基于线性回归算法的IEEE1588协议时间校准方法技术

本发明专利技术公开了一种基于线性回归算法的IEEE1588协议时间校准方法，步骤1，计算得到时间偏差值；将系统时间戳寄存器system_time减去该值；步骤2，计算当前时间偏差值和对应的sync帧里的时间戳，计算时间戳存入时间戳表；步骤3，计算a和b的值；步骤4，计算频率补偿值；步骤5，寄存器addend存储补偿值；步骤6，硬件晶振产生时间计数时，将步骤1得到的时间戳寄存器system_time的值，加上硬件晶振的计数周期时长，再加上步骤5中寄存器addend中的值，得到当前的系统时间戳寄存器system_time的值，即完成系统时间的校准；步骤7，系统接收新的IEEE1588协议，重复执行2‑6步。本发明专利技术由线性回归算法预测整体修正时间偏差，同步精度高；同时，时间偏差修正的速度快且时间偏差的抖动小。

【技术实现步骤摘要】
基于线性回归算法的IEEE1588协议时间校准方法
本专利技术属于计算机网络通信领域，具体涉及一种基于线性回归算法的IEEE1588协议时间校准方法。
技术介绍
在现代化的工业制造领域，一个大的系统往往划分为多个子系统、子节点，各个节点间协同工作，这就需要每个节点设备的时间是一致的。而硬件的时间计时大多是基于晶振的计数式的计时方法，由于每个晶振的频率不可能完全一样，这就导致了不同硬件设备的时间出现不一致。因此，需要有一定的机制，每隔一定的时间对网络上的硬件设备进行时间同步，给整个网络提供基础的时间同步服务。以太网的标准IEEE1588-2008(version2)中规定了基于以太网的时间同步方法。该方法具有实现简单、同步精度高、标准化、应用广泛的特点，在实时性的工业以太网上得到了广泛应用。通过IEEE1588协议计算出主节点和从节点的时间偏差，然后校准从节点系统时钟，使得主从时钟趋于一致。如图1所示，IEEE1588的时间同步的原理是，一个设备作为主设备(Master)，一个或多个设备作为多个从设备(Slave)，Slave通过计算出与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线性回归算法的IEEE1588协议时间校准方法，其特征在于，具体包括如下步骤：/n步骤1，使用IEEE1588协议计算得到时间偏差值t

【技术特征摘要】
1.一种基于线性回归算法的IEEE1588协议时间校准方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤1，使用IEEE1588协议计算得到时间偏差值tb；将系统时间戳寄存器system_time减去tb，得到更新后的系统时间戳寄存器system_time；
步骤2，使用IEEE1588协议计算得到当前的时间偏差值tb和对应的sync帧里的时间戳ts，利用下式计算xi和yi，并将xi和yi作为一组数据存入时间戳表：
yi＝ts-tb



其中，i为自然数，ts是系统第i次接收IEEE1588协议的sync帧时的时间戳；tb是第i次使用IEEE1588协议计算得到的时间偏差值；a的初始值为1，初始值以后的取值根据第i-1次循环中的步骤3计算动态得到；xi和yi是第i次接收IEEE1588协议时的x和y，其中x是标准的时间戳，也即master端的timestamp，y是本地实际的时间戳，即slave端的timestamp；
步骤3，计算a和b的值，公式如下：






其中，n是循环次数，当i≤100时，n＝i，当i＞100时，n＝100，并将时间戳表中第一组数据删除，使得时间戳表中保持10...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红春，金星，王国栋，程德玉，王波，张盼红，
申请(专利权)人：西安云维智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61