一种带前导轮的履带式弹性变形一体轮加后辅助轮的电动爬楼轮椅车制造技术

一种带前导轮的履带式弹性变形一体轮加后辅助轮的电动爬楼轮椅车，既是能在平道行走的电动车，又是能轻易、快速攀爬楼梯和行走在各种非平坦路面上的全路型车，它舍弃了现在流行的而且笨重的履带式电动爬楼车的履带系统，首创式的运用了具有适应各种路况条件的可调角度的前导轮，与具有弹性变形功能可以替代履带系统的圆形轮子但可以不以圆形运转的能随道路条件而变形的轮子，加上后辅助轮组成了简单、轻便、灵活、平稳、耐用、平价的电动爬楼轮椅车，本车的主要特点在轮子，组成轮子的各种应用材料、技术条件、生产加工用现在的条件都可以完成实施，可以面对全世界万亿人的巨大市场，解决腿部残疾人，腿部不方便的老年人，偏瘫病人的出行问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带前导轮的履带式弹性变形一体轮加后辅助轮的电动爬楼轮椅车
：本技术属于交通领域，具体涉及到可以爬楼梯的电动轮椅车，它的突出特点是这种电动爬楼轮椅车是由承重主轮是在弹性变形轮的基础上与前导轮组合为一体并以履带式运转的轮子并与后辅助轮组成，这一个轮子具有了前导、弹性变形、履带三种功能，而这个爬楼前导轮组具有前倾变换角度的功能，所以能够方便、快捷的爬上楼梯台阶，并在其后部有被动式履带轮与万向轮组成的被动式辅助轮组，为爬楼梯台阶和行驶于平常路面时给轮椅车增加了平稳与平衡的能力。这种一种带前导轮的履带式弹性变形一体轮加后辅助轮的电动爬楼轮椅车的承重主轮由弹性变形功能的材料组成的辐条、轮辐、轮胎、胎牙组成，其外设履带是在橡胶式履带的基础上按需重新设计，前导轮组亦有单轮式和多轮式，后被动式辅助轮组多采用多轮+万向轮式，他们所组成的电动爬楼轮椅车，是本系列多种车型中最为简洁的一个车型，成为了攀爬任何楼梯和行走在各种非平坦路面的最佳车类，是在电动轮椅车行业的首创式的原创技术，改变了传统式的履带式电动爬楼车的复杂、笨重、高价模式，可以是现代爬楼轮椅车的更新换代的一种创新型产品。
技术介绍
：现行的电动爬楼轮椅车，它经历了主要的三种类型即：腿足式、星轮式、履带式几大类发展过程。但只有履带式已经就进入市场并达到商业化，但还没有被广大的消费者所普遍接纳，在全世界几亿的消费需求中只有2---3万台/年的极小销量，其原因是：1结构复杂，，履带式爬楼轮椅车一般的都有两套以上的行走机构，即平地行走的轮子和上下楼时所使用的履带式轮子(亦有多种类型)。在平地行走时使用常规的圆形轮子行走，上下楼梯时先停下后收起平地行走轮子，再放下履带式轮子来上、下楼梯，表现是耗时、繁琐；2，体积大，重量大，这类履带式的爬楼车由于有两套行走机构实施互换，所以结构复杂(主要是履带式行走结构比较复杂、沉重)，所以总体上体积和重量较大，一般宽80-90厘米，长100---180厘米，重量一般在100千克----160千克之间(低于此重量者很少)，有这样的体积和重量，能在狭窄的楼梯空间里灵活使用是比较难的，这也是制约其发展，销售，使用的问题所在；3，需要护理，这类车大多数由于上下楼梯中楼梯的坡度限制，其平衡点(重心)不好控制，上楼时只能倒背式(即后脑向前)上楼，而后部朝前的行走方式是乘车人无法实施正向观测的，所以就必须有护理人员实施护理式操作控制(而护理人员也是倒背后退式引导操控)，上楼很慢，大概3---5秒上一个台阶，而护理人员还很累，一件事要两个人完成也是一种浪费，这也是大家所不愿意接受的原因之一，这样的轮椅使乘车用车人丧失了自尊和自由；4，价格高昂，国内的普通产品一般的价位在2，5---3万元/台左右(与现行抵挡电动轿车同价)，也有5万多的，日本和香港有20多万一台的(超过中档轿车价位)，所以如此价位不是一般的残疾人(低收入人群)和老年人(非奢侈品消费人群)消费得起的，所以无法普及，而且一次充电行程也只有20-30千米，完全不能满足一天的需求。