垫片供料系统技术方案

本发明专利技术提供一种垫片供料系统，该垫片供料系统包括料库柱、磁场发生器以及拾取抓手组件，其中，料库柱用于堆叠套设多个垫片；磁场发生器设于料库柱的顶侧，用于产生磁场，该磁场用于将多个垫片进行磁力分张，使得相邻两块垫片之间具有间隙；拾取抓手组件设于料库柱的侧边，用于对磁力分张后位于多个垫片顶部的垫片进行拾取。本发明专利技术提供的垫片供料系统结构新颖、使用方便，通过磁场发生器对堆叠套设于料库柱的垫片进行分开再通过拾取抓手组件进行拾取，采用机械自动化的方式，极大地提高了垫片的供料效率。

【技术实现步骤摘要】
垫片供料系统
本专利技术涉及自动化上料
，特别涉及一种用于平垫或波垫的垫片供料系统。
技术介绍
步进电机内部用于调整电机轴向弹性力的垫片分为平垫和波垫两种。现阶段的生产过程中，平垫和波垫的供料是由人工方式进行，垫片供料效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种垫片供料系统，以解决现有技术中采用人工方式供料效率较低的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种垫片供料系统，所述垫片供料系统包括：料库柱，用于堆叠套设多个垫片；磁场发生器，设于所述料库柱的顶侧，用于产生磁场，所述磁场用于将多个所述垫片进行磁力分张，使得相邻两块所述垫片之间具有间隙；拾取抓手组件，设于所述料库柱的侧边，用于对磁力分张后位于多个所述垫片顶部的所述垫片进行拾取。根据本专利技术一实施例，所述垫片供料系统还包括供料托板，所述供料托板与所述料库柱插套配合，用于将所述料库柱中的所述垫片送入到所述磁场发生器的作用区域。供料托板的有益效果是：所述供料托板能够使得堆叠套设于所述料库柱的所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垫片供料系统，其特征在于，所述垫片供料系统包括：/n料库柱，用于堆叠套设多个垫片；/n磁场发生器，设于所述料库柱的顶侧，用于产生磁场，所述磁场用于将多个所述垫片进行磁力分张，使得相邻两块所述垫片之间具有间隙；/n拾取抓手组件，设于所述料库柱的侧边，用于对磁力分张后位于多个所述垫片顶部的所述垫片进行拾取。/n

【技术特征摘要】
1.一种垫片供料系统，其特征在于，所述垫片供料系统包括：
料库柱，用于堆叠套设多个垫片；
磁场发生器，设于所述料库柱的顶侧，用于产生磁场，所述磁场用于将多个所述垫片进行磁力分张，使得相邻两块所述垫片之间具有间隙；
拾取抓手组件，设于所述料库柱的侧边，用于对磁力分张后位于多个所述垫片顶部的所述垫片进行拾取。


2.根据权利要求1所述的垫片供料系统，其特征在于，所述垫片供料系统还包括供料托板，所述供料托板与所述料库柱插套配合，用于将所述料库柱中的所述垫片送入到所述磁场发生器的磁力作用区域。


3.根据权利要求2所述的垫片供料系统，其特征在于，所述垫片供料系统还包括电动推杆，所述供料托板与所述电动推杆连接，通过所述电动推杆的伸缩而相对所述料库柱进行升降。


4.根据权利要求1所述的垫片供料系统，其特征在于，所述垫片供料系统还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器设于所述料库柱的侧边，用于检测多个所述垫片的顶部是否进入到所述磁场发生器的作用区域。


5.根据权利要求1至4任一项所述的垫片供料系统，其特征在于，所述料库柱包括主体杆及设于所述主体杆顶部的多个支杆，所述多个支杆相互间隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹辉，周醒，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34