数控加工中心用自动上料装置制造方法及图纸

一种数控加工中心用自动上料装置，包括安装板、上料气缸、步进电机、安装架、安装盘、卡爪、支撑板、导向柱、推料台、推料气缸、推板，安装板底部竖直固定安装有上料气缸，上料气缸底部设有步进电机，步进电机底部设有支撑板，步进电机的输出端通过转轴向下穿过支撑板的中间位置，转轴的端部设有安装盘，安装盘外周设有卡爪，安装盘一侧设有推料台，推料台上安装有推料气缸，推料气缸的前端通过伸缩杆连接有推板，推料台两侧分别设有导向槽。本实用新型专利技术可以实现推料后等间隔循环上料，提高了工作效率，且上料过程中可以通过推板及导向槽确保原料移动的精准性，避免数控加工中心在进行加工时发生较大误差，从而保证产品的最终加工质量。

【技术实现步骤摘要】
数控加工中心用自动上料装置
本技术涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种数控加工中心用自动上料装置。
技术介绍
数控加工，是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化。用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法。它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度要求高等问题和实现高效率和自动化加工的有效途径。数控加工中心在进行加工时需要配套自动上料装置，现有的自动上料装置上料间隔较大，效率较低，无法实现等间隔循环上料，且上料过程中无法确保原料移动的精准性，使得数控加工中心在进行加工时容易发生较大误差，影响产品的质量。
技术实现思路
根据以上技术问题，本技术提供一种数控加工中心用自动上料装置，包括安装板、上料气缸、伸缩杆、连接块、步进电机、安装架、转轴、安装盘、卡爪、支撑板、导向柱、限位块、支撑弹簧、推料台、推料气缸、推板、轴孔、销轴、连接弹簧，所述安装板底部竖直固定安装有上料气缸，所述上料气缸底部设有步进电机，所述步进电机顶部固定安装有连接块，所述上料气缸与连接块之间设有伸缩杆，通过伸缩杆实现上料气缸与步进电机的连接；所述步进电机底部设有支撑板，所述步进电机的输出端通过转轴向下穿过支撑板的中间位置，所述转轴的端部设有安装盘，所述安装盘外周设有卡爪。所述支撑板下侧两侧对称设有安装架，所述安装架上设有导向柱，所述导向柱向上穿过预设在支撑板两侧的孔延伸至支撑板上表面，所述导向柱顶部设有限位块，所述导向柱外部套有支撑弹簧；<br>所述安装盘一侧设有推料台，所述推料台上安装有推料气缸，所述推料气缸的前端通过伸缩杆连接有推板，所述推板侧视为L型结构，俯视为H型结构，所述推板与推料气缸的伸缩杆上对应的位置分别设有轴孔，通过销轴穿过轴孔实现推板与伸缩杆的转动连接，所述推板两侧分别设有连接弹簧，连接弹簧的两端分别与推板、推料气缸的伸缩杆相连接；所述推料台两侧分别设有导向槽，所述导向槽为1组共2条，2条导向槽平行设置在推料台上，所述推板的H型结构的两端分别位于导向槽内；所述上料气缸、步进电机、推料气缸的动作通过控制系统来实现。进一步的,所述安装盘为圆柱形结构。进一步的,所述卡爪的数量为N个，N≥2，N个卡爪等间距设置在安装盘的外周。进一步的,所述卡爪为气动卡爪。进一步的,所述限位块为圆柱形结构，其直径大于导向柱的直径。进一步的，所述导向槽的宽度大于推板的H型结构两侧的宽度。进一步的，所述控制系统为PLC控制系统。