加上需要护理，行动缓慢，约束条件多，因此购买者极少。可见，电动爬楼轮椅车虽然是广大残疾人、腿脚不便的老年人、偏瘫病人所需要的，更是在生活自理能力较差的弱势群体，现行的爬楼轮椅车不但价格高，而且笨重和不易操作，所以很难被大家所接受。要想改变这一状态，就必须解决这些问题，就要改变它的它的结构、体积、重量、操控、能力、价格等。可以说，电动车的技术是比较成熟的，但电动爬楼轮椅车的整体技术是不如人意的，可以说它是电动车里最难攻克的技术制高点，最难改变的行走模式，从爬楼轮椅车专利技术几十年以来进步不大、改变不多就是证明，虽然有无数的专利技术者研究探讨了几十年，研发出几百种样式，但没有一种是广受人们喜欢和畅销的产品问世。现代的履带式电动爬楼轮椅车虽然已经是现行最好产品，但却没有理想的市场表现——原因是不能满足消费群体的各种需求，也就是说至今还没有能满足大家所期待的产品出现，国内如此，国际也如此，所有产品都在一个思维模式和产品技术水平里循环，都没有更好的技术性突破，可以说是都遇到了技术瓶颈，如果不更换思路，没有颠覆式的创新就没有办法打破僵局，改变现状，满足市场需求；履带式电动爬楼车是模仿坦克和拖拉机的行走方式的，在现在的工业化的年代里，各种拖拉机，坦克等履带式车辆已被广泛使用，将其履带方式运用到诸如坦克，拖拉机等大型机械是比较完美的，但运用在小型交通型的电动爬楼轮椅车中却效果不佳，从现行的履带式电动爬楼轮椅车的使用情况看就是很好的例证，表现的相当笨重和不易操控，其原因就是：A，坦克车和拖拉机是在野外的大环境中行驶，它有足够的行驶空间，有既定的跨越环境预设，有展示其履带行驶功能的条件，与预设的自然条件相适应，而被履带式爬楼轮椅车借用过来以后，其仅有履带的运用方式是错位的——不是运用了履带式就能达到履带使用的最佳效果；使用方法是不合理的——高、宽、轮距的比例是不合适的；与环境的关系是不对称的——太大太长的车型和狭小的楼道不成比例导致失去灵活性；所以设计的理念是牵强的，轮型的结合上是扭曲的，所以不好用就是其结果；B，大型坦克、拖拉机的两条履带装置之间的宽度够大，比例合适，在转弯的时候符合单轮驱动操控，有足够的单轮驱动转弯半径空间可用而不受约束，所以是成功的。而用在电动爬楼车上则没有这个优势，它的双履带间距过窄，长度过长，各种行驶、转弯所要求的比例不合适，没有理想的转弯半径，所以就显示的相当笨拙，达不到理想的要求；c，坦克车、拖拉机的履带方式中，它的前翘角度，两条履带设置的配合宽度、每条履带的宽度、长度、与轮子的配合松紧度都是比较合理的，所以使用起来非常流畅，而履带式爬楼轮椅车它的履带的前翘角度与台阶的高度差距很大，前倾斜面无法适应各种台阶的切入，高度空间距离不合理，而长度的比例又比较长，所以在进入台阶时难度较大，其长度又和所攀登的各种楼梯夹角比例过大，所以在进入台阶和脱离台阶的时候就比较困难，这就难怪表现很差。可见，虽然各种在平坦路面行走的电动车的技术已经比较的成熟，但在非平整路面行走电动爬楼轮椅车，其技术还是不尽人意的，可以说，它正处在本项技术的发展瓶颈期，目前，全世界都还没有得到更好的突破，所以，正因为其技术的制约(结构复杂、车体笨重、使用麻烦、市场高价)，使得生产者的产量极小，消费者不愿意购买，所以即没有形成卖方市场(生产厂家没有生产出消费者钟爱的产品)，也没有形成买方市场(消费者对现有市场的产品没有购买欲望)；也就是在供给侧在技术上不能满足消费者的需求，在需求侧没有形成购买欲和购买能力。所以，本设计的初衷就是设计出能突破现有瓶颈技术的电动爬楼轮椅车，唤起这个有数以亿计人群的购买市场，为不断进步的现代社会做一款受人欢迎的好产品。所以，本设计-一种带前导轮的履带式弹性变形一体轮加后辅助轮的电动爬楼轮椅车就是针对现行履带式爬楼轮椅车的弊端进行了颠覆性的重新设计系列中的一款设计，它的设计特点是：1，多功能聚合，把履带式爬楼电动轮椅车的两套电力驱动行走机构改变成一套——一种带前导轮的履带式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带前导轮的履带式弹性变形一体轮加后辅助轮的电动爬楼轮椅车，它由两种轮子构成它的行走系统，首先是带前导轮的履带式弹性变形一体轮，然后是由简单的后辅助轮组成，带前导轮的履带式弹性变形一体轮，这一个轮子具有了前导、弹性变形、履带三种功能，前导轮组具有前倾变换角度的功能，所以能够在方便、快捷的上、下楼梯台阶和行走不平的各种道路时起到很好的前导作用，弹性变形轮，改变了所有轮子的辐条、轮辐轮辋、轮圈的硬性结构，在运行中，其与地面接触的部位具有可以随地面条件的不同任意变形的特点，因此具有了如履带结构的能力而方便的攀爬楼梯的台阶，其履带虽然是履带的原理，但在这里也有了区别——带齿更合理，结构更适用，使其更能适应爬楼梯，其后部有被动式履带轮与万向轮组成的被动式辅助轮组，为爬楼梯台阶和行驶于平常路面时给轮椅车增加了平稳与平衡的能力；其特征是：弹性变形轮部分由轮毂或轮毂电机1，连接轮毂和弹性辐条或弹性轮辐的连接部分2，辐条或轮辐的固定圈3，弹性变形辐条或弹性变形轮辐4，挂在弹性变形外圈和前导轮上的履带5，与弹性变形履带为一体的轮齿或称胎牙6组成；前导轮部分由连接履带和带驱动齿的前导主轮7，与前导主轮相连接的辅助轮8，能调节前导轮的角度高低的由控制器来控制的角度调节杆9组成；被动式辅助轮组部分由连接轮椅保护盖板的被动式辅助轮组姿态位置调节滑动杆10，连接调节滑动杆与被动式辅助轮的姿态调节连接杆11，由2---4个小轮子组成，外面与履带连接的被动式履带从动轮组12，与被动式履带从动轮组相连接为一体的后万向轮13，被动式履带从动轮组与万向轮的连接盖板14组成。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带前导轮的履带式弹性变形一体轮加后辅助轮的电动爬楼轮椅车，它由两种轮子构成它的行走系统，首先是带前导轮的履带式弹性变形一体轮，然后是由简单的后辅助轮组成，带前导轮的履带式弹性变形一体轮，这一个轮子具有了前导、弹性变形、履带三种功能，前导轮组具有前倾变换角度的功能，所以能够在方便、快捷的上、下楼梯台阶和行走不平的各种道路时起到很好的前导作用，弹性变形轮，改变了所有轮子的辐条、轮辐轮辋、轮圈的硬性结构，在运行中，其与地面接触的部位具有可以随地面条件的不同任意变形的特点，因此具有了如履带结构的能力而方便的攀爬楼梯的台阶，其履带虽然是履带的原理，但在这里也有了区别——带齿更合理，结构更适用，使其更能适应爬楼梯，其后部有被动式履带轮与万向轮组成的被动式辅助轮组，为爬楼梯台阶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张效琪，
申请(专利权)人：张效琪，
类型：发明
国别省市：广东;44