【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于人体指示的可移动物体的操作系统和方法版权声明本专利文件的一部分公开内容包含受版权保护的资料。版权所有者不反对任何人以专利和商标局专利文件或记录中出现的方式对专利文件或专利公开进行传真复制，但在任何情况下均保留所有版权。
本公开总体上涉及可移动装置的操作，更具体地，涉及基于人体指示的可移动装置的操作装置和方法。
技术介绍
无人机(UAV，有时称为“无人飞行器”)包括各种大小和配置的无人驾驶飞行器，可以由用户远程操作和/或被编程为自动飞行。无人机可以配备有相机以捕获图像和视频，从而实现各种目的，包括但不限于娱乐、监视、体育运动和航拍。一般来说，用户被要求使用与无人机通信的二级装置(例如，控制器或移动电话)来操作无人机和无人机上的相机。但是，用户可能需要花费额外的精力和时间来学习、练习和掌握控制过程。另外，为了与无人机通信，用户需要将他或她的注意力转移到控制器或移动电话的操作上，因此用户经常对其正在进行的活动(例如，远足、会议、锻炼、庆祝活动等)分心。这样，当无人机变得越来越智能和强大以执行各种自主功能时，用户可能会因繁琐的体验而感到沮丧，甚至不愿使用无人机。因此，用户无法有效地充分利用无人机的智能和强大功能，并错过了用无人机上的相机及时记录感兴趣的对象的机会。因此，需要一种改进的界面来操作无人机及其机载相机，以改善用户体验。
技术实现思路
根据本公开的实施例，提供了一种可移动物体的操作方法。所述方法包括基于由可移动物体上的成像传感器捕获的一个或多个图像，获取图像数据
【技术保护点】
1.一种可移动物体的操作方法，包括：/n基于由所述可移动物体上的成像传感器捕获的一个或多个图像，获取图像数据，其中，所述一个或多个图像中的每个图像均包括第一人体的至少一部分；/n基于所述图像数据，在所述成像传感器的视场中识别所述第一人体的第一指示；以及/n响应于在所述成像传感器的视场中识别到的所述第一人体的第一指示，使所述可移动物体进行操作。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可移动物体的操作方法，包括：
基于由所述可移动物体上的成像传感器捕获的一个或多个图像，获取图像数据，其中，所述一个或多个图像中的每个图像均包括第一人体的至少一部分；
基于所述图像数据，在所述成像传感器的视场中识别所述第一人体的第一指示；以及
响应于在所述成像传感器的视场中识别到的所述第一人体的第一指示，使所述可移动物体进行操作。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在所述一个或多个图像的每个图像中，检测包括所述第一人体的一个或多个人体；以及
基于所述一个或多个图像，确定与所述一个或多个人体各自相关联的指示。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
确定所述第一指示满足预定义准则；以及
在确定所述第一人体的第一指示满足所述预定义准则的情况下，确定所述第一人体与操作所述可移动物体的操控者相关联。
4.根据权利要求2所述的方法，还包括：
通过对所述一个或多个图像执行面部识别，来确定所述第一人体与注册用户相关联；以及
在确定所述第一人体与所述注册用户相关联的情况下，确定所述注册用户为操作所述可移动物体的操控者。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，通过对从所述一个或多个图像中获取的所述图像数据应用机器学习模型，来确定与所述一个或多个人体相关联的指示。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，确定与所述一个或多个人体相关联的指示还包括：
确定所述一个或多个人体中的每个人体上的多个关键物理点各自的位置。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
在显示装置上显示针对所述一个或多个人体中的至少一个人体的所述多个关键物理点的置信图。
8.根据权利要求2所述的方法，还包括：
在显示装置上显示一个或多个边界框，其中，所述一个或多个边界框各自围绕检测到的一个或多个人体。
9.根据权利要求2所述的方法，还包括：
确定与多个人体相关联的多个指示满足预定义准则；以及
响应于所述多个指示，使所述可移动物体进行操作。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述可移动物体进行操作还包括：
生成操作指令，以根据与识别到的所述第一指示相关联的预定义准则来操作所述可移动物体。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括：
响应于识别到所述第一人体的第一指示，使所述可移动物体和所述成像传感器跟踪在所述成像传感器的视场中的所述第一人体。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定所述第一人体的第一指示满足预定义准则；以及
在显示装置上显示围绕所述第一人体的第一边界框。
13.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定所述第一人体的第一指示满足预定义准则；以及
使所述可移动物体自主地降落。
14.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定所述第一人体的第一指示满足预定义准则；以及
使所述成像传感器自主地捕获所述第一人体的一个或多个图像。
15.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定所述第一人体的第一指示满足预定义准则；以及
使得自主调整所述成像传感器的一个或多个参数，以从第一拍摄模式改变为第二拍摄模式。
16.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定与所述第一人体的第一指示相关联的一个或多个特性；以及
根据所确定的所述一个或多个特性，使所述可移动物体进行操作。
17.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一人体的第一指示包括基于多个图像识别的身体移动，所述身体移动包括以下至少之一：手部移动、手指移动、手掌移动、面部表情、头部移动、手臂移动、腿部移动或躯干移动。
18.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一人体的第一指示包括身体姿势，所述身体姿势与基于一个图像识别的固定不动的身体姿态或位置相关联。
19.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在使所述可移动物体进行操作之前，确认所述第一人体的第一指示意图操作所述可移动物体。
20.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可移动物体是无人机UAV。
21.一种可移动物体的操作设备，包括：
一个或多个处理器；以及
存储器，耦接至所述一个或多个处理器，所述存储器上存储有指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时，使所述设备执行操作包括：
基于由所述可移动物体上的成像传感器捕获的一个或多个图像，获取图像数据，其中，所述一个或多个图像中的每个图像均包括第一人体的至少一部分；
基于所述图像数据，在所述成像传感器的视场中识别所述第一人体的第一指示；以及
响应于在所述成像传感器的视场中识别到的所述第一人体的第一指示，使所述可移动物体进行操作。
22.根据权利要求21所述的设备，其中，所述存储器还存储有指令，以：
在所述一个或多个图像的每个图像中，检测包括所述第一人体的一个或多个人体；以及
基于所述一个或多个图像，确定与所述一个或多个人体各自相关联的指示。
23.根据权利要求22所述的设备，其中，所述存储器还存储有指令，以：
确定所述第一指示满足预定义准则；以及
在确定所述第一人体的第一指示满足所述预定义准则的情况下，确定所述第一人体与操作所述可移动物体的操控者相关联。
24.根据权利要求22所述的设备，其中，所述存储器还存储有指令，以：
通过对所述一个或多个图像执行面部识别，来确定所述第一人体与注册用户相关联；以及
在确定所述第一人体与所述注册用户相关联的情况下，确定所述注册用户为操作所述可移动物体的操控者。
25.根据权利要求22所述的设备，其中，通过对从所述一个或多个图像中获取的所述图像数据应用机器学习模型，来确定与所述一个或多个人体相关联的指示。
26.根据权利要求22所述的设备，其中，确定与所述一个或多个人体相关联的指示还包括：
确定所述一个或多个人体中的每个人体上的多个关键物理点各自的位置。
27.根据权利要求26所述的设备，其中，所述存储器还存储有指令，以：
在显示装置上显示针对所述一个或多个人体中的至少一个人体的所述多个关键物理点的置信图。
28.根据权利要求22所述的设备，其中，所述存储器还存储有指令，以：
在显示装置上显示一个或多个边界框，其中，所述一个或多个边界框各自围绕所检测到的一个或多个人体。
29.根据权利要求22所述的设备，其中，所述存储器还存储有指令，以：
确定与多个人体相关联的多个指示满足预定义准则；以及
响应于所述多个指示，使所述可移动物体进行操作。
30.根据权利要求21所述的设备，其中，使所述可移动物体进行操作还包括：
生成操作指令，以根据与识别到的所述第一指示相关联的预定义准则来操作所述可移动物体。
31.根据权利要求21...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱杰，任创杰，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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