数据传输方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本申请公开了数据传输方法、装置及相关设备，方法包括：主节点向第一从节点发送第一同步时刻，向第二从节点发送第二同步时刻，其中，第一同步时刻用于实现第一从节点计时器与主节点计时器的同步，第二同步时刻用于实现第二从节点计时器与主节点计时器的同步；主节点向第一从节点发送第一预设指令，向第二从节点发送第二预设指令，其中，第一预设指令包括第一指令生效时刻，第一指令生效时刻用于指示第一从节点执行第一预设指令的时刻，第二预设指令包括第二指令生效时刻，第二指令生效时刻用于指示第二从节点执行第二预设指令的时刻，第二指令生效时刻和第一指令生效时刻是相同的时刻。该方法可以实现多个从节点执行指令的时刻同步。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数据传输方法、装置及相关设备
本申请涉及计算机
，尤其涉及一种数据传输方法、装置及相关设备。
技术介绍
通信系统中，多个设备进行通信，主节点(指令发送方)有时会期望多个从节点(指令接收方)在某个确定的时刻同步执行自己发送的指令，以获取多个从节点在同一时刻获取的数据，如车内通信网络中一个多域控制器(multi-domaincontroller，MDC)控制多个摄像头进行同步拍照的场景。目前，主节点在向每个从节点发送指令时，主节点通常会将待发送的指令分成多个具有固定顺序的数据块向从节点传输，主节点在向每个从节点传输多个数据块的过程中，可能会出现部分数据块传输错误，例如，主节点在发送完数据2，该发送数据块3时，却发送成了数据块4，遗漏了数据块3的发送，在出现数据块传输错误的情况下，主节点会对传输错误的数据块重新调度传输，这通常会导致指令的传输出现不固定时延，从而导致每个从节点执行指令的时刻产生抖动。在多个从节点中的部分或者全部从节点执行指令的时刻产生了抖动的情况下，会出现多个从节点执行指令的时刻无法同步的问题。因此，如何在主节点向多个从节点传输指令会出现不固定时延的情况下，实现多个从节点执行指令的时刻同步，是需要解决的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了数据传输方法、装置以及相关设备，以在主节点向多个从节点传输指令会出现不固定时延的情况下，实现多个从节点执行指令时刻的同步。第一方面，提供了一种数据传输方法，所述方法应用于主节点，包括：所述主节点发送第一同步时刻；所述第一同步时刻用于实现第一从节点计时器与主节点计时器的同步；所述主节点发送第一预设指令；其中，所述第一预设指令包括第一指令生效时刻，所述第一指令生效时刻用于指示所述第一从节点执行所述第一预设指令的时刻，所述第一指令生效时刻大于或者等于所述第一预设指令的发送时刻与第一链路的最大时延之和，所述第一链路为所述主节点与所述第一从节点之间的链路。上述方案中，主节点通过向第一从节点发送第一同步时刻，指示第一从节点根据第一同步时刻实现第一从节点计时器与主节点计时器的同步，在二者计时器同步的情况下，主节点再将包括第一指令生效时刻(第一指令生效时刻包括第一链路的最大时延)的第一预设指令发送给第一从节点，使得第一从节点在计时至第一指令生效时刻时执行第一预设指令，从而实现在主节点向第一从节点传输指令会出现不固定时延的情况下，避免第一从节点执行主节点发送的指令的时刻的抖动。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述主节点发送第二同步时刻；所述第二同步时刻用于实现第二从节点计时器与主节点计时器的同步；所述主节点发送第二预设指令；其中，所述第二预设指令包括第二指令生效时刻，所述第二指令生效时刻用于指示所述第二从节点执行所述第二预设指令的时刻，所述第二指令生效时刻大于或者等于所述第二预设指令的发送时刻与第二链路的最大时延之和，所述第二指令生效时刻和所述第一指令生效时刻相同，所述第二链路为所述主节点与所述第二从节点之间的链路。上述方案中，主节点通过向第二从节点发送第二同步时刻，指示第二从节点根据第二同步时刻实现第二从节点计时器与主节点计时器的同步，在二者计时器同步的情况下，主节点再将包括第二指令生效时刻(第二指令生效时刻包括第二链路的最大时延)的第二预设指令发送给第二从节点，使得第二从节点在计时至第二指令生效时刻时执行第二预设指令，由于第二指令生效时刻和第一指令生效时刻是相同的时刻，因此可以实现第二从节点执行第二预设指令的时刻和第一从节点执行第一预设指令的时刻同步。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一从节点向第二从节点发送第三同步时刻；所述第三同步时刻用于实现第二从节点计时器与所述第一从节点计时器的同步；所述主节点发送第二预设指令；所述第一从节点向所述第二从节点转发所述第二预设指令；其中，所述第二预设指令包括第二指令生效时刻，所述第二指令生效时刻用于指示所述第二从节点执行所述第二预设指令的时刻，所述第二指令生效时刻大于或者等于所述主节点向所述第一从节点发送所述第二预设指令的时刻、所述第一链路的最大时延以及第三链路的最大时延之和，所述第二指令生效时刻和所述第一指令生效时刻相同，所述第三链路为所述第一从节点与所述第二从节点之间的链路。