【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的测距系统及其方法
本专利技术涉及汽车测距领域，尤其涉及一种基于机器视觉的测距系统及其方法。
技术介绍
随着城市规模的不断扩张，人们出行时对汽车的依赖性逐渐提高。而为了实现汽车自动驾驶的目标，汽车测距系统的研发至关重要，汽车测距系统的准确性和生产成本都将影响未来汽车自动驾驶的发展方向。目前的自动驾驶系统都是采用视觉系统捕捉物体，配合如激光雷达等测距，再建模。而视觉系统本身无法识别物体的距离。这种系统存在结构复杂的问题，建模耗时长，设备安装占用空间大，且维护难度高。此外，在雾天环境下激光测距的能力也会受到较大影响，存在安全风险。在当前的所有自动驾驶方案中，视觉雷达是必不可少的。然而，雷达无法识别如红绿灯、指示牌等物品。另外，小功率的车载雷达无论是毫米波还是激光雷达，测距范围都很难突破100米。而机器视觉系统又无法精确的测量障碍物的距离。因此，所有的雷达系统都可以视为对必不可少的机器视觉的补充。如果机器视觉系统本身可以精确测距，将对自动驾驶技术起到极大的推进作用。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的测距系统，其特征在于，包括控制器和至少一组测距模块，所述测距模块包括沿光路依次布置的振镜、液态镜头、定焦镜头和相机；所述振镜、液态镜头和相机均与所述控制器电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的测距系统，其特征在于，包括控制器和至少一组测距模块，所述测距模块包括沿光路依次布置的振镜、液态镜头、定焦镜头和相机；所述振镜、液态镜头和相机均与所述控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的测距系统，其特征在于，所述测距模块为至少两组且并列布置，各组测距模块中的定焦镜头工作距离互不相同。
3.一种基于机器视觉的测距方法，其特征在于，通过权利要求1中所述的基于机器视觉的测距系统测试车距时，调节测距模块内的液态镜头屈光度，使振镜持续扫描距离为L1内的物体直至所述相机成功对焦，控制器根据此时液态镜头的屈光度变化对应的电信号计算出该测距模块与物体之间的实际距离L2。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉...
【专利技术属性】
技术研发人员：李陵江，田辉，肖群，王敏，裴浩，
申请(专利权)人：广州安特激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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