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本发明公开了基于无人机的架空输电线路通道巡视系统，连接箱的顶部和底部分别固定第二支架和第一支架，连接箱的底面焊接有第一连接柱固定连接有影像采集装置；连接箱的顶面焊接有第二连接柱固定连接有多旋翼无人机装置。隐患分析方法，依次包括以下步骤：设定...该专利属于国网浙江省电力有限公司温州供电公司;国网浙江省电力有限公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江省电力有限公司温州供电公司;国网浙江省电力有限公司;国家电网有限公司授权不得商用。