上述方案中，主节点在第二从节点计时器与第一从节点计时器同步的情况下，将包括第二指令生效时刻(第二指令生效时刻包括第二链路的最大时延)的第二预设指令发送给第一从节点，由第一从节点将第二预设指令转发给第二从节点，使得第二从节点在计时至第二指令生效时刻时执行第二预设指令，由于第二指令生效时刻和第一指令生效时刻是相同的时刻，因此可以实现第二从节点执行第二预设指令的时刻和第一从节点执行第一预设指令的时刻同步。在一种可能的实现方式中，所述第一预设指令用于指示第一摄像头进行拍照，所述第二预设指令用于指示第二摄像头进行拍照；或者，所述第一预设指令用于指示第一显示设备进行显示，所述第二预设指令用于指示第二显示设备进行显示。在第一预设指令用于指示第一摄像头进行拍照，第二预设指令用于指示第二摄像头进行拍照的情况下，上述方案可以实现第一从节点和第二从节点同步拍照；在第一预设指令用于指示第一显示设备进行显示，第二预设指令用于指示第二显示设备进行显示的情况下，上述方案可以实现第一从节点和第二从节点同步显示。第二方面，提供了一种数据传输方法，所述方法应用于从节点，包括：第一从节点接收第一同步时刻；所述第一同步时刻用于实现第一从节点计时器与主节点计时器的同步；所述第一从节点接收第一预设指令；其中，所述第一预设指令包括第一指令生效时刻，所述第一指令生效时刻大于或者等于所述第一预设指令的发送时刻与第一链路的最大时延之和，所述第一链路为所述第一从节点与所述主节点之间的链路；所述第一从节点在所述第一指令生效时刻时执行所述第一预设指令。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：第二从节点接收第二同步时刻；所述第二同步时刻用于实现第二从节点计时器与主节点计时器的同步；所述第二从节点接收第二预设指令；其中，所述第二预设指令包括第二指令生效时刻，所述第二指令生效时刻大于或者等于所述第二预设指令的发送时刻与第二链路的最大时延之和，所述第二指令生效时刻和所述第一指令生效时刻相同，所述第二链路为所述主节点与所述第二从节点之间的链路；所述第二从节点在所述第二指令生效时刻时执行所述第二预设指令。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一从节点向第二从节点发送第三同步时刻；所述第三同步时刻用于实现第二从节点计时器与所述第一从节点计时器的同步；所述第一从节点向所述第二从节点发送第二预设指令；其中，所述第二预设指令包括第二指令生效时刻，所述第二指令生效时刻用于指示所述第二从节点执行所述第二预设指令的时刻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于主节点，包括：/n所述主节点发送第一同步时刻；/n所述第一同步时刻用于实现第一从节点计时器与主节点计时器的同步；/n所述主节点发送第一预设指令；/n其中，所述第一预设指令包括第一指令生效时刻，所述第一指令生效时刻用于指示所述第一从节点执行所述第一预设指令的时刻，所述第一指令生效时刻大于或者等于所述第一预设指令的发送时刻与第一链路的最大时延之和，所述第一链路为所述主节点与所述第一从节点之间的链路。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于主节点，包括：
所述主节点发送第一同步时刻；
所述第一同步时刻用于实现第一从节点计时器与主节点计时器的同步；
所述主节点发送第一预设指令；
其中，所述第一预设指令包括第一指令生效时刻，所述第一指令生效时刻用于指示所述第一从节点执行所述第一预设指令的时刻，所述第一指令生效时刻大于或者等于所述第一预设指令的发送时刻与第一链路的最大时延之和，所述第一链路为所述主节点与所述第一从节点之间的链路。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述主节点发送第二同步时刻；
所述第二同步时刻用于实现第二从节点计时器与主节点计时器的同步；
所述主节点发送第二预设指令；
其中，所述第二预设指令包括第二指令生效时刻，所述第二指令生效时刻用于指示所述第二从节点执行所述第二预设指令的时刻，所述第二指令生效时刻大于或者等于所述第二预设指令的发送时刻与第二链路的最大时延之和，所述第二指令生效时刻和所述第一指令生效时刻相同，所述第二链路为所述主节点与所述第二从节点之间的链路。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一从节点向第二从节点发送第三同步时刻；
所述第三同步时刻用于实现第二从节点计时器与所述第一从节点计时器的同步；
所述主节点发送第二预设指令；
所述第一从节点向所述第二从节点转发所述第二预设指令；
其中，所述第二预设指令包括第二指令生效时刻，所述第二指令生效时刻用于指示所述第二从节点执行所述第二预设指令的时刻，所述第二指令生效时刻大于或者等于所述主节点向所述第一从节点发送所述第二预设指令的时刻、所述第一链路的最大时延以及第三链路的最大时延之和，所述第二指令生效时刻和所述第一指令生效时刻相同，所述第三链路为所述第一从节点与所述第二从节点之间的链路。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一预设指令用于指示第一摄像头进行拍照，所述第二预设指令用于指示第二摄像头进行拍照；或者，所述第一预设指令用于指示第一显示设备进行显示，所述第二预设指令用于指示第二显示设备进行显示。


5.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于从节点，包括：
第一从节点接收第一同步时刻；
所述第一同步时刻用于实现第一从节点计时器与主节点计时器的同步；
所述第一从节点接收第一预设指令；
其中，所述第一预设指令包括第一指令生效时刻，所述第一指令生效时刻大于或者等于所述第一预设指令的发送时刻与第一链路的最大时延之和，所述第一链路为所述第一从节点与所述主节点之间的链路；
所述第一从节点在所述第一指令生效时刻时执行所述第一预设指令。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
第二从节点接收第二同步时刻；
所述第二同步时刻用于实现第二从节点计时器与主节点计时器的同步；
所述第二从节点接收第二预设指令；
其中，所述第二预设指令包括第二指令生效时刻，所述第二指令生效时刻大于或者等于所述第二预设指令的发送时刻与第二链路的最大时延之和，所述第二指令生效时刻和所述第一指令生效时刻相同，所述第二链路为所述主节点与所述第二从节点之间的链路；
所述第二从节点在所述第二指令生效时刻时执行所述第二预设指令。


7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一从节点向第二从节点发送第三同步时刻；
所述第三同步时刻用于实现第二从节点计时器与所述第一从节点计时器的同步；
所述第一从节点向所述第二从节点发送第二预设指令；
其中，所述第二预设指令包括第二指令生效时刻，所述第二指令生效时刻用于指示所述第二从节点执行所述第二预设指令的时刻，所述第二指令生效时刻大于或者等于所述第一从节点向所述第二从节点发送所述第二预设指令的时刻与第三链路的最大时延之和，所述第二指令生效时刻和所述第一指令生效时刻相同，所述第三链路为所述第一从节点与所述第二从节点之间的链路。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二预设指令由所述主节点生成或由所述第一从节点生成。


