基于无人机的架空输电线路通道巡视系统及隐患分析方法技术方案

本发明专利技术公开了基于无人机的架空输电线路通道巡视系统，连接箱的顶部和底部分别固定第二支架和第一支架，连接箱的底面焊接有第一连接柱固定连接有影像采集装置；连接箱的顶面焊接有第二连接柱固定连接有多旋翼无人机装置。隐患分析方法，依次包括以下步骤：设定好无人机参数；在输电线路划分为多个矩形的测区，确定控制点和检查点；导出对应无人机影像的无人机位置信息，统一坐标体系，再将影像进行处理，将空三平差精度调整到1个像素；反演生成LAS彩色点云，获得正射影像图；利用卷积神经网络模型判别出可能对输电线路造成安全隐患的物体。本发明专利技术的优点是：自动采集遥感影像，利用卷积神经网络对采集影像进行计算分析，及时获得对线路安全的预警。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的架空输电线路通道巡视系统及隐患分析方法
本专利技术涉及基于无人机的架空输电线路通道巡视系统及隐患分析方法。
技术介绍
随着电力系统的发展，电网的规模日益扩大，电网的结构也愈加复杂。输电线路作为电网结构中重要环节，对电网的安全稳定运行起着至关重要的作用，而输电线路由于在室外，面临复杂多变的环境条件，自然因素、人为原因都可能对输电线路的正常运行造成危害，从而影响整个电网的安全稳定运行。从类型上区分，输电线路可以分为架空线路和电缆线路。树木生长、盖房、施工等都可能威胁到架空线路的安全，而地铁施工等活动也会影响到电缆线路的安全。因此，线路通道的隐患点的发现和消除的及时性，有效性显得十分重要。现阶段国内许多电力企业大多采用人力进行定期和不定期的线路巡视，在日常的巡视过程中发现对输电线路可能产生危险的地方，然后根据具体情况进行不同的处置。比如架空线路巡视中发现的树木生长过快，对架空线路可能造成危害，需要联系园林局等部门进行及时处置，又比如由于施工对于城市电缆线路造成危害，有可能需要派人职守在施工现场进行看护。现有的检测方法对于隐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人机的架空输电线路通道巡视系统，其特征在于：包括第一支架(1)、第二支架(2)和连接箱(3)，所述第一支架(1)固定在连接箱(3)的底部，所述第二支架(2)固定在连接箱(3)的顶部，所述第二支架(2)的顶部焊接有顶板(18)；所述连接箱(3)的底面中部焊接有第一连接柱(4)，所述第一连接柱(4)远离连接箱(3)的一端固定连接有影像采集装置(5)；所述连接箱(3)的顶面中部焊接有第二连接柱(6)，所述第二连接柱(6)远离连接箱(3)的一端固定连接有多旋翼无人机装置(7)。/n

【技术特征摘要】
1.基于无人机的架空输电线路通道巡视系统，其特征在于：包括第一支架(1)、第二支架(2)和连接箱(3)，所述第一支架(1)固定在连接箱(3)的底部，所述第二支架(2)固定在连接箱(3)的顶部，所述第二支架(2)的顶部焊接有顶板(18)；所述连接箱(3)的底面中部焊接有第一连接柱(4)，所述第一连接柱(4)远离连接箱(3)的一端固定连接有影像采集装置(5)；所述连接箱(3)的顶面中部焊接有第二连接柱(6)，所述第二连接柱(6)远离连接箱(3)的一端固定连接有多旋翼无人机装置(7)。


2.如权利要求1所述的基于无人机的架空输电线路通道巡视系统，其特征在于：所述连接箱(3)内设置有控制器(12)、通讯模块(13)和蓄电池(14)，其中蓄电池(14)分别与影像采集装置(5)和多旋翼无人机装置(7)电连接，所述控制器(12)分别与通讯模块(13)、影像采集装置(5)和多旋翼无人机装置(7)电连接。


3.如权利要求2所述的基于无人机的架空输电线路通道巡视系统，其特征在于：所述连接箱(3)内设置有磁感应传感器(11)，所述磁感应传感器(11)与控制器(12)电连接。


4.如权利要求2所述的基于无人机的架空输电线路通道巡视系统，其特征在于：所述顶板(18)的顶部焊接有第三连接柱(8)，所述第三连接柱(8)的顶部通过螺纹连接有太阳能薄膜板(9)，所述太阳能薄膜板(9)与蓄电池(14)电连接。


5.如权利要求4所述的基于无人机的架空输电线路通道巡视系统，其特征在于：所述第二支架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪滔，龚列谦，夏传帮，蔡起要，吴德智，胡柯，姚晨希，石玉峰，魏亚楠，闻君，杨迁，王谦，黄勃，蔡文博，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司温州供电公司，国网浙江省电力有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33