端各设有一个货叉7，所述货叉7上设有电池卡扣8和驱动电池卡扣8扣合的驱动装置。对所述货叉7进行进一步深化，所述货叉7包括一个货叉板9，所述货叉板9中部铰接有一个转杆10，所述驱动装置为安装于转杆10后侧的一个转杆电机11，所述转杆10两端各铰接有一个连杆12；所述货叉板9的两端各可旋转的设有电池卡扣8，所述电池卡扣8上设有摇动杆13，所述摇动杆13的头部铰接在连杆12外端上，从而所述连杆12转动驱动电池卡扣8伸出于货叉板9上。对电池卡扣8进行结构设计，所述电池卡扣8是条形的，且伸出于货叉板9的下侧。进一步提高结构强度，所述货叉板9旋转连接电池卡扣8的地方设有强化护环14。为方便滚动，所述滚筒组2的滚筒由若干个成一排的滚筒组2成，两端连接在两个直杆15上。滚筒的设计，滚筒组2设有两组，且分别位于转运框框架1的左右两侧。为降低重量，所述货叉板9上设有减轻重量的镂空孔16。所述货叉板9上的横移导轨3位于转运框框架1的中部。为方便安装，放置货叉板9损坏，所述货叉板9与横移导轨3之间设有连接片17。一种转运框框架的设计，所述转运框框架1至少设有两层架体，所述架体分为上层架体18和下层架体19，所述滚筒组2位于下层架体19上，所述横移导轨3位于上层架体18上。本专利技术在使用时转运机构去收取在待转处等待的电池时，电池卡口组件的连杆12机构先位于原点位置，电池卡扣8处于收起状态，货叉7伸出到位，然后连杆12机构运动，电池卡扣8放下到位后货叉7回原，将电池收至转运框框架中；转运框框架到指定位置后货叉7伸出，将电池送出至指定位置，到位后连杆12回原，电池卡扣8收起后类货叉7回复。安装方式为滚筒组2安装于转运框框架下层架体19处，共两排，每排滚筒19等间距安装；货叉7反向安装于转运框框架上层架体18的铝型材上；电池卡扣8组件安装在伸缩货叉7两头的安装板处，伺服电机5驱动连杆12带动电池卡扣8收起和放下。本专利技术的有益效果在于：1、转运电池由原来货叉托举形式改为货叉拨叉形式，货叉托举时电池的重量承受在货叉上，对货叉的强度要求很高，货叉拨叉形式，电池的重量由滚筒承受，货叉仅提高电池滚动的力，这样货叉就可以制作得很轻巧，货叉托举电池需要上下运动空间，而货叉拨叉电池，由于是平移运动，节省了上下空间，而且货叉拨叉形式正好利用了电池插头插拔的空间，使电池仓架的空间利用率大大提升。2、本转运机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拨叉式电池转运系统，包括一个转运框框架，所述转运框框架底部设有滚筒组；其特征在于：所述转运框框架上设有一个横移导轨，所述横移导轨上滑设有一个滑架，所述横移导轨上方设有一个伺服电机，所述伺服电机的输出端上设有一个输出齿轮，所述输出齿轮啮合在滑架上的齿条上；所述滑架的两端各设有一个货叉，所述货叉上设有电池卡扣和驱动电池卡扣扣合的驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种拨叉式电池转运系统，包括一个转运框框架，所述转运框框架底部设有滚筒组；其特征在于：所述转运框框架上设有一个横移导轨，所述横移导轨上滑设有一个滑架，所述横移导轨上方设有一个伺服电机，所述伺服电机的输出端上设有一个输出齿轮，所述输出齿轮啮合在滑架上的齿条上；所述滑架的两端各设有一个货叉，所述货叉上设有电池卡扣和驱动电池卡扣扣合的驱动装置。


2.根据权利要求1所述的拨叉式电池转运系统，其特征在于：所述货叉包括一个货叉板，所述货叉板中部铰接有一个转杆，所述驱动装置为安装于转杆后侧的一个转杆电机，所述转杆两端各铰接有一个连杆；所述货叉板的两端各可旋转的设有电池卡扣，所述电池卡扣上设有摇动杆，所述摇动杆的头部铰接在连杆外端上，从而所述连杆转动驱动电池卡扣伸出于货叉板上。


3.根据权利要求2所述的拨叉式电池转运系统，其特征在于：所述电池卡扣是条形的，且伸出于货叉板的下侧。


4.根据权利要求2所述的拨叉式电池转运系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坚，李良奇，朱立洲，
申请(专利权)人：宁波江宸智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33