尺寸测量装置以及尺寸测量方法制造方法及图纸

本公开提供一种尺寸测量装置以及尺寸测量方法。本公开的尺寸测量装置是计算具有多个面的对象物的外形的大小的尺寸测量装置。尺寸测量装置具备：操作部，受理用户的操作；取得部，取得表示对象物的深度图像的深度信息和表示对象物的彩色图像的颜色信息；控制部，基于深度信息和颜色信息的至少任一者计算表示对象物的宽度、进深及高度的第1尺寸；显示部，将表示基于第1尺寸的对象物的轮廓形状的框图像与彩色图像重叠显示。操作部受理用户的调整对象的面的选择及调整对象的面的变动量的输入。控制部基于第1尺寸和变动量，计算使调整对象的面基于变动量沿调整对象的面的法线方向进行了移动时的表示对象物的宽度、进深及高度的第2尺寸，将显示部显示的框图像变更为表示基于第2尺寸的对象物的轮廓形状。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】尺寸测量装置以及尺寸测量方法
本公开涉及计测对象物的尺寸的尺寸测量装置以及尺寸测量方法。
技术介绍
专利文献1公开了使可见光图像与热图像重叠显示的信息处理装置。该信息处理装置在热图像中使与周围的温度不同的特定部分的显示方式与其他部分不同。例如，以与其他部分相比更高的像素数或者更高的透过度来显示特定部分的热图像。由此，能够使物体的特定部分的温度分布清晰且容易识别。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-2959号公报
技术实现思路
本公开提供一种能够进行对象物的测定尺寸的调整的尺寸测量装置以及尺寸测量方法。本公开所涉及的尺寸测量装置是计算具有多个面的对象物的外形的大小的尺寸测量装置。尺寸测量装置具备：操作部，受理由用户进行的操作；取得部，取得表示对象物的深度图像的深度信息和表示对象物的彩色图像的颜色信息；控制部，基于深度信息和颜色信息中的至少任一者，计算表示对象物的宽度、进深以及高度的第1尺寸；以及显示部，将表示基于第1尺寸的对象物的轮廓形状的框图像与彩色图像重叠显示。操作部受理由用户进行的对调整对象的面的选择以及调整对象的面的变动量的输入。控制部基于第1尺寸和变动量，计算使调整对象的面基于变动量沿着调整对象的面的法线方向进行了移动时的表示对象物的宽度、进深以及高度的第2尺寸，将显示部所显示的框图像变更为表示基于第2尺寸的对象物的轮廓形状。这些概括性且特定的方式也可以通过系统、方法、计算机程序以及这些的组合来实现。本公开所涉及的尺寸测量方法是计算具有多个面的对象物的外形的大小的方法。尺寸测量装置包括：取得表示对象物的深度图像的深度信息和表示对象物的彩色图像的颜色信息的步骤；基于深度信息和颜色信息中的至少任一者，计算表示对象物的宽度、进深以及高度的第1尺寸的步骤；将表示基于第1尺寸的对象物的轮廓形状的框图像与彩色图像重叠显示于显示部的步骤；受理由用户进行的调整对象的面的选择以及调整对象的面的变动量的输入的步骤；基于第1尺寸和变动量，计算使调整对象的面基于变动量沿着调整对象的面的法线方向进行了移动时的表示对象物的宽度、进深以及高度的第2尺寸的步骤；以及将显示部所显示的框图像变更为表示基于第2尺寸的对象物的轮廓形状的步骤。本公开中的尺寸测量装置以及尺寸测量方法基于用户指定的变动量，计算使由用户选择出的调整对象的面沿着调整对象的面的法线方向进行了移动时的对象物的尺寸。由此，能够进行对象物的测定尺寸的调整。附图说明图1是尺寸测量装置的主视图。图2是尺寸测量装置的后视图。图3是表示尺寸测量装置的电结构的框图。图4是用于说明由尺寸测量装置进行的对象物的拍摄的图。图5是表示尺寸测量装置的整体动作的流程图。图6是表示将表示推定出的对象物的轮廓形状的框图像和可见光图像重叠地进行显示的例子的图。图7是表示用于调整尺寸测量的结果的画面的一例的图。图8是表示尺寸的重新计算的动作的流程图。图9是用于说明法线方向的滑动操作的图。图10是表示对象物的面的选择动作的流程图。图11是用于说明对象物的面的选择动作的图。具体实施方式以下，一边适当参照附图，一边对实施方式进行详细地说明。不过，有时省略必要以上的详细说明。例如，已经熟知的事项的详细说明、实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明变得不必要地冗长，使本领域技术人员容易理解。另外，专利技术者们为了使本领域技术人员充分地理解本公开而提供附图以及以下的说明，并非意图通过它们来限定请求的范围记载的主题。(成为本公开的基础的见解)为了利用红外线相机等深度相机拍摄要进行尺寸测量的对象物例如物流中使用的箱型的货物的整体，需要从使得拍摄到货物的整体地远离的距离进行拍摄。但是，例如在使用红外线有源立体方式的情况下，在间隙、凹凸部、黑色材料等处难以检测出深度，深度信息中容易产生数据的遗漏。此外，红外线也受到日光的影响。因此，若从远离的距离进行拍摄，则有时会在从深度相机得到的深度信息中包括噪声，或者产生数据的遗漏。即，深度信息的精度降低。因此，存在基于深度信息的对象物的尺寸的测定精度不好的情况。本公开的尺寸测量装置能够进行测定了对象物的尺寸后的尺寸的微调整。具体地说，本公开的尺寸测量装置将表示基于根据深度图像计算出的尺寸的对象物的轮廓形状的框图像与彩色图像重叠显示。