9.根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设指令用于指示第一摄像头进行拍照，所述第二预设指令用于指示第二摄像头进行拍照；或者，所述第一预设指令用于指示第一显示设备进行显示，所述第二预设指令用于指示第二显示设备进行显示。


10.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于数据传输系统，所述数据传输系统包括主节点和第一从节点，所述方法包括：
所述主节点向所述第一从节点发送第一同步时刻；
所述第一同步时刻用于实现第一从节点计时器与主节点计时器的同步；
所述主节点向所述第一从节点发送第一预设指令；
其中，所述第一预设指令包括第一指令生效时刻，所述第一指令生效时刻大于或者等于所述第一预设指令的发送时刻与第一链路的最大时延之和，所述第一链路为所述主节点与所述第一从节点之间的链路；
所述第一从节点在所述第一指令生效时刻执行所述第一预设指令。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述数据传输系统还包括第二从节点，所述方法还包括：
所述主节点向所述第二从节点发送第二同步时刻；
所述第二同步时刻用于实现第二从节点计时器与主节点计时器的同步；
所述主节点向所述第二从节点发送第二预设指令；
其中，所述第二预设指令包括第二指令生效时刻，所述第二指令生效时刻大于或者等于所述第二预设指令的发送时刻与第二链路的最大时延之和，所述第二指令生效时刻和所述第一指令生效时刻相同，所述第二链路为所述主节点与所述第二从节点之间的链路；
所述第二从节点在所述第二指令生效时刻时执行所述第二预设指令。


12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述数据传输系统还包括第二从节点，所述方法还包括：
所述第一从节点向所述第二从节点发送第三同步时刻；
所述第三同步时刻用于实现第二从节点计时器与所述第一从节点计时器的同步；
所述第一从节点向所述第二从节点发送第二预设指令；
其中，所述第二预设指令包括第二指令生效时刻，所述第二指令生效时刻大于或者等于所述第一从节点向所述第二从节点发送所述第二预设指令的时刻与第三链路的最大时延之和，所述第二指令生效时刻和所述第一指令生效时刻相同，所述第三链路为所述第一从节点与所述第二从节点之间的链路；
所述第二从节点在所述第二指令生效时刻时执行所述第二预设指令。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二预设指令由所述主节点生成或由所述第一从节点生成。


14.根据权利要求11至13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设指令用于指示第一摄像头进行拍照，所述第二预设指令用于指示第二摄像头进行拍照；或者，所述第一预设指令用于指示第一显示设备进行显示，所述第二预设指令用于指示第二显示设备进行显示。


15.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于主节点，包括：
所述主节点接收第四同步时刻；
所述第四同步时刻用于实现主节点计时器与第一从节点计时器的同步；
所述主节点发送第一预设指令；
其中，所述第一预设指令包括第一指令生效时刻，所述第一指令生效时刻用于指示所述第一从节点执行所述第一预设指令的时刻，所述第一指令生效时刻大于或者等于所述第一预设指令的发送时刻与第一链路的最大时延之和，所述第一链路为所述主节点与所述第一从节点之间的链路。


16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一从节点向所述第二从节点发送第三同步时刻；
所述第三同步时刻用于实现第二从节点计时器与所述第一从节点计时器的同步；
所述主节点发送第二预设指令；
所述第一从节点向所述第二从节点转发所述第二预设指令；
其中，所述第二预设指令包括第二指令生效时刻，所述第二指令生效时刻用于指示所述第二从节点执行所述第二预设指令的时刻，所述第二指令生效时刻大于或者等于所述主节点向所述第一从节点发送所述第二预设指令的时刻、所述第一链路的最大时延以及第三链路的最大时延之和，所述第二指令生效时刻和所述第一指令生效时刻相同，所述第三链路为所述第一从节点与所述第二从节点之间的链路。


