一种防下垂装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防下垂装置及其控制方法，包括控制器；动力件，所述动力件与所述控制器电连接；传动件，所述传动件与所述动力件的动力输出端相连接；支撑件，所述支撑件与所述传动件相连接；且在所述传动件的的作用下，使得所述支撑件能够沿着门体的竖直方向上下移动，实现对门体的支撑。解决了现有技术中门体在开关时摩擦力大且不顺畅的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防下垂装置及其控制方法
本专利技术属于电气柜
，尤其涉及一种防下垂装置及其控制方法。
技术介绍
门体作为电气柜的主要结构之一，其对电气柜内的冷量维持起到至关重要的作用。现有技术中，门体一般是通过采用回转轴或铰链与电气柜的柜体进行转动连接，从而实现门体结构的自由开合。然而随着长时间的使用，门体在自身重力及受外力作用下，容易出现变形、移位、下垂，从而造成门体打开或关闭时不畅，需要用力将门体抬起才能完成开合，由此导致门体打开或关闭时费时费力。为了解决上述问题，现有技术中公开了一种门体防下垂结构，通过设置两个固定件，以此解决门体下垂问题。虽然门体下垂得到了改善，但是现有技术中设置的两个固定件之间发生干摩擦，从而在开闭门比较费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防下垂装置及其控制方法，以解决上述现有技术中门体在开关时摩擦力大且不顺畅的技术问题。为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种防下垂装置，包括：控制器；动力件，所述动力件与所述控制器电连接；传动件，所述传动件与所述动力件的动力输出端相连接；支撑件，所述支撑件与所述传动件相连接；且在所述传动件的的作用下，使得所述支撑件能够沿着门体的竖直方向上下移动，实现对门体的支撑。优选的，所述传动件包括，大齿轮，所述大齿轮与所述动力件的动力输出端相接；小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮通过转动轴相连接；所述小齿轮与支撑件相连接，且所述支撑件能够随着所述小齿轮的转动而沿着门体的竖直方向上下移动。优选的，所述支撑件靠近所述小齿轮的一端面上设置有锯齿，所述锯齿沿着所述支撑件的高度方向依次排列；且所述锯齿与所述小齿轮相啮合使得所述支撑件能够沿着门体的竖直方向上下移动。优选的，还包括导向件，所述导向件沿着竖直方向进行延伸，且所述导向件内设置有中空腔体，所述中空腔体内设置有所述支撑件；所述导向件靠近所述小齿轮的端面上设置有第一开口，所述第一开口与所述中空腔体相连通；通过所述第一开口使得所述小齿轮与所述支撑件相连接。优选的，还包括测距模块，所述测距模块与所述控制器电连接，所述测距模块用于测量门体底部与地面之间的距离。优选的，还包括，启停开关，所述启停开关设置于门体上，且所述启停开关与所述控制器电连接；制动模块，所述制动模块与所述控制器电连接；且所述制动模块设置于所述支撑件的一侧，实现对所述支撑件的制动。优选的，所述制动模块包括自动制动模块，所述自动制模块包括，制动动力件，所述制动动力件与所述控制器电连接；制动件，所述制动件与所述制动动力件的动力输出端相连接；且所述制动动力件的端面上设置有锯齿结构；其中，在所述制动件对导向件实施制动时，所述制动件上的锯齿结构卡住所述支撑件上的锯齿，使得所述支撑件固定。优选的，还包括手动摇杆，所述手动摇杆与所述小齿轮可拆卸连接，且通过转动手动摇杆能够带动所述小齿轮转动。优选的，所述支撑件的底端设置有万象轮。一种防下垂装置的控制方法，S1:门体打开至设定位置时，测距模块测量门体底部至地面的垂直距离L；S2:控制制动模块解除对所述支撑件的固定S3:所述控制器根据距离L计算出电动机转动的圈数n；并控制电动机转动n圈使所述支撑件运动至相应位置；S4:控制制动模块固定住所述支撑件；S5:门体关闭时，控制制动模块解除对所述支撑件的固定，并控制所述电动机带动所述支撑件复位；S6:所述支撑件复位后，控制所述制动模块固定住所述支撑件。优选的，还包括，S0：判断门体供电情况：当门体有电时，执行步骤S1～S6；当门体无电时，门体打开时，手动取消制动模块，转动手动摇杆带动支撑件朝向地面运动；当支撑传动杆到达相应位置时，手动将制动模块对固定件进行制动；门体关闭时，手动解除对所述支撑件件的固定，通过转动手动摇杆带动支撑件复位；手动将制动模块对支撑件进行制动。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：本专利技术提供了一种防下垂装置，包括控制器，控制器与动力件电连接，传动件与动力件的动力输出端相连接，同时支撑件与所述传动件相连接。在控制器的控制作用下，使得动力件能够带动传动件运动；从而在传动件的作用下使得支撑件能够沿着门体的竖直方向上下移动。当门体打开时，通过控制器控制传动件使得支撑件向下移动至地面处，从而对门体起到支撑的作用；当门体关闭时，通过控制器控制传动件使得支撑件向上移动至初始位置，从而使门体能够顺畅的关闭。由此，通过采用以上结构能够防止门体在自身重力作用下出现变形、移位和下垂现象。且在此过程中无固定件之间的干摩擦，从而使得门体在开闭时能够顺畅进行。从而解决了现有技术中门体在开关时摩擦力大且不顺畅的技术问题。本专利技术提供了一种防下垂装置的控制方法，通过采用此控制方法，使得门体防下垂装置能够更加准确及稳定的对门体起到支撑作用，从而防止了门体在自身重力作用下出现变形、移位和下垂现象。且在此过程中无固定件之间的干摩擦，从而使得门体在开闭时能够顺畅进行。从而解决了现有技术中门体在开关时摩擦力大且不顺畅的技术问题。附图说明图1为本专利技术中电气柜的整体结构示意图1；图2为本专利技术中电气柜的整体结构示意图2；图3为本专利技术中电气柜门体的整体结构示意图；图4为本专利技术中防下垂装置的整体结构示意图；图5为本专利技术中防下垂装置的导向件结构示意图；图6为本专利技术中防下垂装置的局部结构示意图1；图7为本专利技术中防下垂装置的局部结构示意图2。以上各图中：1、控制器；2、动力件；3、传动件；31、大齿轮；32、小齿轮；4、支撑件；41、锯齿；5、导向件；51、第一开口；52、第二开口；6、测距模块；7、制动模块；71、第一容纳腔；711、第一气缸室；712、第二气缸室；72、第二容纳腔；73、制动件；74、自动推动件；75、承压板；76、第一充气管路；77、第二充气管路；78、手动推动件；79、弹簧；8、手动摇杆；9、万象轮；10、启停开关。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本专利技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”“前”“后”“第一”“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，属于“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如“连接”可以是固定连接，也可以时可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连。对于本领域的普本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防下垂装置，其特征在于，包括：/n控制器；/n动力件，所述动力件与所述控制器电连接；/n传动件，所述传动件与所述动力件的动力输出端相连接；/n支撑件，所述支撑件与所述传动件相连接；且在所述传动件的的作用下，使得所述支撑件能够沿着门体的竖直方向上下移动，实现对门体的支撑。/n