本技术的有益效果为：本技术为一种数控加工中心用自动上料装置，通过设置上料及推料两个部分，可以实现推料后等间隔循环上料，提高了工作效率，且上料过程中可以通过推板及导向槽确保原料移动的精准性，避免数控加工中心在进行加工时发生较大误差，从而保证产品的最终加工质量。附图说明图1为本技术主体结构示意图；图2为本技术推料台结构俯视图；图3为本技术推板结构俯视图。如图：安装板-1、上料气缸-2、伸缩杆-3、连接块-4、步进电机-5、安装架-6、转轴-7、安装盘-8、卡爪-9、支撑板-10、导向柱-11、限位块-12、支撑弹簧-13、推料台-14、推料气缸-15、导向槽-16、推板-17、轴孔-1701、销轴-18、连接弹簧-19。具体实施方式实施例1：根据以上技术问题，本技术提供一种数控加工中心用自动上料装置，包括安装板1、上料气缸2、伸缩杆3、连接块4、步进电机5、安装架6、转轴7、安装盘8、卡爪9、支撑板10、导向柱11、限位块12、支撑弹簧13、推料台14、推料气缸15、推板17、轴孔1701、销轴18、连接弹簧19，所述安装板1底部竖直固定安装有上料气缸2，所述上料气缸2底部设有步进电机5，所述步进电机5顶部固定安装有连接块4，所述上料气缸2与连接块4之间设有伸缩杆3，通过伸缩杆3实现上料气缸2与步进电机5的连接；所述步进电机5底部设有支撑板10，所述步进电机5的输出端通过转轴7向下穿过支撑板10的中间位置，所述转轴7的端部设有安装盘8，所述安装盘8外周设有卡爪9。所述支撑板10下侧两侧对称设有安装架6，所述安装架6上设有导向柱11，所述导向柱11向上穿过预设在支撑板10两侧的孔延伸至支撑板10上表面，所述导向柱11顶部设有限位块12，所述导向柱11外部套有支撑弹簧13；所述安装盘8一侧设有推料台14，所述推料台14上安装有推料气缸15，所述推料气缸15的前端通过伸缩杆3连接有推板17，所述推板17侧视为L型结构，俯视为H型结构，所述推板17与推料气缸15的伸缩杆3上对应的位置分别设有轴孔1701，通过销轴18穿过轴孔1701实现推板17与伸缩杆3的转动连接，所述推板17两侧分别设有连接弹簧19，连接弹簧19的两端分别与推板17、推料气缸15的伸缩杆3相连接；所述推料台14两侧分别设有导向槽16，所述导向槽16为1组共2条，2条导向槽16平行设置在推料台14上，所述推板17的H型结构的两端分别位于导向槽16内；所述上料气缸2、步进电机5、推料气缸15的动作通过控制系统来实现。进一步的,所述安装盘8为圆柱形结构。进一步的,所述卡爪9的数量为N个，N≥2，N个卡爪9等间距设置在安装盘8的外周。进一步的,所述卡爪9为气动卡爪9。进一步的,所述限位块12为圆柱形结构，其直径大于导向柱11的直径。进一步的，所述导向槽16的宽度大于推板17的H型结构两侧的宽度。进一步的，所述控制系统为PLC控制系统。实施例2：工作原理：使用时，首先通过安装板1、安装架6将装置整体固定，将原料(一般为截面为圆形或方形的条状结构)置于推料台14上，使其位于推板17前端的中心位置，此过程通过现有的数控中心用供料装置实现，为现有技术，故在此不进行展开叙述。通过控制系统实现推料气缸15、上料气缸2、步进电机5的协调式动作，首先推料气缸15将条状结构的原料向前推至卡爪9底部，此过程中，条状结构的原料后端与推板17底部接触，在推料气缸15的作用下，条状结构的原料在最开始状态是由于摩擦力保持不动，推板17上在反作用力作用下底部翘起，顶部向下扣在导向槽16内，当推料气缸15的推力大于条状结构的原料的摩擦力时，推板17推动条状结构的原料向前运动至卡爪9底部，上料气缸2向下移动使卡爪9与原料接触并抓紧条状结构的原料，上料气缸2带动安装盘8向上移动，推料气缸15推动下一原料至此，步进电机5控制安装盘8旋转使下一个空的卡爪9至此位置，重复上述动作，夹取原料的卡爪9依次为数控加工中心上料；连接弹簧19的作用是使原料被卡爪9夹取走后，推板17底部不再受力，在连接弹簧19的弹力作用下使推板17复位，以避免对下一次推料时造成阻碍；支撑板10的作用是对步进电机5及上料气缸2形成支撑，避免两者自重引起的安装不牢固；导向柱11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.数控加工中心用自动上料装置，其特征在于，包括安装板、上料气缸、伸缩杆、连接块、步进电机、安装架、转轴、安装盘、卡爪、支撑板、导向柱、限位块、支撑弹簧、推料台、推料气缸、推板、轴孔、销轴、连接弹簧，所述安装板底部竖直固定安装有上料气缸，所述上料气缸底部设有步进电机，所述步进电机顶部固定安装有连接块，所述上料气缸与连接块之间设有伸缩杆，通过伸缩杆实现上料气缸与步进电机的连接；/n所述步进电机底部设有支撑板，所述步进电机的输出端通过转轴向下穿过支撑板的中间位置，所述转轴的端部设有安装盘，所述安装盘外周设有卡爪，/n所述支撑板下侧两侧对称设有安装架，所述安装架上设有导向柱，所述导向柱向上穿过预设在支撑板两侧的孔延伸至支撑板上表面，所述导向柱顶部设有限位块，所述导向柱外部套有支撑弹簧；/n所述安装盘一侧设有推料台，所述推料台上安装有推料气缸，所述推料气缸的前端通过伸缩杆连接有推板，所述推板侧视为L型结构，俯视为H型结构，所述推板与推料气缸的伸缩杆上对应的位置分别设有轴孔，通过销轴穿过轴孔实现推板与伸缩杆的转动连接，所述推板两侧分别设有连接弹簧，连接弹簧的两端分别与推板、推料气缸的伸缩杆相连接；/n所述推料台两侧分别设有导向槽，所述导向槽为1组共2条，2条导向槽平行设置在推料台上，所述推板的H型结构的两端分别位于导向槽内；/n所述上料气缸、步进电机、推料气缸的动作通过控制系统来实现。/n...

【技术特征摘要】
1.数控加工中心用自动上料装置，其特征在于，包括安装板、上料气缸、伸缩杆、连接块、步进电机、安装架、转轴、安装盘、卡爪、支撑板、导向柱、限位块、支撑弹簧、推料台、推料气缸、推板、轴孔、销轴、连接弹簧，所述安装板底部竖直固定安装有上料气缸，所述上料气缸底部设有步进电机，所述步进电机顶部固定安装有连接块，所述上料气缸与连接块之间设有伸缩杆，通过伸缩杆实现上料气缸与步进电机的连接；
所述步进电机底部设有支撑板，所述步进电机的输出端通过转轴向下穿过支撑板的中间位置，所述转轴的端部设有安装盘，所述安装盘外周设有卡爪，
所述支撑板下侧两侧对称设有安装架，所述安装架上设有导向柱，所述导向柱向上穿过预设在支撑板两侧的孔延伸至支撑板上表面，所述导向柱顶部设有限位块，所述导向柱外部套有支撑弹簧；
所述安装盘一侧设有推料台，所述推料台上安装有推料气缸，所述推料气缸的前端通过伸缩杆连接有推板，所述推板侧视为L型结构，俯视为H型结构，所述推板与推料气缸的伸缩杆上对应的位置分别设有轴孔，通过销轴穿过轴孔实现推板与伸缩杆的转动连接，所述推板两侧分别设有连接弹簧，连接弹簧的两端分别与推...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冯鑫，尹守明，王志永，李梅，冯立红，贺琼义，
申请(专利权)人：天津合润机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12