17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一预设指令用于指示第一摄像头进行拍照，所述第二预设指令用于指示第二摄像头进行拍照；或者，所述第一预设指令用于指示第一显示设备进行显示，所述第二预设指令用于指示第二显示设备进行显示。


18.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于从节点，包括：
第一从节点发送第四同步时刻；
所述第四同步时刻用于实现主节点计时器与第一从节点计时器的同步；
所述第一从节点接收第一预设指令；
其中，所述第一预设指令包括第一指令生效时刻，所述第一指令生效时刻大于或者等于所述第一预设指令的发送时刻与第一链路的最大时延之和，所述第一链路为所述第一从节点与所述主节点之间的链路；
所述第一从节点在所述第一指令生效时刻时执行所述第一预设指令。


19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一从节点向第二从节点发送第三同步时刻；
所述第三同步时刻用于实现第二从节点计时器与所述第一从节点计时器的同步；
所述第一从节点向所述第二从节点发送第二预设指令；
其中，所述第二预设指令包括第二指令生效时刻，所述第二指令生效时刻用于指示所述第二从节点执行所述第二预设指令的时刻，所述第二指令生效时刻大于或者等于所述第一从节点向所述第二从节点发送所述第二预设指令的时刻与第三链路的最大时延之和，所述第二指令生效时刻和所述第一指令生效时刻相同，所述第三链路为所述第一从节点与所述第二从节点之间的链路。


20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二预设指令由所述主节点生成或由所述第一从节点生成。


21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一预设指令用于指示第一摄像头进行拍照，所述第二预设指令用于指示第二摄像头进行拍照；或者，所述第一预设指令用于指示第一显示设备进行显示，所述第二预设指令用于指示第二显示设备进行显示。


22.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于数据传输系统，所述数据传输系统包括主节点和第一从节点，所述方法包括：
所述第一从节点向所述主节点发送第四同步时刻；
所述第四同步时刻用于实现主节点计时器与第一从节点计时器的同步；
所述主节点向所述第一从节点发送第一预设指令；
其中，所述第一预设指令包括第一指令生效时刻所述第一指令生效时刻大于或者等于所述第一预设指令的发送时刻与第一链路的最大时延之和，所述第一链路为所述主节点与所述第一从节点之间的链路；
所述第一从节点在所述第一指令生效时刻执行所述第一预设指令。


23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述数据传输系统还包括第二从节点，所述方法还包括：
所述第一从节点向所述第二从节点发送第三同步时刻；
所述第三同步时刻用于实现所述二从节点计时器与所述第一从节点计时器的同步；
所述第一从节点向所述第二从节点发送第二预设指令；
其中，所述第二预设指令包括第二指令生效时刻，所述第二指令生效时刻大于或者等于所述第一从节点向所述第二从节点发送所述第二预设指令的时刻与第三链路的最大时延之和，所述第二指令生效时刻和所述第一指令生效时刻相同，所述第三链路为所述第一从节点与所述第二从节点之间的链路；
所述第二从节点在所述第二指令生效时刻时执行所述第二预设指令。


24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第二预设指令由所述主节点生成或由所述第一从节点生成。


25.根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述第一预设指令用于指示第一摄像头进行拍照，所述第二预设指令用于指示第二摄像头进行拍照；或者，所述第一预设指令用于指示第一显示设备进行显示，所述第二预设指令用于指示第二显示设备进行显示。


