一种多工位钻孔机自动卸料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多工位钻孔机自动卸料装置，包括基座、立柱、安装套、摆动臂、转动驱动件、升降气缸、升降座、夹爪气缸、夹爪、耳块，两个耳块分别对应两个夹爪，且其上竖直滑配穿设有浮动柱，浮动柱下端位于夹爪下方，且其顶部各安装有感应块，升降座两侧外壁上各安装有接近开关，升降气缸驱动升降座下移，驱动两个感应块上移至接近开关的感应范围内。本发明专利技术所达到的有益效果是：实现自动化下料，降低了工人的劳动强度，提升工作效率，同时通过浮动柱下移并与转盘表面相抵，使得感应块进入接近开关感应范围，并产生感应信号，使得外部控制器控制夹爪气缸动作，进而使得夹爪的移动位置精度较高，保证了夹爪能够准确夹持工件。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位钻孔机自动卸料装置
本专利技术涉及钻孔设备
，具体为一种多工位钻孔机自动卸料装置。
技术介绍
钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔。链条销在加工过程中，通常需要使用钻孔机来对链条销进行钻孔，目前使用的钻孔机为转盘式多工位钻孔机，这种设备在加工完成后，需要工人进行手动下料，手动下料的方式容易造成工人的劳动强度大，工作效率低的问题。为解决上述问题，因此我们提出一种多工位钻孔机自动卸料装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多工位钻孔机自动卸料装置，为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术提供一种多工位钻孔机自动卸料装置，包括安装在多工位钻孔机上的基座，所述基座上竖直设有一立柱，所述立柱上端适用安装轴承转动连接有安装套，所述安装套上设有水平向其径向外侧延伸的摆动臂，所述摆动臂由转动驱动件驱动其沿立柱的轴向转动，其远离所述立柱的一端竖直安装有升降气缸，所述升降气缸上驱动连接有升降座，所述升降座内安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的气缸杆穿出升降座底部且沿升降座中心线对称安装有两个夹爪，所述升降座横向相对两端各设有一耳块，两个所述耳块分别对应两个夹爪，且其上竖直滑配穿设有浮动柱，所述浮动柱下端位于夹爪下方，且其顶部各安装有感应块，所述升降座两侧外壁上各安装有分别与两个感应块对应的、且与感应块配合使用的接近开关，所述升降气缸驱动升降座下移，使两个所述浮动柱下端抵住多工位钻孔机的转盘，进而驱动两个所述感应块上移至接近开关的感应范围内。作为如上所述技术方案的进一步优化，所述浮动柱底端设有尖头。作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转动驱动件包括固定套接在立柱上的第一齿轮，所述安装套上通过支板竖直安装有减速电机，所述减速电机上驱动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述减速电机驱动第二齿轮转动，进而使所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动，使所述摆动臂沿立柱轴向转动，驱动两个所述夹爪移动至多工位钻孔机的转盘上方。作为如上所述技术方案的进一步优化，所述浮动柱上套装有锁止环，所述锁止环位于耳块下方，且其与所述耳块之间设有弹性件，所述弹性件弹性抵顶锁止环并驱动浮动柱朝下移动。作为如上所述技术方案的进一步优化，所述弹性件为套装在浮动柱上的压缩弹簧，所述压缩弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶锁止环及耳块。作为如上所述技术方案的进一步优化，所述耳块上嵌装有滑套，所述滑套滑配套装在浮动柱上。作为如上所述技术方案的进一步优化，所述升降座顶部设有定位座，所述升降气缸上驱动连接有卡块，所述卡块安装在定位座内，所述定位座顶部设有供卡块卡合的、且能水平自由滑动的卡槽，所述卡块通过纵向限位单元限制其纵向移动，所述定位座内水平可转动地穿设有螺杆，所述螺杆螺纹穿透卡块且其转动时，驱动所述卡块在卡槽内水平滑动。作为如上所述技术方案的进一步优化，所述纵向限位单元包括固接在卡块横向相对两侧外壁上的销轴，所述定位座外壁上开设有供销轴插合的、且能水平自由滑动的腰形槽。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：通过转动驱动件驱动摆动臂摆动，使两个夹爪转动至多工位钻孔机转盘的夹具上方，再由升降气缸驱动升降座下移，驱动两个浮动柱下移并抵住转盘表面直至感应块进入接近开关的感应范围内，此时夹爪气缸动作，驱动两个夹爪相对靠近并对工件进行夹持，再由升降气缸复位，使夹爪将工件从夹具上取下，再由转动驱动件驱动夹爪转动并远离转盘，从而实现自动化下料，降低了工人的劳动强度，提升工作效率，同时通过浮动柱下移并与转盘表面相抵，使得感应块进入接近开关感应范围，并产生感应信号，使得外部控制器控制夹爪气缸动作，进而使得夹爪的移动位置精度较高，保证了夹爪能够准确夹持工件，通过设置螺杆转动，使卡块在定位座的卡槽内滑动，进而调节夹爪气缸的位置，从而可对不同型号的夹具或者不同型号的工件进行夹持，提高了实用性。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术一种多工位钻孔机自动卸料装置的立体结构示意图；图2是图1中A处的局部立体结构放大示意图；图3是图1中B处的局部立体结构放大示意图；图4是图1中立体结构的侧视示意图；图5是图1中立体结构的正视示意图；图中：1-基座，2-立柱，3-摆动臂，4-安装套，5-第一齿轮，6-减速电机，7-第二齿轮，8-升降气缸，9-定位座，10-升降座，11-接近开关，12-夹爪气缸，13-感应块，14-耳块，15-压缩弹簧，16-锁止环，17-浮动柱，18-夹爪，19-尖头，20-卡块，21-腰形槽，22-销轴，23-卡槽，24-螺杆。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例如图1-5所示，一种多工位钻孔机自动卸料装置，包括安装在多工位钻孔机上的基座1，所述基座1上竖直设有一立柱2，所述立柱2上端适用安装轴承转动连接有安装套4，所述安装套4上设有水平向其径向外侧延伸的摆动臂3，所述摆动臂3由转动驱动件驱动其沿立柱2的轴向转动，其远离所述立柱2的一端竖直安装有升降气缸8，所述升降气缸8上驱动连接有升降座10，所述升降座10内安装有夹爪气缸12，所述夹爪气缸12的气缸杆穿出升降座10底部且沿升降座10中心线对称安装有两个夹爪18，所述升降座10横向相对两端各设有一耳块14，两个所述耳块14分别对应两个夹爪18，且其上竖直滑配穿设有浮动柱17，所述浮动柱17下端位于夹爪18下方，且其顶部各安装有感应块13，所述升降座10两侧外壁上各安装有分别与两个感应块13对应的、且与感应块13配合使用的接近开关11，所述升降气缸8驱动升降座10下移，使两个所述浮动柱17下端抵住多工位钻孔机的转盘，进而驱动两个所述感应块13上移至接近开关11的感应范围内。在本实施例中，优选地，所述浮动柱17底端设有尖头19，通过设置尖头19，这样当尖头19与多工位钻孔机的转盘表面接触时，减少了浮动柱17与转盘表面的接触面积，进而避免转盘表面的杂物接触浮动柱17而导致感应块13移动位置产生偏差，进一步地，可在多工位钻孔机的转盘上设有两个锥套，锥套上的锥孔与尖头19相配合，使得尖头19下移并插入锥套的锥孔内，这样既能保证转盘转动位置与夹爪气缸12相匹配，进而防止转盘未转动到位，导致夹爪气缸上的夹爪不能准确夹持工件。在本实施例中，优选地，所述转动驱动件包括固定套接在立柱2上的第一齿轮5，所述安装套4上通过支板竖直安装有减速电机6，所述减速电机6上驱动连接有第二齿轮7，所述第一齿轮5与第二齿轮7啮合，所述减速电机6驱动第二齿轮7转动，进而使所述第一齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位钻孔机自动卸料装置，其特征在于，包括安装在多工位钻孔机上的基座(1)，所述基座(1)上竖直设有一立柱(2)，所述立柱(2)上端适用安装轴承转动连接有安装套(4)，所述安装套(4)上设有水平向其径向外侧延伸的摆动臂(3)，所述摆动臂(3)由转动驱动件驱动其沿立柱(2)的轴向转动，其远离所述立柱(2)的一端竖直安装有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)上驱动连接有升降座(10)，所述升降座(10)内安装有夹爪气缸(12)，所述夹爪气缸(12)的气缸杆穿出升降座(10)底部且沿升降座(10)中心线对称安装有两个夹爪(18)，所述升降座(10)横向相对两端各设有一耳块(14)，两个所述耳块(14)分别对应两个夹爪(18)，且其上竖直滑配穿设有浮动柱(17)，所述浮动柱(17)下端位于夹爪(18)下方，且其顶部各安装有感应块(13)，所述升降座(10)两侧外壁上各安装有分别与两个感应块(13)对应的、且与感应块(13)配合使用的接近开关(11)，所述升降气缸(8)驱动升降座(10)下移，使两个所述浮动柱(17)下端抵住多工位钻孔机的转盘，进而驱动两个所述感应块(13)上移至接近开关(11)的感应范围内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多工位钻孔机自动卸料装置，其特征在于，包括安装在多工位钻孔机上的基座(1)，所述基座(1)上竖直设有一立柱(2)，所述立柱(2)上端适用安装轴承转动连接有安装套(4)，所述安装套(4)上设有水平向其径向外侧延伸的摆动臂(3)，所述摆动臂(3)由转动驱动件驱动其沿立柱(2)的轴向转动，其远离所述立柱(2)的一端竖直安装有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)上驱动连接有升降座(10)，所述升降座(10)内安装有夹爪气缸(12)，所述夹爪气缸(12)的气缸杆穿出升降座(10)底部且沿升降座(10)中心线对称安装有两个夹爪(18)，所述升降座(10)横向相对两端各设有一耳块(14)，两个所述耳块(14)分别对应两个夹爪(18)，且其上竖直滑配穿设有浮动柱(17)，所述浮动柱(17)下端位于夹爪(18)下方，且其顶部各安装有感应块(13)，所述升降座(10)两侧外壁上各安装有分别与两个感应块(13)对应的、且与感应块(13)配合使用的接近开关(11)，所述升降气缸(8)驱动升降座(10)下移，使两个所述浮动柱(17)下端抵住多工位钻孔机的转盘，进而驱动两个所述感应块(13)上移至接近开关(11)的感应范围内。


2.如权利要求1所述的一种多工位钻孔机自动卸料装置，其特征在于，所述浮动柱(17)底端设有尖头(19)。


3.如权利要求1所述的一种多工位钻孔机自动卸料装置，其特征在于，所述转动驱动件包括固定套接在立柱(2)上的第一齿轮(5)，所述安装套(4)上通过支板竖直安装有减速电机(6)，所述减速电机(6)上驱动连接有第二齿轮(7)，所述第一齿轮(5)与第二齿轮(7)啮合，所述减速电机(6)驱动第二齿轮(7)转动，进而使所述第一齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴天锡，彭霞，鲁胜龙，
申请(专利权)人：益阳百炼链条科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43