基于比例积分算法的IEEE1588协议时间校准方法技术

本发明专利技术公开了一种基于比例积分算法的IEEE1588协议时间校准方法：步骤1，计算得到时间偏差值；将系统时间戳寄存器system_time减去该值；步骤2，计算当前时间偏差值t

【技术实现步骤摘要】
基于比例积分算法的IEEE1588协议时间校准方法
本专利技术属于计算机网络通信领域，具体涉及一种基于比例积分算法的IEEE1588协议时间校准方法。
技术介绍
在现代化的工业制造领域，一个大的系统往往划分为多个子系统、子节点，各个节点间协同工作，这就需要每个节点设备的时间是一致的。而硬件的时间计时大多是基于晶振的计数式的计时方法，由于每个晶振的频率不可能完全一样，这就导致了不同硬件设备的时间出现不一致。因此，这就需要有一定的机制，每隔一定的时间对网络上的硬件设备进行时间同步，给整个网络提供基础的时间同步服务。以太网的标准IEEE1588-2008(version2)中规定了基于以太网的时间同步方法。该方法具有实现简单、同步精度高、标准化、应用广泛的特点，在实时性的工业以太网上得到了广泛应用。通过IEEE1588协议计算出主节点和从节点的时间偏差，然后校准从节点系统时钟，使得主从时钟趋于一致。如图1所示，IEEE1588的时间同步的原理是，一个设备作为主设备(Master)，一个或多个设备作为多个从设备(Slave)，Slave通过计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于比例积分算法的IEEE1588协议时间校准方法，其特征在于，具体包括如下步骤：/n步骤1，使用IEEE1588协议计算得到时间偏差值t

【技术特征摘要】
1.一种基于比例积分算法的IEEE1588协议时间校准方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤1，使用IEEE1588协议计算得到时间偏差值tb；将系统时间戳寄存器system_time减去tb，得到更新后的系统时间戳寄存器system_time；
步骤2，使用IEEE1588协议计算得到当前的时间偏差值tb，并将其存入当前时间偏差值表中，使用下式计算积分值：
ki_sum＝KI*∑tb
其中，KI是积分系数；∑tb是当前时间偏差值表中所有数值的累加；
步骤3，计算频率补偿值tr，公式如下：
tr＝KP*tb+ki_sum
其中，tb是由步骤2得到的当前的时间偏差值，KP是比例系数，不同的KP和不同的KI组合可适应不同的应用场景；
步骤4，设置寄存器addend，用于存储步骤3计算得到的频率补偿值tr。
步骤5，硬件晶振产生时间计数时，将步骤1得到的更新后的系统时间戳寄存器system_...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红春，金星，王国栋，营志远，邓熙玺，王国建，
申请(专利权)人：西安云维智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61