弯扳机及管理系统技术方案

弯扳机具备：液压缸，其使上部工作台和下部工作台相对地上下移动；以及控制部，其控制液压缸的液压回路，控制部对包含第一压力控制阀的液压回路的异常的发生进行预兆管理，第一压力控制阀控制液压缸的第一端口侧的工作油的背压。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】弯扳机及管理系统
本专利技术涉及弯扳机及管理系统。
技术介绍
弯扳机是使上部工作台及下部工作台相对地上下移动的机床，其上下移动通常利用左右一对的液压缸(例如，参照专利文献1)。而且，这些液压缸分别通过由流体泵和各种阀构成的液压回路来控制。因此，如果在液压回路中混入污染物(以下称为“污物”)，则有时该污物被阀夹住等而产生液压缸的错误动作。如上所述，当液压回路发生异常时，首先，弯扳机通过警报器等的警报向作业者等通知异常，并且停止运转。接着，作业者中断作业而向弯扳机的制造商进行有异常这一情况的联络。最后，接受了来自作业者的联络的制造商将服务人员等维护人员派遣到现场，进行针对弯扳机的必要的检查等。然后，根据该检查等的结果执行部件更换等维护处理，修复弯扳机。以上是弯扳机从发生异常到修复为止的一般的流程。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-121299号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，根据上述流程，由于长时间地停止弯扳机的运转，所以当然生产率降低。特别是对于需要更换部件的案例，会产生因更换部件的交付日期而使停止期间长期化或者产生更换部件的成本费这样的问题。另外，如果维护人员的质/量不充分，则由此也会带来修复处理的长期化。因此，在考虑这些问题的应对时，如果能够检测污物混入等异常发生的预兆，则能够提前采取更适当的对策。因此，本专利技术的目的在于提供一种对污物混入液压回路等异常的发生进行预兆管理的弯扳机以及管理系统。用于解决课题的手段本专利技术的实施方式的弯扳机的特征为具备：液压缸，其使上部工作台和下部工作台相对地上下移动；以及控制部，其对所述液压缸的液压回路进行控制，所述控制部对包含第一压力控制阀的所述液压回路的异常的发生进行预兆管理，所述第一压力控制阀控制所述液压缸的第一端口侧的工作油的背压。另外，管理系统具备弯扳机和管理服务器装置，所述弯扳机具有使上部工作台和下部工作台相对地上下移动的液压缸和液压回路，所述管理服务器装置以能够数据通信的方式与该弯扳机连接，管理系统为所述弯扳机及所述管理服务器装置中的任一方构成为能够对包含第一压力控制阀的所述液压回路的异常的发生进行预兆管理，所述第一压力控制阀控制所述液压缸的第一端口侧的工作油的背压。专利技术效果根据本专利技术，能够提供对污物混入液压回路等异常的发生进行预兆管理的弯扳机以及管理系统。附图说明图1概略地表示本专利技术的一实施方式的管理系统的整体结构。图2表示该管理系统的弯扳机中的液压缸的液压回路及控制部。图3是表示该弯扳机的动作流程的一例的流程图。图4表示本专利技术的其他实施方式的弯扳机中的液压缸的其他液压回路及控制部。图5是表示该弯扳机的动作流程的其他例子的流程图。图6是表示该弯扳机的动作流程的又一例子的流程图。图7表示又一实施方式的液压回路的一部分。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式的弯扳机及管理系统进行详细说明。但是，以下的实施方式并不限定各保护范围所涉及的专利技术，另外，在实施方式中说明的特征的全部组合不一定是专利技术的解决手段所必须的。[管理系统的整体结构]首先，使用图1对本专利技术的一实施方式的管理系统190的整体结构进行说明。此外，在包括图1在内的各图中，存在夸张地示出各构成要素的比例尺和尺寸的情况以及省略一部分构成要素的情况。如图1所示，管理系统190具备进行被加工板材(工件W)的弯曲加工等的弯扳机100和管理该弯扳机100的信息的管理服务器装置140。管理系统190的弯扳机100以及管理服务器装置140例如经由因特网等通信网络180以能够相互进行数据通信的方式来连接。关于通信网络180，例如除了移动电话网、公共线路网、LAN、WAN之外，还包括VPN(虚拟专用线)等能够安全连接的线路。在通信网络180上除了连接弯扳机100以及管理服务器装置140之外，还可以连接弯扳机操作控制用的平板型计算机等终端装置(未图示)。另外，“连接”不一定意味着在物理上通过配线等连接，而是意味着在弯扳机100和管理服务器装置140等各构成要素之间不管有线还是无线都能够收发数据和信号。管理系统190的弯扳机100在机械主体的两侧具有侧板130。在该侧板130的上部设置有成为滑枕驱动源的液压缸131、132，经由它们安装有上部工作台110。在该上部工作台110，通过夹爪200安装有冲头保持器300。在该冲头保持器300安装有作为上模具的冲头P。在上部工作台110，例如以自由移动的方式设置有控制整个弯扳机100的控制部145(参照图2)和该控制部145的操作面板133。控制部145能够执行液压缸131、132的动作控制，并且对各液压缸131、132的液压回路150(参照图2)中的异常的发生进行预兆管理。在操作面板133的显示画面133a上，例如显示自动编程装置运算出的工件W的弯曲顺序以及由在每个弯曲顺序使用的冲头P及冲模D构成的金属模具等的各种信息。在侧板130的下部配置有下部工作台120，在该下部工作台120经由冲模保持器134安装有作为下模具的冲模D。此外，本实施方式的弯扳机100是使上部工作台110相对于固定的下部工作台120上下移动的下降式弯扳机。因此，在上部工作台110例如连结了线性标尺111，来作为检测上部工作台110的移动方向(上下方向)的位置信息的位置检测器。图1所示的弯扳机100例如构成为通过由作业者S对脚踏板136的操作，上部工作台110相对于下部工作台120相对地上下移动。具体而言，首先，作业者S使工件W与配置在下部工作台120后方的反向行程限位器的抵靠135抵接来进行定位。之后，当踩踏了脚踏板136时，上述的液压缸131、132动作而使上部工作台110下降。然后，通过冲头P以及冲模D的协作来使工件W弯折。管理系统190的管理服务器装置140例如是弯扳机的制造商所管理的服务器装置，构成为能够实时地监视弯扳机100的运转状况等。另外，管理服务器装置140能够自己运算和保持包含各种弯扳机100的动作信息在内的控制的关联信息，并且能够从弯扳机100取得这些信息，执行弯扳机100的预兆管理。关于本实施方式的预兆管理，自然能够如上所述那样作为具备管理服务器装置140的整个管理系统190来实施，也能够对弯扳机100单独实施。因此，以下主要说明对弯扳机100单独实施的预兆管理，但本专利技术并不限于此。本实施方式除了图1所示的弯扳机100之外，还能够广泛用于使用液压缸的机床。[弯扳机的液压回路]首先，作为本实施方式的弯扳机100的预兆管理的前提，使用图2对弯扳机100中的液压缸131、132的液压回路150进行说明。图2示出了液压缸131、该液压缸131的液压回路150、以及控制该液压回路150的控制部145。液压缸132的液压回路也与液压回路150相同，因此在此省略说明。弯扳机100的液压缸131具有活塞131a、安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯扳机，其特征在于，具备：/n液压缸，其使上部工作台和下部工作台相对地上下移动；以及/n控制部，其对所述液压缸的液压回路进行控制，/n所述控制部对包含第一压力控制阀的所述液压回路的异常的发生进行预兆管理，所述第一压力控制阀控制所述液压缸的第一端口侧的工作油的背压。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180919 JP 2018-1747891.一种弯扳机，其特征在于，具备：
液压缸，其使上部工作台和下部工作台相对地上下移动；以及
控制部，其对所述液压缸的液压回路进行控制，
所述控制部对包含第一压力控制阀的所述液压回路的异常的发生进行预兆管理，所述第一压力控制阀控制所述液压缸的第一端口侧的工作油的背压。


2.根据权利要求1所述的弯扳机，其特征在于，
所述弯扳机还具备位置检测器，该位置检测器检测所述上部工作台以及所述下部工作台中的相对地上下移动的工作台的移动方向的位置信息，
所述控制部根据基于来自所述位置检测器的所述位置信息计算出的移动速度，对所述液压回路的异常的发生进行预兆判定。


3.根据权利要求1或2所述的弯扳机，其特征在于，
所述控制部基于所述第一压力控制阀的至少上游侧的工作油的液压值，对所述液压回路的异常的发生进行预兆判定。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的弯扳机，其特征在于，
所述第一压力控制阀具有检测阀的异常的监视功能，
所述控制部基于通过所述第一压力控制阀所具...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳川耕一，加藤哲明，吉田秀彦，
申请(专利权)人：株式会社天田集团，
类型：发明
国别省市：日本;JP