26.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于主节点，包括：
所述主节点获取第一计时差值，并发送所述第一计时差值；
所述第一计时差值用于实现第一从节点计时器与主节点计时器的同步，所述第一计时差值为第一链路训练完成时所述主节点计时器与所述第一从节点计时器的计时差值，所述第一链路为所述主节点与所述第一从节点之间的链路；
所述主节点发送第一预设指令；
其中，所述第一预设指令包括第一指令生效时刻，所述第一指令生效时刻用于指示所述第一从节点执行所述第一预设指令的时刻，所述第一指令生效时刻大于或者等于所述第一预设指令的发送时刻与第一链路的最大时延之和。


27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述主节点获取第二计时差值，并发送所述第二计时差值；
所述第二计时差值用于实现第二从节点计时器与主节点计时器的同步，所述第二计时差值为第二链路训练完成时所述主节点计时器与所述第二从节点计时器的计时差值，所述第二链路为所述主节点与所述第二从节点之间的链路；
所述主节点发送第二预设指令；
其中，所述第二预设指令包括第二指令生效时刻，所述第二指令生效时刻用于指示所述第二从节点执行所述第二预设指令的时刻，所述第二指令生效时刻大于或者等于所述第二预设指令的发送时刻与第二链路的最大时延之和，所述第二指令生效时刻和所述第一指令生效时刻相同。


28.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一从节点获取第三计时差值，并向第二从节点发送第三计时差值；
所述第三计时差值用于实现第二从节点计时器与所述第一从节点计时器的同步，所述第三计时差值为第三链路训练完成时所述第一从节点计时器与所述第二从节点计时器的计时差值，所述第三链路为所述第一从节点与所述第二从节点之间的链路；
所述主节点发送第二预设指令；
所述第一从节点向所述第二从节点转发所述第二预设指令；
其中，所述第二预设指令包括第二指令生效时刻，所述第二指令生效时刻用于指示所述第二从节点执行所述第二预设指令的时刻，所述第二指令生效时刻大于或者等于所述主节点向所述第一从节点发送所述第二预设指令的时刻、第一链路的最大时延以及第三链路的最大时延之和，所述第二指令生效时刻和所述第一指令生效时刻相同。


29.根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述第一预设指令用于指示第一摄像头进行拍照，所述第二预设指令用于指示第二摄像头进行拍照；或者，所述第一预设指令用于指示第一显示设备进行显示，所述第二预设指令用于指示第二显示设备进行显示。


30.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于从节点，包括：
第一从节点接收第一计时差值；
所述第一计时差值用于实现第一从节点计时器与主节点计时器的同步，所述第一计时差值为第一链路训练完成时所述主节点计时器与所述第一从节点计时器的计时差值，所述第一链路为所述第一从节点与所述主节点之间的链路；
所述第一从节点接收第一预设指令；
其中，所述第一预设指令包括第一指令生效时刻，所述第一指令生效时刻大于或者等于所述第一预设指令的发送时刻与第一链路的最大时延之和；
所述第一从节点在所述第一指令生效时刻时执行所述第一预设指令。


31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
第二从节点接收第二计时差值；
所述第二计时差值用于实现第二从节点计时器与主节点计时器的同步，所述第二计时差值为第二链路训练完成时所述主节点计时器与所述第二从节点计时器的计时差值，所述第二链路为所述主节点与所述第二从节点之间的链路；
所述第二从节点接收第二预设指令；
其中，所述第二预设指令包括第二指令生效时刻，所述第二指令生效时刻大于或者等于所述第二预设指令的发送时刻与第二链路的最大时延之和，所述第二指令生效时刻和所述第一指令生效时刻相同；
所述第二从节点在第二指令生效时刻时执行所述第二预设指令。


32.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一从节点获取第三计时差值，并向第二从节点发送所述第三计时差值；
所述第三计时差值用于实现第二从节点计时器与所述第一从节点计时器的同步，所述第三计时差值为第三链路训练完成时所述第一从节点计时器与所述第二从节点计时器的计时差值，所述第三链路为所述第一从节点与所述第二从节点之间的链路；
所述第一从节点向所述第二从节点发送第二预设指令；
其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，张兴新，鲍鹏鑫，刘济凌，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44