【技术特征摘要】
1.一种防下垂装置，其特征在于，包括：
控制器；
动力件，所述动力件与所述控制器电连接；
传动件，所述传动件与所述动力件的动力输出端相连接；
支撑件，所述支撑件与所述传动件相连接；且在所述传动件的的作用下，使得所述支撑件能够沿着门体的竖直方向上下移动，实现对门体的支撑。


2.根据权利要求1所述的防下垂装置，其特征在于，所述传动件包括，
大齿轮，所述大齿轮与所述动力件的动力输出端相接；
小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮通过转动轴相连接；所述小齿轮与支撑件相连接，且所述支撑件能够随着所述小齿轮的转动而沿着门体的竖直方向上下移动。


3.根据权利要求2所述的防下垂装置，其特征在于，所述支撑件靠近所述小齿轮的一端面上设置有锯齿，所述锯齿沿着所述支撑件的高度方向依次排列；且所述锯齿与所述小齿轮相啮合使得所述支撑件能够沿着门体的竖直方向上下移动。


4.根据权利要求2或3所述的防下垂装置，其特征在于，还包括导向件，
所述导向件沿着竖直方向进行延伸，且所述导向件内设置有中空腔体，所述中空腔体内设置有所述支撑件；
所述导向件靠近所述小齿轮的端面上设置有第一开口，所述第一开口与所述中空腔体相连通；通过所述第一开口使得所述小齿轮与所述支撑件相连接。


5.根据权利要求1～3任意一项所述的防下垂装置，其特征在于，还包括测距模块，所述测距模块与所述控制器电连接，所述测距模块用于测量门体底部与地面之间的距离。


6.根据权利要求1所述的防下垂装置，其特征在于，还包括，
启停开关，所述启停开关设置于门体上，且所述启停开关与所述控制器电连接；
制动模块，所述制动模块与所述控制器电连接；且所述制动模块设置于所述支撑件的一侧，实现对所述支撑件的制动。

【专利技术属性】
技术研发人员：李明智，刘振强，林祥礼，王玉磊，牛明笛，于永波，戴平仁，于德光，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37