尺寸测量装置受理用户对调整对象的面的选择和该面的变动量的输入。尺寸测量装置基于用户指定的变动量，计算使由用户选择出的调整对象的面沿着调整对象的面的法线方向进行了移动时的对象物的尺寸。由此，能够由用户进行测定尺寸的调整。以下，对本公开的尺寸测量装置进行详细地说明。(实施方式)以下，一边参照附图，一边对实施方式进行说明。1.尺寸测量装置的结构参照图1～图4，对本实施方式的尺寸测量装置的结构进行说明。图1是本实施方式所涉及的尺寸测量装置的主视图。图2是本实施方式所涉及的尺寸测量装置的后视图。尺寸测量装置100例如是平板型的个人计算机。尺寸测量装置100在正面侧具备触摸屏110，在背面侧具备深度相机120以及可见光相机130。图3是表示第1实施方式所涉及的尺寸测量装置的电结构的框图。尺寸测量装置100除了触摸屏110、深度相机120以及可见光相机130之外，还具备控制部140、存储部150以及通信部160。触摸屏110包括显示部111和操作部112。显示部111例如由液晶显示器或者有机EL显示器构成。操作部112是输入用户进行的各种操作的用户接口。在本实施方式中，操作部112是设置于显示部111的表面的触摸面板。操作部112检测用户的手指或者笔等指示设备的触摸操作。操作部112例如包括电极膜。控制部140例如能够通过测定因手指、指示设备与操作部112接触而产生的电压的变化或者静电容量的变化来确定手指、指示设备的接触位置。另外，操作部112除了触摸面板之外也可以通过键盘、按钮、开关或者这些的组合来实现。深度相机120生成表示从基准位置到被摄物的距离的深度信息。具体地说，深度相机120测定到被摄物的距离，生成以每个像素的深度值表示测定出的距离的深度图像。深度图像内的各像素由二维坐标来确定。深度相机120例如是红外线相机。深度相机120通过安装有源立体方式以及TOF(TimeOfFlight，飞行时间)方式等的各种公知技术来实现。例如，尺寸测量装置100可以具备2台深度相机120，在这种情况下，可以基于两个图像的视差来计算距离。尺寸测量装置100也可以具备1台深度相机120，在这种情况下，可以根据照射的红外线的光线触到对象物而反射光返回为止所花费的时间来计算距离。深度相机120相当于取得深度信息的取得部。可见光相机130对被摄物进行拍摄来生成颜色信息。可见光相机130具备CCD图像传感器、CMOS图像传感器或者NMOS图像传感器等图像传感器。颜色信息例如是表示每个像素的RGB值的彩色图像。彩色图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尺寸测量装置，计算具有多个面的对象物的外形的大小，具备：/n操作部，受理由用户进行的操作；/n取得部，取得表示所述对象物的深度图像的深度信息和表示所述对象物的彩色图像的颜色信息；/n控制部，基于所述深度信息和所述颜色信息中的至少任一者，计算表示所述对象物的宽度、进深以及高度的第1尺寸；以及/n显示部，将表示基于所述第1尺寸的对象物的轮廓形状的框图像与所述彩色图像重叠显示，/n所述操作部受理由所述用户进行的调整对象的面的选择以及所述调整对象的面的变动量的输入，/n所述控制部基于所述第1尺寸和所述变动量，计算使所述调整对象的面基于所述变动量沿着所述调整对象的面的法线方向进行了移动时的表示所述对象物的宽度、进深以及高度的第2尺寸，将所述显示部所显示的所述框图像变更为表示基于所述第2尺寸的对象物的轮廓形状。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180928 JP 2018-1851931.一种尺寸测量装置，计算具有多个面的对象物的外形的大小，具备：
操作部，受理由用户进行的操作；
取得部，取得表示所述对象物的深度图像的深度信息和表示所述对象物的彩色图像的颜色信息；
控制部，基于所述深度信息和所述颜色信息中的至少任一者，计算表示所述对象物的宽度、进深以及高度的第1尺寸；以及
显示部，将表示基于所述第1尺寸的对象物的轮廓形状的框图像与所述彩色图像重叠显示，
所述操作部受理由所述用户进行的调整对象的面的选择以及所述调整对象的面的变动量的输入，
所述控制部基于所述第1尺寸和所述变动量，计算使所述调整对象的面基于所述变动量沿着所述调整对象的面的法线方向进行了移动时的表示所述对象物的宽度、进深以及高度的第2尺寸，将所述显示部所显示的所述框图像变更为表示基于所述第2尺寸的对象物的轮廓形状。


2.根据权利要求1所述的尺寸测量装置，其中，
所述操作部是触摸面板，
在由所述用户进行的调整对象的面的选择中，所述控制部计算所述框图像中的所述多个面各自的中心坐标，将所述用户触碰了所述触摸面板的位置的坐标与所述中心坐标的距离最近的面选择为所述调整对象的面。


3.根据权利要求1所述的尺寸测量装置，其中，
所述操作部是触摸面板，
所述显示部在所述多个面中的至少任一个面中显示与面建立了对应的规定形状的图像，
在由所述用户进行的调整对象的面的选择中，若所述用户触碰了所述触摸...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原晃，初田健，手塚涉太，上田弥侑，安永卓哉，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP