具有减震效果的夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有减震效果的夹持装置，其具有与机械手臂连接的一转接座，该转接座的第一板体贯穿设有多个上通孔，第一板体上设有一第一弹性体，各该上通孔内设有一第二弹性体，另设有一夹爪法兰，其一侧连接一夹爪组，另一侧与第一板体之间设有第三弹性体，另设有多个螺栓，各该螺栓可贯穿第一弹性体、第一板体、第二弹性体、第三弹性体及夹爪法兰，并配合螺帽予以结合固定，该夹爪组在夹持待加工物进行加工时，所产生的高频作用力可通过各弹性体所形成的减震缓冲效果，以降低机械手臂的关节受到破坏。

【技术实现步骤摘要】
具有减震效果的夹持装置
本专利技术为夹持机具，尤指一种在夹持机具上设有减震构造的夹持装置。
技术介绍
现有技术的加工机具，其构造通常包括有夹持机构及切削用刀具，即运用夹持机构将待加工物予以夹持定位，再配合所设置的刀具对待加工物予以切削加工，加工机具上所设置的夹持机构有多种型式，例如：配合组装在自动化加工的切断机上的机械手臂，此种机械手臂由多关节连接而成，由此将所夹持的待加工物在平面或三维空间中进行移动。该机械手臂的构造中设置控制器、伺服机构、传感器等组件，再经由程序根据作业需求而产生所设定的指定动作，例如，运用机械手臂由物料区将待加工物夹持固定并移动至加工区，此时以刀具对待加工物进行切割加工，完成后将成品移送至成品区，因此为一种自动化的完成对象的加工。前述的关节多轴机械手臂，机械手臂的一端为固定端，另一端为夹持端，以固定端组装在加工机具上，另一端的夹持端受到驱动后，通过各关节构造可将夹持端移动至所设定的位置进行待加工物的取料，或移送至加工区进行加工切割或将产品移至成品区，但是由于机械手臂的构造及关节均为刚性材质制成，在加工时所产生的高频作用力将直接作用在机械手臂的关节处，例如以具有六轴关节轴的机械手臂而言，其中靠近夹持端的第5及第6关节装置将最容易因高频作用力或震动力而受到破坏，此为现有技术关节多轴机械手臂所存在的缺点。
技术实现思路
本专利技术人针对前述现有技术机械手臂所存在缺点予以重新创作，通过设置具有缓冲功能的弹性件为介质，使得机械手臂在夹持待加工物进行加工时，可减低加工中所产生的高频作用力对机械手臂所造成的破坏为其目的。为了可达到前述的目的，本专利技术所运用的技术手段在于提供一种具有减震效果的夹持装置，其包括有一转接座、一第一弹性体、多个第二弹性体、一第三弹性体、一夹爪法兰及一夹爪组；该转接座具有一第一板体及多个螺栓，该第一板体贯穿设有多个上通孔；该第一弹性体为一片体并具有弹性，其周缘贯穿设有多个穿孔，各该穿孔为对应于各该上通孔；各该第二弹性体的每一第二弹性体为一中空柱体并具有弹性，其贯穿具有一杆孔，该第二弹性体的外径小于该上通孔的孔径，其高度大于设有该上通孔的第一板体的厚度；该第三弹性体为一片体并具有弹性，其周缘贯穿设有多个穿孔，各该穿孔相对应于该第一板体的各该上通孔；该夹爪法兰为一板体，该板体周缘贯穿设有多个下通孔；各该螺栓一端可穿设在该第一弹性体的各该穿孔、第一板体的各该上通孔、各该第二弹性体的杆孔、该第三弹性体的各该穿孔及该夹爪法兰的各该下通孔，与一螺帽相互结合固定；该夹爪组的一端连接固定在该夹爪法兰。所述具有减震效果的夹持装置，其中进一步具有多个垫圈及多个平垫圈，各该垫圈分别对应设置在螺柱的一端部与该第一弹性体及第二弹性体之间，各该平垫圈的每一平垫圈位于第三弹性体的该穿孔内且位于垫圈与夹爪法兰的板体之间。所述具有减震效果的夹持装置，其中该第二弹性体的一端位于该第一弹性体的穿孔内，另一端位于该平垫圈与该第三弹性体上。所述具有减震效果的夹持装置，其中该转接座的座体具有一中空柱体，该第一板体位于中空柱体的一端且呈圆盘状，另一端连接有呈圆盘状的一第二板体，该第二板体与一机械手臂连接。所述具有减震效果的夹持装置，其中该第一弹性体的形状为一环状片体，且对应于该转接座的第一板体的形状，该第一弹性体的中央具有一中孔，该中孔套设在该转接座的中空柱体。所述具有减震效果的夹持装置，其中该夹爪组具有一本体，该本体一端的两相对侧分别设有一具有指头的夹爪，该夹爪法兰的板体设有多个螺孔，该本体的另一端以多个固定件贯穿本体与该夹爪法兰的多个螺孔相互结合固定。本专利技术通过前述技术手段的运用，由于与机械手臂连接的转接座、夹爪法兰与用以夹持待加工物的夹爪组及之间，设有第一弹性体、第二弹性体及第三弹性体等弹性件，使得待加工物在进行加工而产生的高频作用力或震动力，经夹爪组传导至夹爪法兰及转接座时，可通过各该弹性体的弹性材质作为介质以形成有缓冲作用，以达到减低工作环境中所产生的高频作用力，使得机械手臂的关节不会受到破坏的功效。附图说明图1为本专利技术的立体外观图。图2为本专利技术的立体分解图。图3为本专利技术的剖面图。图4为本专利技术的部分剖面放大图。图5为本专利技术组装在机械手臂的示意图。具体实施方式如图1及图2所示，本专利技术具有减震效果的夹持装置，其包括有一转接座10、一第一弹性体20、多个第二弹性体30、一第三弹性体40、一夹爪法兰50及一夹爪组60。该转接座10具有一座体11及多个螺栓12，该座体11的一端为一第一板体111，座体11的第一板体111贯穿设有多个上通孔112，各该上通孔112环绕位于第一板体111的周缘，各该螺栓12可分别套设有一垫圈121，配合参看图5所示，该转接座10的座体11的另一端可与一机械手臂70连接固定，此构造为现有技术不再详细描述；如图中所示该转接座10的其中一种具体实施例，该转接座10的座体11具有一中空柱体且两端分别连接有呈圆盘状的一第一板体111及一第二板体113，该第二板体113与该机械手臂70连接。配合参看图3及图4所示，该第一弹性体20为一片体并具有弹性，该第一弹性体20的中央具有一中孔21，周缘贯穿设有多个穿孔22，该中孔21套设在该转接座10的中空柱体且各该穿孔22为对应于各该上通孔112，各该螺栓12可穿设在各该穿孔22及各该上通孔112；如图中所示的具体实施例，该第一弹性体20的形状为一环状片体，且对应于该转接座10的座体11的第一板体111的形状。各该第二弹性体30的每一个第二弹性体30为一中空柱体并具有弹性，其贯穿具有一杆孔31，第二弹性体30可置入位于该第一板体111的上通孔112内，该螺栓12的一端可贯穿该第二弹性体30的杆孔31；另外该第二弹性体30的外径小于该上通孔112的孔径，该第二弹性体30的高度大于设有该上通孔112的第一板体111的厚度，再者第二弹性体30的一端位于该第一弹性体20的穿孔22内。该第三弹性体40，其为一片体并具有弹性，其周缘贯穿设有多个穿孔41，各该穿孔41相对应于该第一板体111的各该上通孔112，另在各该穿孔41内设有一平垫圈42，再者第二弹性体30的另一端位于平垫圈42及第三弹性体40上，该螺栓12的一端可贯穿位于穿孔41内的平垫圈42；前述的该第一弹性体20、各该第二弹性体30及该第三弹性体40可由橡胶(NBR)、优力胶(PU)、氟类橡胶(FPM)、高分子聚乙烯(UPE)、聚二醚酮(PEEK)、聚四氟乙烯(Teflon)、塑钢(POM)、尼龙66(MC)、聚丙烯(PP)或聚乙烯(PVC)等材质制成。该夹爪法兰50为一板体且形状对应于第一板体111，该夹爪法兰50的板体周缘贯穿设有多个下通孔51及设有多个螺孔510，各该下通孔51对应于该第三弹性体40的各该穿孔41及该第一板体111的各该上通孔112，前述的该螺栓12一端可再贯穿该下通孔51，再套设一弹簧垫圈521后与一螺帽52相互结合固定。完成前述组装后，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有减震效果的夹持装置，其特征在于，包括有一转接座、一第一弹性体、多个第二弹性体、一第三弹性体、一夹爪法兰及一夹爪组；/n该转接座具有一第一板体及多个螺栓，该第一板体贯穿设有多个上通孔；/n该第一弹性体为一片体并具有弹性，其周缘贯穿设有多个穿孔，各该穿孔为对应于各该上通孔；/n各该第二弹性体的每一第二弹性体为一中空柱体并具有弹性，其贯穿具有一杆孔，该第二弹性体的外径小于该上通孔的孔径，其高度大于设有该上通孔的第一板体的厚度；/n该第三弹性体为一片体并具有弹性，其周缘贯穿设有多个穿孔，各该穿孔相对应于该第一板体的各该上通孔；/n该夹爪法兰为一板体，该板体周缘贯穿设有多个下通孔；/n各该螺栓一端能够穿设在该第一弹性体的各该穿孔、第一板体的各该上通孔、各该第二弹性体的杆孔、该第三弹性体的各该穿孔及该夹爪法兰的各该下通孔，与一螺帽相互结合固定；/n该夹爪组的一端连接固定在该夹爪法兰。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有减震效果的夹持装置，其特征在于，包括有一转接座、一第一弹性体、多个第二弹性体、一第三弹性体、一夹爪法兰及一夹爪组；
该转接座具有一第一板体及多个螺栓，该第一板体贯穿设有多个上通孔；
该第一弹性体为一片体并具有弹性，其周缘贯穿设有多个穿孔，各该穿孔为对应于各该上通孔；
各该第二弹性体的每一第二弹性体为一中空柱体并具有弹性，其贯穿具有一杆孔，该第二弹性体的外径小于该上通孔的孔径，其高度大于设有该上通孔的第一板体的厚度；
该第三弹性体为一片体并具有弹性，其周缘贯穿设有多个穿孔，各该穿孔相对应于该第一板体的各该上通孔；
该夹爪法兰为一板体，该板体周缘贯穿设有多个下通孔；
各该螺栓一端能够穿设在该第一弹性体的各该穿孔、第一板体的各该上通孔、各该第二弹性体的杆孔、该第三弹性体的各该穿孔及该夹爪法兰的各该下通孔，与一螺帽相互结合固定；
该夹爪组的一端连接固定在该夹爪法兰。


2.根据权利要求1所述的具有减震效果的夹持装置，其特征在于，进一步具有多个垫圈及多个平垫圈，各该垫圈分别对应设置在螺柱的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晧伦，邱垂铵，
申请(专利权)人：达详自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71